一种篮球教学用运球投篮训练装置

摘要

本发明属于篮球训练领域，具体的说是一种篮球教学用运球投篮训练装置，包括移动模块和传动模块；所述移动模块包括篮板、支撑杆、基座和篮球框，基座固定在地板上，支撑杆一端插入基座中，支撑杆另一端与篮板反面固连；所述篮板正面中间位置开设有十字槽，十字槽贯穿篮板；所述十字槽内滑动连接有一号滑块和二号滑块，一号滑块位于十字槽的横向凹槽内，二号滑块位于十字槽的纵向凹槽内；所述一号滑块上设有连接板，连接板两端分别铰接在一号滑块和二号滑块上；所述连接板中部安装有篮球框；本发明主要用于解决现有技术中训练者在定点投篮时难以得到多角度和高度的投篮训练的问题。

说明书

技术领域

本发明属于篮球训练领域，具体的说是一种篮球教学用运球投篮训练装置。

背景技术

篮球运动是以运球、投篮、上篮和扣篮为中心的对抗性室内体育运动之一，而且篮球运动具有很好的集体性、观赏性、趣味性和健身性。目前，篮球运动已经成为我国的大众型团体运动，越来越多的人们加入了篮球运动的群体中，而想要把篮球运动发挥的更好，就需要进行一段时间的篮球训练，其中，篮球训练中对于投球的准确度要求的很高，而投球这一项训练也是篮球训练中最重要的一个环节，但是，现如今的篮球投球训练都是通过两人或多人一起进行练习，比如，投球的时候需要一个人负责捡球，然后另一个人才能够进行投球的训练，按照这样的方式进行投球训练投篮频率低，捡球的速度慢，直接影响了训练的效率，因此，设计出能够帮助训练者提高训练效率的装置显得尤为重要。

现有技术中也出现了一些关于辅助投篮训练的技术方案，如申请号为2019105761285的一项中国专利公开了一种篮球定点投篮得分训练装置，包括出球系统、投篮系统、回收系统，所述出球系统用于为训练者提供训练用的篮球，所述投篮系统用于训练者练习投篮，所述回收系统用于将训练者投篮后的篮球进行回收以备后续投篮使用。

该方案虽然使得训练篮球的出球、投球、回收的整个过程更加方便，保证训练者的精力集中在投球训练上，提高训练的效率，但没有考虑到篮球框位置固定会导致定点投篮训练时投篮角度单一，训练效果差的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种篮球教学用运球投篮训练装置，本发明主要用于解决现有技术中训练者在定点投篮时难以得到多角度和高度的投篮训练的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种篮球教学用运球投篮训练装置，包括移动模块和传动模块；所述移动模块包括篮板、支撑杆、基座和篮球框，基座固定在地板上，支撑杆一端插入基座中，支撑杆另一端与篮板反面固连；所述篮板正面中间位置开设有十字槽，十字槽的横向凹槽贯穿篮板；所述十字槽内滑动连接有一号滑块和二号滑块，一号滑块位于十字槽的横向凹槽内，二号滑块位于十字槽的纵向凹槽内；所述一号滑块上设有连接板，连接板两端分别铰接在一号滑块和二号滑块上；所述连接板中部安装有篮球框；

所述传动模块包括丝杠、丝杠支座、导轨、移动块、电机和电机支座；所述十字槽远离篮球框一侧设有丝杠；所述丝杠通过丝杠支座横向安装在篮板反面；所述丝杠支座上安装有水平设置的两条导轨，两条导轨对称位于丝杠两侧；所述导轨上套设有移动块；所述移动块中部套设在丝杠上；所述移动块下表面与一号滑块固连；所述丝杠一端与电机输出端连接；所述电机通过电机支座固定在篮板反面；

工作时，训练者站在投篮区域进行定点投篮，传统技术中篮筐位置相对固定，进行投篮训练时训练者需要在场地内跑动和跳起，从不同角度进行投篮以达到训练效果，此过程大量消耗训练者体力，导致投篮训练效率低；

因此，本发明中启动电机的控制器，利用电机驱动丝杠转动，由于丝杠、导轨和移动块组成丝杠滑块副，所以可以在丝杠转动时将丝杠的旋转运动转换成移动块的线性运动，从而使得丝杠沿导轨匀速滑动；每当移动块移动到导轨两端时，电机驱动丝杠反向转动，从而使得移动块在导轨上做往复直线运动；此时由于一号滑块与移动块固连，所以一号滑块与移动块同步移动，一号滑块表现为在十字槽的横向凹槽内来回滑动；又由于一号滑块与二号滑块通过连接板连接，所以二号滑块在十字槽的纵向凹槽内来回滑动，此时篮球框按椭圆形轨迹运动，从而使得投篮时篮球框相对训练者的角度和高度不断改变，训练者定点投篮时即可进行多角度的投篮训练，不仅保存了训练者的体力，提高投篮动作训练效率，同时也能使得训练者的反应能力得到锻炼；

本发明通过移动模块的设计，使得篮球框在按椭圆形轨迹运动，由于篮球框相对训练者的角度和高度不断改变，在定点投篮时即可使得训练者进行多角度投篮训练，进而可以减少训练者体力消耗，提高投篮动作训练效率。

优选的，所述基座内安装有气动伸缩缸；所述气动伸缩缸内滑动连接有活塞；所述支撑杆下端伸入气动伸缩缸内与活塞固连；工作时，使用气泵向气动伸缩缸内打气，使得活塞向上运动；此时篮板升高，使得篮球框在沿椭圆形轨迹运动的同时改变高度，从而可以提高投篮难度，增强训练效果，本发明可以针对不同年龄层训练者的身高调节篮板高度，使得本发明的适用群体更加广泛。

优选的，所述气动伸缩缸缸体两侧开设有两条气道，气道位于基座内部；所述基座两侧安装有输气管，输气管与气道密封性连通；所述输气管远离气道一端固连有L形的气缸，输气管与气缸密封性连通；所述气缸内滑动连接有活塞杆，活塞杆水平设置；所述活塞杆上安装有锁紧块；所述篮板下方的地板上设有收球车，收球车位于基座前方；所述收球车两侧开设有与锁紧块相同形状的锁紧槽；所述收球车下方安装有四个车轮，方便收球车移动；所述收球车顶端开设有进球口；所述所述收球车远离基座一侧开设有出球口；所述出球口一侧设有斜坡，斜坡两侧和底部安装有挡板，斜坡坡底位于投球区；所述收球车内安装有转动板，转动板通过扭簧转动连接在收球车内壁上，转动板位于出球口下方；所述扭簧位于转动板远离出球口一侧；所述转动板上方铺设有海绵垫；所述转动板下方固定安装有一组缓冲弹簧，缓冲弹簧末端固连在收球车底部；由于气动伸缩缸内的气体部分通过气道进入气缸内，推动气缸内的活塞杆向收球车方向运动，使得锁紧块嵌入收球车上的锁紧槽内；此时收球车两侧被锁紧块夹紧，从而对收球车的位置进行固定；训练时，篮球从篮球框中下落掉入收球车中并撞击转动板，由于海绵垫和缓冲弹簧的双重减震作用，使得篮球最终停留在转动板上；当多个篮球聚集在转动板上时，转动板会失去平衡，此时转动板以扭簧为中心轴转动，向出球口一侧倾斜，使得篮球从出球口滚动至斜坡并沿斜坡运动至投球区，同时转动板在扭簧作用下恢复水平状态，从而实现篮球的自动收集和运送，不断为训练者补充新球，为训练者节省收球时间，同时也方便训练者进行取球。

优选的，所述转动板内开设有容纳腔，容纳腔下表面开设有矩形孔；所述矩形孔与转动板下表面连通；所述容纳腔内固定安装有复位弹簧，复位弹簧上连接有配重块；所述配重块宽度大于矩形孔宽度；转动板倾斜时，配重块沿容纳腔底部向出球口一侧滑动，从而加速转动板失去平衡发生转动，使得转动板上的篮球在较短时间内滚出收球车，避免因转动板上的球积累过多影响收集效果；待转动板恢复平衡时，配重块也在复位弹簧作用下恢复原位。

优选的，所述缓冲弹簧两两之间设有气囊；所述气囊上方与转动板下表面抵紧；所述气囊之间通过管道连通，位于左侧的气囊上安装有气嘴；所述气嘴朝向矩形孔方向；篮球撞击转动板时，增大转动板对气囊进行挤压力度，由于气囊具有弹性，可以进一步加强转动板对篮球的减震效果；同时，挤压过程中气囊中的气体从气嘴流出，吹动配重块，加速配重块滑动，从而加速转动板倾斜。

优选的，所述篮板上安装有爪形的支架，支架横向长度从上到下依次缩短；所述支架上设有导向网，导向网呈漏斗形固定在支架上；所述导向网下方安装有一组挂钩；所述进球口四周安装有一组挂环；所述挂环与挂钩相互勾连；由于导向网位于篮板四周，篮球投出后或从蓝框掉入收球车中，或被导向网拦截，由于导向网与收球车相连，被拦截后篮球会沿导向网两侧的网面滚入进球口中，从而使得投出的篮球最终都能进入收球车中，进一步加强了收球车对篮球的收集效果。

本发明的有益效果如下：

1.一种篮球教学用运球投篮训练装置，通过本发明移动模块的设计，使得篮球框在按椭圆形轨迹运动，由于篮球框相对训练者的角度和高度不断改变，在定点投篮时即可使得训练者进行多角度投篮训练，进而可以减少训练者体力消耗，提高投篮动作训练效率。

2.一种篮球教学用运球投篮训练装置，通过本发明收球车的设计，实现篮球的自动收集和运送，不断为训练者补充新球，为训练者节省收球时间，同时也方便训练者进行取球。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中移动模块的结构图；

图3是本发明中传动模块的结构图；

图4是本发明中基座的剖视图；

图5是本发明中收球车的内部结构图；

图6是图5中A处局部放大图；

图中：移动模块1、篮板11、支撑杆12、基座13、篮球框14、十字槽15、一号滑块151、二号滑块152、连接板153、传动模块2、丝杠21、丝杠支座22、导轨23、移动块24、电机25、电机支座26、气动伸缩缸131、活塞132、气道133、输气管134、气缸135、活塞杆136、锁紧块137、收球车3、锁紧槽31、车轮32、进球口33、出球口34、转动板35、扭簧351、容纳腔352、复位弹簧353、配重块354、海绵垫36、缓冲弹簧37、气囊38、气嘴381、斜坡4、挡板41、支架5、导向网6、挂勾61、挂环62。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种篮球教学用运球投篮训练装置，包括移动模块1和传动模块2；所述移动模块1包括篮板11、支撑杆12、基座13和篮球框14，基座13固定在地板上，支撑杆12一端插入基座13中，支撑杆12另一端与篮板11反面固连；所述篮板11正面中间位置开设有十字槽15，十字槽15的横向凹槽贯穿篮板11；所述十字槽15内滑动连接有一号滑块151和二号滑块152，一号滑块151位于十字槽15的横向凹槽内，二号滑块152位于十字槽15的纵向凹槽内；所述一号滑块151上设有连接板153，连接板153两端分别铰接在一号滑块151和二号滑块152上；所述连接板153中部安装有篮球框14；

所述传动模块2包括丝杠21、丝杠支座22、导轨23、移动块24、电机25和电机支座26；所述十字槽15远离篮球框14一侧设有丝杠21；所述丝杠21通过丝杠支座22横向安装在篮板11反面；所述丝杠支座22上安装有水平设置的两条导轨23，两条导轨23对称位于丝杠21两侧；所述导轨23上套设有移动块24；所述移动块24中部套设在丝杠21上；所述移动块24下表面与一号滑块151固连；所述丝杠21一端与电机25输出端连接；所述电机25通过电机支座26固定在篮板11反面；

工作时，训练者站在投篮区域进行定点投篮，传统技术中篮筐位置相对固定，进行投篮训练时训练者需要在场地内跑动和跳起，从不同角度进行投篮以达到训练效果，此过程大量消耗训练者体力，导致投篮训练效率低；

因此，本发明中启动电机25的控制器，利用电机25驱动丝杠21转动，由于丝杠21、导轨23和移动块24组成丝杠滑块副，所以可以在丝杠21转动时将丝杠21的旋转运动转换成移动块24的线性运动，从而使得丝杠21沿导轨23匀速滑动；每当移动块24移动到导轨23两端时，电机25驱动丝杠21反向转动，从而使得移动块24在导轨23上做往复直线运动；此时由于一号滑块151与移动块24固连，所以一号滑块151与移动块24同步移动，一号滑块151表现为在十字槽15的横向凹槽内来回滑动；又由于一号滑块151与二号滑块152通过连接板153连接，所以二号滑块152在十字槽15的纵向凹槽内来回滑动，此时篮球框14按椭圆形轨迹运动，从而使得投篮时篮球框14相对训练者的角度和高度不断改变，训练者定点投篮时即可进行多角度的投篮训练，不仅保存了训练者的体力，提高投篮动作训练效率，同时也能使得训练者的反应能力得到锻炼；

本发明通过移动模块1的设计，使得连接板153和十字槽15之间形成稳定的三角形结构，可以确保投篮过程中，篮球与篮球框14之间的频繁撞击不会导致运动结构的损坏，从而确保篮球框14在每个运动周期内都以相同的椭圆形轨迹运行，有助于训练者掌握篮球框14在不同位置下所需的投篮力度和角度，提高投篮动作训练效果。

作为本发明的一种实施方式，所述基座13内安装有气动伸缩缸131；所述气动伸缩缸131内滑动连接有活塞132；所述支撑杆12下端伸入气动伸缩缸131内与活塞132固连；工作时，使用气泵向气动伸缩缸131内打气，使得活塞132向上运动；此时篮板11升高，使得篮球框14在沿椭圆形轨迹运动的同时改变高度，从而可以提高投篮难度，增强训练效果，本发明可以针对不同年龄层训练者的身高调节篮板11高度，使得本发明的适用群体更加广泛。

作为本发明的一种实施方式，所述气动伸缩缸131缸体两侧开设有两条气道133，气道133位于基座13内部；所述基座13两侧安装有输气管134，输气管134与气道133密封性连通；所述输气管134远离气道133一端固连有L形的气缸135，输气管134与气缸135密封性连通；所述气缸135内滑动连接有活塞杆136，活塞杆136水平设置；所述活塞杆136上安装有锁紧块137；所述篮板11下方的地板上设有收球车3，收球车3位于基座13前方；所述收球车3两侧开设有与锁紧块137相同形状的锁紧槽31；所述收球车3下方安装有四个车轮32，方便收球车3移动；所述收球车3顶端开设有进球口33；所述所述收球车3远离基座13一侧开设有出球口34；所述出球口34一侧设有斜坡4，斜坡4两侧和底部安装有挡板41，斜坡4坡底位于投球区；所述收球车3内安装有转动板35，转动板35通过扭簧351转动连接在收球车3内壁上，转动板35位于出球口34下方；所述扭簧351位于转动板35远离出球口34一侧；所述转动板35上方铺设有海绵垫36；所述转动板35下方固定安装有一组缓冲弹簧37，缓冲弹簧37末端固连在收球车3底部；由于气动伸缩缸131内的气体部分通过气道133进入气缸135内，推动气缸135内的活塞杆136向收球车3方向运动，使得锁紧块137嵌入收球车3上的锁紧槽31内；此时收球车3两侧被锁紧块137夹紧，从而对收球车3的位置进行固定；训练时，篮球从篮球框14中下落掉入收球车3中并撞击转动板35，由于海绵垫36和缓冲弹簧37的双重减震作用，使得篮球最终停留在转动板35上；当多个篮球聚集在转动板35上时，转动板35会失去平衡，此时转动板35以扭簧351为中心轴转动，向出球口34一侧倾斜，使得篮球从出球口34滚动至斜坡4并沿斜坡4运动至投球区，同时转动板35在扭簧351作用下恢复水平状态，从而实现篮球的自动收集和运送，不断为训练者补充新球，为训练者节省收球时间，同时也方便训练者进行取球。

作为本发明的一种实施方式，所述转动板35内开设有容纳腔352，容纳腔352下表面开设有矩形孔；所述矩形孔与转动板35下表面连通；所述容纳腔352内固定安装有复位弹簧353，复位弹簧353上连接有配重块354；所述配重块354宽度大于矩形孔宽度；转动板35倾斜时，配重块354沿容纳腔352底部向出球口34一侧滑动，从而加速转动板35失去平衡发生转动，使得转动板35上的篮球在较短时间内滚出收球车3，避免因转动板35上的球积累过多影响收集效果；待转动板35恢复平衡时，配重块354也在复位弹簧353作用下恢复原位。

作为本发明的一种实施方式，所述缓冲弹簧37两两之间设有气囊38；所述气囊38上方与转动板35下表面抵紧；所述气囊38之间通过管道连通，位于左侧的气囊38上安装有气嘴381；所述气嘴381朝向矩形孔方向；篮球撞击转动板35时，增大转动板35对气囊38进行挤压力度，由于气囊38具有弹性，可以进一步加强转动板35对篮球的减震效果；同时，挤压过程中气囊38中的气体从气嘴381流出，吹动配重块354，加速配重块354滑动，从而加速转动板35倾斜。

作为本发明的一种实施方式，所述篮板11上安装有爪形的支架5，支架5横向长度从上到下依次缩短；所述支架5上设有导向网6，导向网6呈漏斗形固定在支架5上；所述导向网6下方安装有一组挂钩61；所述进球口33四周安装有一组挂环62；所述挂环62与挂钩61相互勾连；由于导向网6位于篮板11四周，篮球投出后或从蓝框掉入收球车3中，或被导向网6拦截，由于导向网6与收球车3相连，被拦截后篮球会沿导向网6两侧的网面滚入进球口33中，从而使得投出的篮球最终都能进入收球车3中，进一步加强了收球车3对篮球的收集效果。

工作时，训练者站在投篮区域进行定点投篮，传统技术中篮筐位置相对固定，进行投篮训练时训练者需要在场地内跑动和跳起，从不同角度进行投篮以达到训练效果，此过程大量消耗训练者体力，导致投篮训练效率低；因此，本发明中启动电机25的控制器，利用电机25驱动丝杠21转动，由于丝杠21、导轨23和移动块24组成丝杠滑块副，所以可以在丝杠21转动时将丝杠21的旋转运动转换成移动块24的线性运动，从而使得丝杠21沿导轨23匀速滑动；每当移动块24移动到导轨23两端时，电机25驱动丝杠21反向转动，从而使得移动块24在导轨23上做往复直线运动；此时由于一号滑块151与移动块24固连，所以一号滑块151与移动块24同步移动，一号滑块151表现为在十字槽15的横向凹槽内来回滑动；又由于一号滑块151与二号滑块152通过连接板153连接，所以二号滑块152在十字槽15的纵向凹槽内来回滑动，此时篮球框14按椭圆形轨迹运动，从而使得投篮时篮球框14相对训练者的角度和高度不断改变，训练者定点投篮时即可进行多角度的投篮训练，不仅保存了训练者的体力，提高投篮动作训练效率，同时也能使得训练者的反应能力得到锻炼；此外，使用气泵向气动伸缩缸131内打气，使得活塞132向上运动；此时篮板11升高，使得篮球框14在沿椭圆形轨迹运动的同时改变高度，从而可以提高投篮难度，增强训练效果，本发明可以针对不同年龄层训练者的身高调节篮板11高度，使得本发明的适用群体更加广泛；由于气动伸缩缸131内的气体部分通过气道133进入气缸135内，推动气缸135内的活塞杆136向收球车3方向运动，使得锁紧块137嵌入收球车3上的锁紧槽31内；此时收球车3两侧被锁紧块137夹紧，从而对收球车3的位置进行固定；训练时，篮球从篮球框14中下落掉入收球车3中并撞击转动板35，由于海绵垫36和缓冲弹簧37的双重减震作用，使得篮球最终停留在转动板35上；当多个篮球聚集在转动板35上时，转动板35会失去平衡，此时转动板35以扭簧351为中心轴转动，向出球口34一侧倾斜，使得篮球从出球口34滚动至斜坡4并沿斜坡4运动至投球区，同时转动板35在扭簧351作用下恢复水平状态，从而实现篮球的自动收集和运送，不断为训练者补充新球，为训练者节省收球时间，同时也方便训练者进行取球；当转动板35倾斜时，配重块354沿容纳腔352底部向出球口34一侧滑动，从而加速转动板35失去平衡发生转动，使得转动板35上的篮球在较短时间内滚出收球车3，避免因转动板35上的球积累过多影响收集效果；待转动板35恢复平衡时，配重块354也在复位弹簧353作用下恢复原位；篮球撞击转动板35时，增大转动板35对气囊38进行挤压力度，由于气囊38具有弹性，可以进一步加强转动板35对篮球的减震效果；同时，挤压过程中气囊38中的气体从气嘴381流出，吹动配重块354，加速配重块354滑动，从而加速转动板35倾斜；此外，由于导向网6位于篮板11四周，篮球投出后或从蓝框掉入收球车3中，或被导向网6拦截，由于导向网6与收球车3相连，被拦截后篮球会沿导向网6两侧的网面滚入进球口33中，从而使得投出的篮球最终都能进入收球车3中，进一步加强了收球车3对篮球的收集效果。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。