一种匝道工况下的汽车纵向行驶优化控制方法及装置

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种匝道工况下的汽车纵向行驶优化控制方法及装置。在车辆处于自适应巡航情况下驶入匝道时，获取匝道弯道信息判断当前工况是否处于预设工况，若为预设工况则进一步判断工况种类，然后采集自适应巡航设定车速和车辆当前车速，若自适应巡航设定车速大于车辆当前车速，采集车辆偏航角和方向盘转角，将获得的偏航角与方向盘转角分别与设定偏航角和设定转角进行比对，结合当前工况种类根据比对结果降低车辆的轮边扭矩控制车辆按照设定纵向加速度行驶。本发明针对弯道工况的自适应巡航驾驶情况进行了控制，提高了车辆在匝道上行驶的安全性，保证了驾驶员在匝道工况上的安全感。