一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置

摘要

本发明公开一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，包括主控MCU，精密微型MEMS IMU传感器模块，高精度GNSS模块，电源模块以及多个用户接口，所述精密微型MEMS IMU传感器模块，高精度GNSS模块，以及多个用户接口均与主控MCU电性连接，电源模块为主控MCU，精密微型MEMS IMU传感器模块，高精度GNSS模块，以及多个用户接口供电，本发明的有益效果是：本发明采用高性能、高主频的Cotex‑M7的内核主控MCU，外围电路简单，替代了以往的复杂型设计的ARM级高端芯片，节约成本以及PCB板面积，同时采用自动驾驶领域内的远程控制系统，获取基准站的差分信息，以此提高组合导航系统的定位精度，同时提供多个用户接口，用户可以随意的选择，提高产品兼容性。