一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法

摘要

本发明公开了一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，属于无人机施药技术领域，通过前后两次显色对比，第一轮药剂喷洒预先将药剂进行着色，使喷药区域与未喷药区域形成第一道色差，获得第一轮药剂的喷施分布图像，待第一轮药剂喷施完成且药剂褪色后，利用显色喷覆装置进行第二轮喷覆，水解杀菌显色囊被均匀喷施于树冠上后，与所喷洒的药剂水溶液融合产生第二道色差，第一道色差与第二道色差进行图像对比，一方面凸显出第一轮药剂喷施后由于颜色、剂量分散未明显显色的区域，减小检测误差，另一方面获取第二轮水解杀菌显色囊的未喷覆区域，从而获得第一轮以及第二轮的各喷施占比，易于根据所展现的施药效果进行改进。