公开/公告号CN112905576A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04
原文格式PDF
申请/专利权人 中国农业大学;
申请/专利号CN202110228489.8
申请日2021-03-02
分类号G06F16/215(20190101);G06F16/2458(20190101);G06F16/29(20190101);G06K9/62(20060101);G06Q50/02(20120101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人张文宝
地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号
入库时间 2023-06-19 11:16:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-08
授权
发明专利权授予
机译: 车辆导航系统,具有用于确定进场道路在选定的交叉路口上具有道路轨迹的决策装置,以及用于基于决策装置的决策执行用于关于交叉路口的清晰引导的过程的装置
机译: 基于车辆前向雷达的车辆规程,基于车辆轨迹的确定,其中雷达识别道路边缘标记并使用这些标记确定要遵循的路径
机译: 用于从当前车道执行车辆的车道改变的方法,涉及基于其他道路使用者的运动来确定沿着确定的过渡轨迹,车辆的车道改变是否安全可行