分布式大型相控阵天线的平面度控制方法、装置及应用

摘要

本发明属于天线的平面度控制技术领域，公开了一种分布式大型相控阵天线的平面度控制方法、装置及应用，将大型相控阵天线分为多个可主动调整的子阵面；通过激光雷达确定当前天线阵面的位姿和平面度，通过蒙特卡洛法寻找最优的目标位姿，以调整量最小为优化目标，在工作空间内确定各个子阵面的目标位姿；进行运动轨迹规划，驱动调整机构达到目标位姿，并设计分布式阵面协同控制虚拟样机模型验证。相对于传统的在设计阶段将总体指标直接分解到各局部结构的方法，本发明克服了实际工况中由于天线热变形、阵面制造误差、展开机构驱动电机运动误差、运行过程中受到的振动等因素的影响等因素的不利影响，因此在实际应用中有效保证了天线阵面的平面度。