带有可变厚度转子的轴向磁通电动机组件和具有内置磁体的转子

摘要

带有可变厚度转子的轴向磁通电动机组件和具有内置磁体的转子。本公开总体上涉及用于电动机组件的转子及其制造方法，并且更具体地，涉及用于轴向磁通电动机的可变厚度转子。更具体地，在某些方面提供了用于轴向磁通电动机的具有内置磁体的环形转子。可变厚度转子可每个包含环形本体，该环形本体具有在第一径向位置处具有第一厚度以及在第二径向位置的第二厚度。第一径向位置可与第二径向位置间隔开。第一厚度可大于或等于第二厚度的约200%。

说明书

技术领域

本部分提供与本公开相关的背景信息，这些信息不必然是现有技术。

本公开总体上涉及用于电动机组件的转子及其制造方法；并且更具体地，涉及用于轴向磁通电动机的可变厚度转子，以及也用于轴向磁通电动机的具有内置磁体的环形转子。

背景技术

电动车辆（包含混合动力车辆）采用电动机（诸如感应电动机和永磁电动机）以驱动车辆，并且当用作发电机时用于捕获制动能量。电动机（例如轴向磁通电动机）通常包含：旋转部件（诸如转子），其通过齿轮组将转矩传递到车辆的驱动轮；和静止部件（诸如定子），其含有以线绕组形式的导体。转子相对于固定的定子旋转，并且通常包含具有面向定子的内部表面的盘，在内部表面上设置有多个永磁体。预先确定的气隙将转子（包含永磁体）从定子分开。在转子和定子之间的吸引力可能导致难以维持一致的气隙，例如，如果转子的强度不足，则转子可能会发生弯曲变形。此外，具有表面安装的磁体的轴向磁通电动机可能无法产生阻抗转矩，例如，因为对于d轴（例如，直轴）和q轴（例如，交轴）二者的阻抗（例如磁阻）可能相同。因此，期望开发有助于维持一致的气隙并允许产生阻抗转矩的材料和工艺。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

在多个方面，本公开提供了用于电机的转子。转子包含环形转子本体，其在第一径向位置处具有第一厚度。转子在第二径向位置处具有第二厚度。第一径向位置与第二径向位置间隔开。第一厚度可大或等于第二厚度的约200%。转子还包含限定多个磁极的多个永磁体。

在一个方面，环形转子本体限定邻近第一径向位置的中心设置的孔口。第二径向位置可对应于环形转子本体的外周。

在一个方面，环形转子本体可包含软磁复合粉末。

在一个方面，环形转子本体可还限定多个腔。

在一个方面，多个永磁体可设置在多个腔中的一个或更多个中。

在一个方面，环形转子本体可包含盘绕以形成环形形状的金属带。金属带的第一端部可具有第一带厚度。金属带的第二端部可具有第二带厚度。第一带厚度可基本上等于第一厚度。第二带厚度可基本上等于第二厚度。

在一个方面，金属带可包含叠片硅钢带。

在一个方面，金属带可在一个或更多个表面上涂覆有非导电材料涂层。

在一个方面，多个孔口可模压到金属带中。该孔口可配置为当金属带盘绕以形成环形形状时形成多个内部腔。

在一个方面，多个永磁体可设置在多个内部腔中的一个或更多个中。

在一个方面，环形转子本体还限定第一轴向表面。多个永磁体可以预先确定的布置设置在第一轴向表面上。

在多个其他方面，本公开提供了轴向磁通电动机。轴向磁通电动机可包含限定第一主表面的第一环形转子、限定第二主表面的第二环形转子、设置在该第一和第二环形转子之间的定子、以及限定旋转轴的轴。第二转子的第二主表面平行于第一转子的第一主表面。每个转子包含环形转子本体，其包含中心设置的孔口、外周、在邻近该中心设置的孔口的第一径向位置处的第一厚度、在对应于外周的第二径向位置处的第二厚度、以及多个永磁体以便限定多个磁极。第一厚度可大于或等于第二厚度的约200%。第一间隙可存在于定子和第一环形转子之间。第二间隙可存在于定子和第二环形转子之间。轴可固定地联接到第一和第二环形转子，并且穿过每个第一和第二环形转子的中心设置的孔口并与之固定地附接。轴横过定子，由此使得轴和第一和第二环形转子一起旋转，并且定子相对于轴的旋转保持静止。

在一个方面，环形转子本体的每个可包含软磁复合粉末。可使用模制并压制的工艺以形成转子本体，其中模具限定环形转子的中心设置的孔口和周边。

在一个方面，环形转子本体包含多个腔，并且多个永磁体可设置在该多个腔中的一个或更多个中。

在一个方面，环形转子中的每个可包含盘绕以形成环形转子本体的金属带。金属带的第一端部可具有第一带厚度。金属带的第二端部可具有第二带厚度。第一带厚度可基本上等于第一厚度。第二带厚度可基本上等于第二厚度。

在一个方面，多个孔口可模压到金属带中。孔口可配置为当金属带盘绕以形成环形形状时形成多个内部腔。多个永磁体可设置在多个内部腔中的一个或更多个中。

在一个方面，金属带可包含硅钢带。硅钢带可在一个或更多个表面上涂覆有非导电材料涂层。

在一个方面，多个永磁体可以预先确定的布置设置在第一轴向表面上。

在多个其他方面，本公开提供了用于轴向磁通电动机的转子。转子包含环形转子本体。环形转子本体包含限定第一端部和第二端部的金属带。金属带可还包含多个孔口。金属带的第一端部可具有第一厚度。金属带的第二端部可具有第二厚度。金属带可盘绕以形成环形转子本体。第一厚度可大于或等于第二厚度的约200%。多个永磁体可设置在多个孔口中。

根据本文提供的描述，其他应用可能性将是明显的。在本发明内容中的描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅出于说明目的，并且仅就所选实施例而不是所有可能的实现方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开的多个方面的示例轴向磁通电动机组件的立体图；

图2是根据本公开的多个方面的示例叠片环形转子的立体图；

图3A是根据本公开的多个方面的另一示例叠片环形的立体图；并且

图3B是根据本公开的多个方面的示例压制环形转子的立体图。

贯穿附图的若干视图，相应的附图标记指示相应的部分。

具体实施方式

提供了示例实施例，由此本公开将是充分的，并其范围将完整地传达给本领域技术人员。阐述许多具体细节，诸如具体组成、部件、装置和方法的示例，以提供本公开的实施例的充分理解。对于本领域技术人员将显而易见的是，无需采用具体细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，并且这些均不应当解释为限制了本公开的范围。在一些示例实施例中，没有具体描述公知工艺、公知设备结构、和公知技术。

本文所使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而不旨在进行限制。如本文所使用的，单数形式的“一”、“一个”、和“该”可旨在也包括复数形式，除非上下文明确相反指示。术语“包括”、“包括了”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此说明存在所列明的特征、元件、组成、步骤、整体、操作、和/或部件，但不排除存在或增加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或这些的组。尽管开放式术语“包括”应理解为非限制性术语，其用于描述和要求本文所阐述的多种实施例；但是在某些方面，该术语可替代地理解为相反是限制性和约束性更强的术语，诸如“由……组成”或“基本上由……组成”。因此，对于任何记载组成、材料、部件、元件、特征，整体、操作、和/或工艺步骤的给出实施例，本公开还具体包含由此类记载的组成、材料、部件、元件、特征、整体、操作、和/或工艺步骤组成的实施例，或基本上由此类记载的组成、材料、部件、元件、特征、整体、操作、和/或工艺步骤组成的实施例。在“由……组成”的情况下，替代实施例排除任何额外的组成、材料、部件、元件、特征、整体、操作、和/或工艺步骤；而在“基本上由……组成”的情况下，从此类实施例中排除实质上影响基本和新颖性特点的任何额外的组成、材料、部件、元件、特征、整体、操作、和/或工艺步骤；但在实施例中能够包含不实质上影响基本和新颖特点的任何组成、材料、部件、元件、特征、整体、操作、和/或工艺步骤。

本文描述的任何方法步骤、工艺、和操作都不应解释为要求必需以所讨论或图示的特定顺序执行这些步骤、工艺、和操作，除非具体指明为执行的顺序。还应理解，除非相反指示，可以采用额外地或替代步骤。

当称部件、元件、或层“在”另一元件或层“上”，“接合到”、“连接到”、或“联接到”另一元件或层时，其可以直接地在另一元件或层上，或直接地接合、连接或联接到另一元件或层；或者可存在中间元件或层。相反，当称元件“直接在”另一元件或层“上”，“直接接合到”、“直接连接到”、或“直接联接到”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。应以类似的方式解释用于描述元件之间的关系的其他词（例如，“在……之间”相对于“直接在……之间”、“邻近”相对于“直接邻近”等）。如本文所使用的，术语“和/或”包含一个或更多个相关列出项目的任何和所有组合。

尽管本文中可使用术语“第一、第二、第三”等描述多种步骤、元件、部件、区域、层、和/或部段，但是这些步骤、元件、部件、区域、层、和/或部段不应受这些术语的限制，除非相反指示。这些术语可仅用于将一个步骤、元件、部件、区域、层、或部段与另一步骤、元件、部件、区域、层、或部段区分开来。当在本文中使用时，诸如“第一”、“第二”、和其他序数术语的术语并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一步骤、元件、部件、区域、层、或部段应可措辞为第二步骤、元件、部件、区域、层、或部段。

为了便于描述，本文中可使用空间或时间上相对关系的术语，诸如“之前”、“之后”、“内”、“外”、“下方”、“之下”、“下”、“之上”、“上”等以描述如附图中所示的一个元件或特征相对于另一个元件（多个元件）或特征（多个特征）的关系。在附图中所描绘的定向之外，空间或时间上相对关系的术语还旨在涵盖装置或系统在使用或操作中的不同定向。

遍及本公开，数值代表对范围的近似测量或限制，以涵盖与给出值的微小偏差、以及具有所述值左右的值的实施例、以及精确具有所述值的实施例。除了在具体实施方式结尾处提供的工作示例外，在本说明书中，包括在所附权利要求中，所有参数（例如，数量或条件）的数值应理解为在所有情况下均以术语“约”进行修订，不论“约”是否实际上出现在数值之前。“约”指示所列明数值允许一些轻微的不精确（在某种程度上接近值的准确性、近似或合理接近该值、差不多）。相反，如果由“约”产生的不精确性在该领域中不能以上述常规含义理解，则如本文所使用的“约”至少指示可由测量和使用这种参数的常规方法引起的差别。例如，“约”可包括小于或等于5%、可选地小于或等于4%、可选地小于或等于3%、可选地小于或等于2%、可选地小于或等于1%，可选地小于或等于0.5%的差别，并且在某些方面，可选地小于或等于0.1%的差别。

此外，范围的公开包含在整个范围内的所有值以及进一步划分的范围的公开，包含就该范围给出的端点和子范围的公开。

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。

本技术涉及用于电动机组件的转子及其制造方法，并且更具体地涉及用于轴向磁通电动机的可变厚度转子和具有内置磁体的环形转子，该环形转子也用于轴向磁通电动机。在多种情况下，此类电动机可用在，例如，电动或混合动力汽车或其他车辆中。然而，以非限制性示例的方式，所描述的电动机和方法还可以用于多种其他应用中，诸如船、摩托车、和风力机。

图1是示例性电动机组件100的示意图，此类电动机组件通常被称为“短轴型电动机（pancake motor）”。电动机组件100可以是轴向磁通电动机，其包含第一和第二转子110、150以及设置于其间的定子130。第一和第二转子110、150每个包含多个永磁体以限定多个磁极。第一和第二转子110、150固定地联接至轴102，使得轴102和转子110、150一起旋转。轴102可横过定子130。例如，轴102可穿过形成在定子130中的孔口134。设置在孔口134之内或附近的轴承144可联接定子130和轴102。轴承144可配置为与轴102和转子110、150一起旋转，而定子130保持静止。轴向间隙170、180（例如气隙）沿轴102的长度存在于定子130和第一和第二转子110、150中的每个之间。例如，第一轴向间隙170可存在于第一转子110和定子130之间，并且第二轴向间隙180可存在于第二转子150和定子130之间。轴向间隙170、180可大于约0.5 mm至小于约2 mm；并且在某些方面，可大于约1 mm至小于约3 mm。

尽管示出了具有两个转子110、150和单个定子130的电动机组件100，但是本领域技术人员将理解，在多种情况下，其他电动机组件可包含更多或更少的转子和/或定子，并且本文的描述也适用于这些其他实施例。此外，尽管当前未示出，但是技术人员将理解，在多个方面，电动机组件可进一步包含壳体，并且转子、定子、和轴可设置在壳体之内。在某些方面，壳体可固定到车辆框架，并且轴可联接到车辆之内的变速器（例如减速变速器）。

在多个方面，第一转子110具有大体环形或盘形形状，其带有中心地设置的转子中心或孔口112，例如中心孔眼。转子中心112可以配置为以接收轴102，并且在某些方面配置为以固定地联接到轴102，例如使用花键、定位销、和螺栓中的一个或更多个联接。在某些方面，轴102可穿过第一转子110。在多个方面，如下文具体描述的，第一转子110可以由软磁复合（SMC）材料或叠片金属带形成。在每种情况下，第一转子110可具有可变厚度。例如，如图示的，第一转子110可具有在转子中心112处或其附近（例如，第一径向位置）的第一厚度和在第一转子110的径向周边处或其附近（例如，第二径向位置）的第二厚度，该第一厚度大于该第二厚度。可变坡面连接第一和第二厚度，以便限定环形转子本体120。在某些方面，连接坡面可以是基本上直的。在其他方面，连接坡面可以是凹形的。

在某些方面，在第一径向位置处的第一转子110的第一厚度可大于在第二径向位置处的第一转子110的第二厚度约200%，并且在某些方面，大于约300%。例如，第一转子110的第一厚度可以大于或等于约10 mm至小于或等于约100 mm，并且在某些方面，大于或等于约20 mm至小于或等于约50 mm。第一转子110的第二厚度可大于或等于约5 mm至小于或等于约50 mm，并且在某些方面，大于或等于约10 mm至小于或等于约30 mm。以这种方式，第一转子110的中心设置的部分或内部部分所具有的厚度大于第一转子110的外周部分或外部部分。由转子的中心设置的部分和外围部分限定的可变坡面增加了第一转子110的弯曲强度（例如，与常规转子相比增加至少200%），以便减少弯曲变形并改善气隙的维持性。

第一转子110具有第一或内部径向表面114，其与第二或外部径向表面116相对。第一转子110的第一径向表面114面向定子130。在多个方面，第一径向表面114可以是基本上平面的，而第二径向表面116可具有渐缩的或圆锥形状，这限定了第一转子110的多种径向厚度。第一转子110包含第一多个永磁体118。在某些方面，如图1中所示，第一多个永磁体118可设置在第一转子110的第一轴向表面114上，其面向定子130。例如，磁体118可彼此间隔开以限定在第一转子110的第一轴向表面114上的第一预先确定的布置，以便产生若干极对。在多个其他方面，如下文在图3A和3B的背景下所讨论的，磁体可设置在限定在第一转子之内的凹口或腔中。在每种情况下，可使用本领域中已知的粘合剂和机械紧固件将磁体118附接到第一转子110。例如，可将机械紧固件（诸如，金属销和螺栓）插入到磁体118和第一转子110中。在某些方面，这种机械紧固件可增加第一转子110的强度和弯曲刚性或抗性。

再次参考图1，定子130包含定子本体132，该定子本体132具有，例如，带有中心设置的定子中心或孔口134的环形或盘形形状。定子中心134可配置为以接收轴102，并且在某些方面配置为以固定地联接到轴102，例如，如本领域中已知的，使用一个或多个轴承144或卡环（未示出）联接。在某些方面，如图所示，轴102可穿过定子130。定子130包含多个导电绕组138，例如条形绕组。绕组138可配置为以分别与第一和第二转子110、150的多个永磁体118、158的磁场相互作用。例如，定子130的不同区域可选择性地通电以在转子110、150上施加旋转力，从而使转子110、150和轴102旋转。

尽管未示出，还可以想到本领域中所理解的其他绕组配置和技术。例如，在某些方面，定子本体132可以具有多个槽（未示出），并且绕组138（例如条形绕组，如图所示）可以在槽的上方延伸或跨接槽。在其他变型中，槽可配置为以接收线绕组，该线绕组可缠绕在槽中并通过槽。槽可延伸穿过定子本体132的宽度以限定多个通道。通道或槽可从定子本体132的第一或外部表面140延伸到定子本体132的第二或内部表面142。定子的第二表面142可限定定子中心134。虽然未示出，在某些方面，绕组138可放置在通道或槽中，以便在定子本体132的第一和第二表面140、142之间纵向地经过，或在某些方面，轴向地经过。当绕组138离开一个槽并进入另一个槽时，可形成多个端部转折。在某些方面，定子本体132可包括一种或更多种铁磁材料，诸如铁、叠片钢、或软磁复合物。绕组138可以是铜磁线，或者可以是可配置为以产生磁场的任何其他导线，如本领域技术人员所理解的那样。

在多个方面，第二转子150可基本上是第一转子110的镜像。例如，第二转子150也可具有，例如，带有中心设置的转子中心或孔口152（例如，中心孔眼）的大体上环形或盘形形状。转子中心152可配置为以接收轴102，并且在某些方面配置为以固定地联接到轴102，例如使用花键、定位销、和螺栓中的一个或更多个联接。在某些方面，轴102可穿过第二转子150。在多个方面，如下文具体描述的，第二转子150可以由软磁复合（SMC）材料或叠片金属带形成。在每种情况下，第二转子150也可具有可变厚度。例如，类似第一转子110，第二转子150可具有在转子中心152处或其附近（例如，第一径向位置）的第一厚度、和在第二转子150的径向周边处或其附近（例如，第二径向位置）的第二厚度，该第一厚度大于该第二厚度。可变坡面连接第一和第二厚度，以便限定环形转子本体160。在某些方面，连接坡面可以是基本上直的。在其他方面，连接坡面可以是凹形的。

第二转子150的第一和第二厚度可以与第一转子110的第一和第二厚度相同或不同。例如，在某些方面，在第一径向位置处的第二转子150的第一厚度可大于或等于在第二径向位置处的第二转子150的第二厚度约200%，并且在某些方面，大于或等于约300%。例如，第二转子150的第一厚度可以大于或等于约10 mm至小于或等于约100 mm，并且在某些方面，大于或等于约20 mm至小于或等于约50 mm。第二转子150的第二厚度可大于或等于约5mm至小于或等于约50 mm，并且在某些方面，大于或等于约10 mm至小于或等于约30 mm。以这种方式，第二转子150的中心设置的部分或内部部分所具有的厚度大于第二转子150的外周部分或外部部分。由转子的中心设置的部分和外周部分限定的可变坡面增加了第二转子150的弯曲强度（例如，与常规转子相比增加至少200%），以便减少弯曲变形并改善气隙的维持性。

类似于第一转子110，第二转子150可具有第一或内部径向表面154，其与第二或外部径向表面156相对。第二转子150的第一径向表面154面向定子130。在多个方面，第一径向表面154可以是基本上平面的，而第二径向表面156可具有渐缩的或圆锥形状，这限定了第二转子150的多种径向厚度。第二转子150包含第二多个永磁体158。在某些方面，如图1所示的，第二多个永磁体158可设置在第二转子150的第一轴向表面154上，其面向定子130。例如，磁体158可彼此间隔开以限定在第二转子150的第一轴向表面154上的第二预先确定的布置，以便产生若干极对。第二预先确定的布置可与第一预先确定的布置相同或不同。在多个其他方面，如下文中在图3A和3B的背景下所讨论的，磁体可设置在限定在第二转子之内的凹口或腔中。在每种情况下，类似第一多个磁体118，可使用本领域中已知的粘合剂和机械紧固件将第二多个磁体158附接到第二转子150的第一轴向表面154。

在多个方面，本公开提供了形成诸如图1中所示的第一和第二转子110、150的可变厚度转子的方法。如上所述，在某些方面，可变厚度转子可包括一种或更多种粉末金属磁材料，例如非导电软磁复合（“SMC”）材料，例如软磁材料粉末。软磁复合材料包括软磁材料，例如包括铁粉末颗粒的铁磁材料，在某些方面，其可覆盖或涂覆以电绝缘层。其他示例性软磁材料包含铁合金，以示例的方式，铁合金包含硅、镍、和/或磷。又其他示例包含稀土金属化合物，诸如那些包括钐（Sm）、钕（Nd）的化合物，比如钐钴（SmCo 1：5）、钐钴（SmCo 2:17）、钕铁硼（NdFeB）。合适的磁颗粒的其他示例包含铝镍钴（AlNiCo）合金。覆盖或涂覆软磁材料的电绝缘层可包括非磁材料，诸如基于硅氧烷的材料（比如硅清漆）、或金属有机或无机绝缘材料（例如硅酸盐层、氧化物层、磷酸盐层、及其等同物和组合）。以这种方式，软磁材料颗粒可以彼此绝缘。此类软磁复合材料可容易地形成为多种不同和复杂的形状。

当可变厚度转子包括一种或更多种粉末金属磁材料时，可使用，例如，模制-压制工艺形成可变厚度转子，诸如图1中所示的第一和第二转子110、150。这种工艺可包含将包括软磁复合材料的前体粉末放置在预先限定的模具中，并施加变化量的压力，并且在某些情况下，加热以固化前体粉末。模具的轮廓限定了转子的可变厚度。本领域技术人员将认识到，尽管在制造可变厚度转子的的背景下讨论了模制-压制工艺，在多个方面，类似的工艺可用于形成和成型电动机组件（例如图1中所示的电动机组件100）的其他部件。

在其他方面，如图2中所示，可变厚度转子200可以是包括金属带210的叠片盘，例如叠片硅钢带。为了形成可变厚度转子200，金属带210可卷起或盘绕，并且在某些方面进行压制。在多个方面，金属带210可以涂覆以，例如，非导电材料（诸如，基于硅氧烷的材料、硅清漆、或金属有机或无机绝缘材料，更具体地，一种或更多种硅酸盐层、氧化物层、和磷酸盐层）以增加在叠片层之间的电阻。合并以这种涂层可减少电涡流，并提供耐腐蚀性。

金属带210可成型为以限定可变厚度转子。例如，金属带210的第一端部212可具有第一厚度。金属带210的第二端部214可具有第二厚度。第一端部212的第一厚度可大于第二端部214的第二厚度。例如，第一厚度可大于或等于第二厚度约200%，并且在某些方面，大于或等于约300%。金属带210可卷起或盘绕，使得第一端部212限定第一位置216，例如在某些方面，转子200的中心216，使得可变厚度转子在其中心216处具有更大的厚度。在多个方面，第一端部212的第一厚度可大于或等于约10 mm至小于或等于约100 mm，并且在某些方面，大于或等于约20 mm至小于或等于约50 mm。第二端部214的第二厚度可以大于或等于约5mm至小于或等于约50 mm，并且在某些方面，大于或等于约10 mm至小于或等于约30 mm。

在多个方面，本公开提供了形成具有内置磁体的转子的方法，诸如可用在图1中所示的电动机组件100中的转子。如上所述，在多个方面中，磁体可设置在限定在第一或第二转子之内的凹口或腔之内。在这种情况下，在d轴上的径向阻力（例如磁阻）可能与q轴上的阻抗不同，从而允许产生阻抗转矩，与传统转子相比，这将电动机转矩性能提高至少50%。在某些方面，在第一或第二转子之内限定的凹口或腔可具有V形形状。

如图3A中所示，在多个方面，类似于图2中所示的可变厚度转子200，具有凹口或腔302（例如，在此可设置永磁体）的转子300也可以是包括金属带310的叠片盘，例如，叠片硅钢带，该叠片硅钢带具有，在某些情况下，设置在其一个或多个表面上的非导电材料涂层。在这种情况下，金属带310可在卷起或盘绕之前模压或冲压。例如，金属带310可模压或冲压，以沿带310在预先确定的位置处形成预先确定的且基本一致的形状，由此使得当金属带310盘绕以形成转子300时，转子300包含多个凹口或腔302，其在某些方面，其从转子300的第一或外部表面延伸到转子300的第二或内部表面。在某些情况下，可在金属带310卷起或盘绕之前模压或冲压金属带310。在其他情况下，可随着金属带310卷起或盘绕而模压或冲压金属带310。尽管未示出，在多个方面，永磁体可设置在多个腔302之内。

如图3B中所示，在某些变型中，具有凹口或腔352的转子350（例如，可设置永磁体）可包括一种或更多种粉末金属磁材料，例如，非导电软磁复合（“SMC”）材料。在这种情况下，可使用例如模制-压制工艺形成转子350，这可包含将包括软磁复合材料的粉末放置在预先限定的模具中，并施加变化量的压力，并且在某些情况下，加热。在多个方面，预先限定的模具可配置为以在转子350之内限定多个凹口或腔352。例如，在某些情况下，预先限定的模具可成型为使得腔基本上沿圆周方向设置。在其他情况下，预先限定的模具可成型为使得腔径向设置。尽管未示出，在多个方面中，永磁体可设置在多个腔352之内。

尽管未示出，但是技术人员将理解，在多个方面，用于电动机的环形转子可具有可变径向厚度以及一个或更多个内置永磁体。

为了说明和描述的目的，已经提供了实施例的前述描述。其并非旨在穷举或限制本公开。特定实施例的单个元件或特征通常不限于该特定实施例，相反，在适用的情况下，其是可互换的，并且能够用在所选择的实施例中，即便该实施例未具体示出或描述。其也可以以许多方式变型。这些变型不应被认为是背离本公开的，并且旨在在本公开的范围内包含所有这样的改型。