技术领域
本公开涉及一种无线通信系统，并且更具体地，涉及发送和接收多个物理下行链路共享信道(PDSCH)的方法以及支持该方法的设备。
背景技术
已经开发出在确保用户的活动的同时提供语音服务的移动通信系统。然而，除了语音之外，移动通信系统的范围已经被扩展到数据服务。由于业务的当前爆发性增长，存在资源的短缺，因此用户需求更高速的服务。因此，需要更高级的移动通信系统。
对下一代移动通信系统的要求需要能够支持适应爆发性数据业务、每个用户的数据速率的显著增加、适应对数目显著增加的连接装置、非常低的端到端时延和高能量效率。为此，研究了诸如双连接性、大规模多输入多输出(MIMO)、带内全双工、非正交多址(NOMA)、支持超宽带和装置联网这样的各种技术。
发明内容
技术问题
本公开提出了当通过多个传输点发送和接收多个PDSCH时指示在多个时间单元中要使用的TCI状态(或QCL参考信号)的方法及其设备。
本公开要解决的技术问题不受以上提到的技术问题限制，并且本公开所属领域的技术人员可根据以下描述清楚地理解以上未提到的其它技术问题。
技术方案
本公开提出了一种在无线通信系统中发送和接收多个物理下行链路共享信道(PDSCH)的方法。
由用户设备(UE)执行的方法可以包括：接收用于配置K个时间单元组以通过不同的准共位(QCL)源信号接收多个PDSCH的配置信息；接收PDSCH配置信息，该PDSCH配置信息包括关于多个传输配置指示(TCI)状态的信息；接收关于多个TCI状态当中的与K个时间单元组相对应的K个TCI状态的信息；以及基于K个TCI状态，接收多个PDSCH。
此外，在本公开的方法中，接收关于K个TCI状态的信息可以包括：接收包括关于多个TCI状态的分组信息的媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)；以及接收指示包括K个TCI状态的特定组的下行链路控制信息(DCI)。
此外，在本公开的方法中，DCI可以在时间单元中调度多个PDSCH。
此外，在本公开的方法中，K个TCI状态可以分别用于在对应的时间单元组中接收PDSCH。
此外，在本公开的方法中，TCI状态可以包括关于QCL参考信号的信息和关于QCL类型的信息。
此外，在本公开的方法中，每个时间单元组的PDSCH解调参考信号的天线端口可以被假设与映射到每个时间单元组的QCL参考信号的天线端口具有QCL关系。
此外，在本公开的方法中，时间单元组可以包括多个时间单元，并且时间单元可以包括一个或更多个时隙和/或一个或更多个符号中的至少一者。
此外，在本公开的方法中，针对每个时间单元组，可以从不同的传输点、面板(panel)或波束接收PDSCH。
此外，本公开的在无线通信系统中接收多个物理下行链路共享信道(PDSCH)的用户设备(UE)包括：收发器，其用于发送和接收无线电信号，以及处理器，其在功能上联接至收发器。处理器可以被配置为控制以接收用于配置K个时间单元组以通过不同的准共位(QCL)源信号接收多个PDSCH的配置信息，接收PDSCH配置信息，该PDSCH配置信息包括关于多个传输配置指示(TCI)状态的信息，接收关于多个TCI状态当中的与K个时间单元组相对应的K个TCI状态的信息，以及基于K个TCI状态，接收多个PDSCH。
此外，本公开的在无线通信系统中发送多个物理下行链路共享信道(PDSCH)的基站(BS)包括：收发器，其用于发送和接收无线电信号，以及处理器，其在功能上联接到收发器。处理器可以被配置为控制以向用户设备(UE)发送用于配置K个时间单元组以通过不同的准共位(QCL)源信号发送多个PDSCH的配置信息，向UE发送PDSCH配置信息，该PDSCH配置信息包括关于多个传输配置指示(TCI)状态的信息，向UE发送关于多个TCI状态中的与K个时间单元组相对应的K个TCI状态的信息，以及基于K个TCI状态向UE发送多个PDSCH。
此外，在本公开的基站中，处理器可以被配置为向UE发送包括关于多个TCI状态的分组信息的媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)；以及向UE发送指示包括K个TCI状态的特定组的下行链路控制信息(DCI)。
此外，在本公开的基站中，K个TCI状态可以分别用于在对应的时间单元组中接收PDSCH。
此外，在本公开的基站中，TCI状态可以包括关于QCL参考信号的信息和关于QCL类型的信息。
此外，在本公开的基站中，每个时间单元组的PDSCH解调参考信号的天线端口可以被假设与映射到每个时间单元组的QCL参考信号的天线端口具有QCL关系。
此外，在本公开的基站中，时间单元组可以包括多个时间单元，并且时间单元可以包括一个或更多个时隙和/或一个或更多个符号中的至少一者。
此外，在本公开的基站中，针对每个时间单元组，可以通过不同的传输点、面板或波束来发送PDSCH。
技术效果
根据本公开，具有以下效果：通过经由MAC CE信息和/或DCI信息指示要在多个时间单元中使用的TCI状态(或QCL参考信号)，能够针对每个TU组通过不同的传输点来发送和接收多个PDSCH。
此外，根据本公开，具有以下效果：通过针对每个TU组通过不同的传输点发送和接收多个PDSCH，能够提高通信可靠性。
此外，根据本公开，具有以下效果：通过经由MAC CE信息对要在TU组中使用的TCI状态进行分组，能够减小指示TCI状态的DCI的字段尺寸。
此外，根据本公开，具有以下效果：能够实现具有高可靠性和低时延的通信系统。
在本公开中可获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的技术人员根据以下描述可以清楚地理解以上未描述的其它技术效果。
附图说明
附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解并且构成详细说明的一部分，附图例示了本公开的实施方式并且与所述描述一起来解释本公开的原理。
图1是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI装置的图。
图2是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI服务器的图。
图3是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI系统的图。
图4例示了可以应用本公开中提出的方法的NR系统的总体结构的示例。
图5例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中的上行链路帧与下行链路帧之间的关系。
图6例示了NR系统中的帧结构的示例。
图7例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中支持的资源网格的示例。
图8例示了可以应用本公开中提出的方法的每个天线端口和参数集的资源网格的示例。
图9例示了可以应用本公开中提出的方法的自包含结构的示例。
图10是例示CSI相关的过程的示例的流程图。
图11是例示波束相关的测量模型的示例的概念图。
图12是例示DL BM过程相关的Tx波束的示例的图。
图13是例示使用SSB的DL BM过程的示例的流程图。
图14是例示使用CSI-RS的DL BM过程的示例的图。
图15是例示UE的接收波束确定处理的示例的流程图。
图16是例示由基站确定发送波束的方法的示例的流程图。
图17是例示与图14的操作有关的在时域和频域中的资源分配的示例的图。
图18是例示波束失败恢复过程的示例的流程图。
图19和图20例示了跨小区调度的示例。
图21例示了用于通过三个符号来分组并交替发送多个TP的方案。
图22例示了其中TU包括三个符号的示例。
图23例示了对数据信道的最后一个符号进行打孔或率匹配的示例。
图24例示了在发送对应的子帧的TP1中省略了在连续并且随后发送的子帧的第一符号中发送的控制信道的发送。
图25是用于描述在本公开中提出的UE的操作方法的流程图。
图26是用于描述在本公开中提出的基站的操作方法的流程图。
图27例示了应用了本公开的通信系统10。
图28例示了可以应用本公开的无线装置。
图29例示了应用本公开的无线装置的另一示例。
图30例示了应用本公开的手持装置。
具体实施方式
现在将详细地参考本公开的实施方式，在附图例示了本公开的实施方式的示例。将连同附图一起公开的详细描述旨在描述本公开的例示性实施方式，而不旨在描述本公开的唯一实施方式。以下的详细描述包括更多细节，以提供对本公开的完全理解。然而，本领域技术人员应该理解，本公开可在没有这些细节的情况下实现。
在一些情况下，为了避免本公开的概念变得模糊，已知结构和装置被省略，或者可基于各个结构和装置的核心功能以框图形式示出。
在本说明书中，基站(BS)具有网络的终端节点的含义，基站通过终端节点与装置通信。在本公开中，如有必要或所需，被描述为由基站执行的特定操作可由基站的上层节点执行。即，显而易见的是，在由包括基站的多个网络节点构成的网络中，为了与装置通信而执行的各种操作可由基站或者基站以外的网络节点来执行。基站(BS)可被诸如固定站、节点B、eNB(演进NodeB)、基站收发系统(BTS)、接入点(AP)、gNB(一般NB)这样的另一个术语代替。另外，该装置可以是固定的或可以具有移动性，并且可被诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)、无线终端(WT)、机器型通信(MTC)装置、机器对机器(M2M)装置或装置对装置(D2D)装置这样的另一个术语代替。
下文中，下行链路(DL)意指从eNB到UE的通信，而上行链路(UL)意指从UE到eNB的通信。在DL中，发送器可以是eNB的部件，而接收器可以是UE的部件。在UL中，发送器可以是UE的部件，而接收器可以是eNB的部件。
以下描述中所使用的具体术语被提供以帮助理解本公开，并且在不脱离本公开的技术精神的范围的情况下，所述具体术语的使用可被改变为其它形式。
以下技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)以及非正交多址(NOMA)这样的各种无线通信系统。CDMA可以使用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或者CDMA2000这样的无线电技术来实现。TDMA可以使用诸如全球移动通信(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据率(EDGE)这样的无线电技术来实现。OFDMA可以使用诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或者演进型UTRA(E-UTRA)这样的无线电技术来实现。UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分，并且3GPP LTE在下行链路中采用OFDMA而在上行链路中采用SC-FMDA。高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进。
本公开的实施方式可以由IEEE 802、3GPP和3GPP2(即，无线电接入系统)中的至少一个中公开的标准文献支持。也就是说，本公开的实施方式的为了清楚地示出本公开的技术精神而未被描述的步骤或者部分可以由所述标准文献支持。此外，该文件中所描述的所有术语都可以通过标准文献来描述。
为了使说明书更清楚，主要描述了3GPP LTE/LTE-A/新RAT(NR)，但是本公开的技术特性不限于此。
下文中，描述了可以应用本说明书中提出的方法的5G使用场景的示例。
5G的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)领域、(2)大型机器类型通信(mMTC)领域和(3)超可靠低延时通信(URLLC)领域。
一些使用情况可能需要多个区域进行优化，而其它使用情况可能只专注于仅一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持各种使用情况。
eMBB远远超出了基本的移动互联网访问并且涵盖了大量双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5G的关键动力之一，并且在5G时代可能没有首先看到专用语音服务。在5G中，预计将使用通信系统简单提供的数据连接来将语音作为应用程序进行处理。业务增加的主要原因包括内容尺寸的增加和需要高数据传输速率的应用的数目的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流媒体服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接将得到更广泛的使用。如此多的应用程序需要始终开启连接以便将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中突然增加，并且这可以应用于商业和娱乐二者。此外，云存储是拖曳上行链路数据传输速率增长的特殊使用情况。5G还用于云的远程业务。当使用触觉界面时，需要更低的端到端延时，以保持优异的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流媒体)是增加对移动宽带能力需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机这样的高移动性环境中的任何地方，在智能电话和平板计算机中，娱乐是必不可少的。另一种使用情况是增强现实和娱乐信息搜索。在这种情况下，增强现实要求极低的延时和即时的数据量。
此外，最令人期待的5G使用情况之一涉及能够在所有领域(即，mMTC)顺利地连接嵌入式传感器的功能。到2020年，预计潜在IoT装置将达到20.4亿。工业IoT是5G发挥主要作用的领域之一，能实现智慧城市、资产跟踪、智慧公用事业、农业和安全基础设施。
URLLC包括一项新服务，它将通过远程控制主要基础设施和诸如自动驾驶这样的具有超低可靠性/低可用性延时的链路来改变工业。可靠性和延时的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调整是至关重要的。
更具体地描述了多个使用情况。
5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或DOCSIS)作为提供从每秒千兆位到每秒几百兆位评估的流的手段。除了虚拟现实和增强现实之外，这种快速的速度对于交付分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV也是必需的。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括沉浸式的体育游戏。特定的应用可能需要特殊的网络配置。例如，在VR游戏的情况下，为了使游戏公司将延时最小化，可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起。
预计汽车与汽车移动通信的许多使用情况一起将成为5G的重要和新的动力。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。这样的原因是，不管其位置和速度如何，未来的用户都将继续期望高质量的连接。汽车领域的另一个使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板交叠并显示信息，在黑暗中识别物体，并且在驾驶员透过前窗看到的物体上通知驾驶员该物体的距离和移动。将来，无线模块能够实现汽车之间的通信、汽车与所支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接装置(例如，伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统指导行为的替代过程，使得驾驶员可以更安全地驾驶，由此减少事故的危险。下一步将是被远程控制或自动驾驶的汽车。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间有非常可靠的、非常快速的通信。将来，自动驾驶汽车可以执行所有驾驶活动，并且驾驶员将专注于交通以外的汽车本身无法识别的事物。自动驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高速度可靠性，使得交通安全性增加至人无法达到的水平。
被提及为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入作为高密度无线电传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可以针对每个家庭执行近似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部都以无线方式连接。这些传感器中的一些通常是低数据传输速率、低能量和低成本的。然而，例如，特定类型的监测装置可能需要实时HD视频。
包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分布的，因此需要对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网收集信息，并且使用数字信息和通信技术来将这些传感器互连，使得传感器基于信息进行操作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，因此智能电网能以高效、可靠、经济、生产可持续和自动化方式改善诸如电力这样的燃料的分发。智能电网可以被认为是延时小的另一传感器网络。
健康部件拥有许多应用程序，这些应用程序可以受益于移动通信。通信系统可以支持远程治疗，从而在远处的地方提供临床治疗。这有助于减少距离的障碍，并且可以改善在偏远农业地区没有连续使用的医疗服务的获取。此外，这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和感测。
无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线需要高的安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，将用可重新配置的无线电链路取代线缆的可能性在许多工业领域中是有吸引力的机会。然而，为了实现这种可能性，需要无线电连接以与线缆的延时、可靠性和能力相似的延时、可靠性和能力进行操作并且简化管理。低延时和低错误概率是对连接到5G的新要求。
物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其使得能够使用基于位置的信息系统来跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪使用情况通常需要数据速度低，但是需要广的区域和可靠的位置信息。
人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域。机器学习意指限定人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法的领域。机器学习也被限定为一种通过对任务的连续体验来提高任务性能的算法。
人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型，并且被配置有通过突触的组合形成网络的人工神经元(节点)，并且可以意指整个模型都具有解决问题的能力。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来限定。
人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每个层都包括一个或更多个神经元。人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以输出针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置的激活函数的函数值。
模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数意指在机器学习算法中的学习之前需要配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署尺寸和初始化函数。
可以将人工神经网络的学习对象视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在人工神经网络的学习过程中确定最佳模型参数的指标。
基于学习方法，机器学习可以被分为监督学习、无监督学习和强化学习。
监督学习意指在已经给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据被输入到人工神经网络时必须由人工神经网络导出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。强化学习可以意指以下的学习方法：对在环境内限定的代理进行训练以选择使在每种状态下累积的补偿最大化的行为或行为序列。
在人工神经网络当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。下文中，机器学习被用作包括深度学习的含义。
机器人可以意指自动处理给定任务或者基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并自主地确定和执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。
可以基于机器人的使用目的或领域将其分类用于工业、医疗、家庭和军事用途。
机器人包括具有致动器或电机的驱动单元，并且可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。此外，可移动机器人在驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且可以通过驱动单元在地面上跑动或者在空中飞行。
自动驾驶是指用于自主驾驶的技术。自动驾驶车辆意指在用户不进行操纵的情况下或通过用户的最少操纵而行驶的车辆。
例如，自动驾驶可以包括所有的用于维持行驶车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动控制速度的技术、用于沿着预定路径自动驾驶的技术、用于在设定了目的地并行驶时自动地配置路径的技术。
车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了车辆以外，还可以包括火车、摩托车等。
在这种情况下，自动驾驶车辆可以被认为是具有自动驾驶功能的机器人。
扩展现实统称为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术仅将真实世界的物体或背景作为CG图像提供。AR技术在实际事物图像上提供了虚拟生成的CG图像。MR技术是一种计算机图形技术，用于将虚拟物体与现实世界混合并组合在一起并提供它们。
MR技术与AR技术的相似之处在于，它显示了真实物体和虚拟物体。然而，在AR技术中，以一种形式使用虚拟物体来补充真实物体。相比之下，与AR技术中不同，在MR技术中，虚拟物体和真实物体被用作相同的角色。
XR技术可以被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式机、TV和数字标牌。已经应用了XR技术的装置可以被称为XR装置。
图1是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI装置100的图。
AI装置100可以被实现为诸如TV、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、DMB接收器、无线电、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人和车辆这样的固定装置或移动装置。
参照图1，终端100可以包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。
通信单元110可以使用有线通信技术和无线通信技术将数据发送到诸如其它AI装置100a至100e或AI服务器200这样的外部装置和从所述外部装置接收数据。例如，通信单元110可以将传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号发送到外部装置和从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。
在这种情况下，通信单元110所使用的通信技术包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、5G、无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Bluetooth
输入单元120可以获得各种类型的数据。
在这种情况下，输入单元120可以包括用于图像信号输入的相机、用于接收音频信号的麦克风、用于从用户接收信息的用户输入单元等。在这种情况下，相机或麦克风被看作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。
当使用学习模型获得输出时，输入单元120可以获得用于模型学习的学习数据和要使用的输入数据。输入单元120可以获得未经处理的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可以通过对输入数据执行预处理来提取输入特征。
可以通过配置有使用学习数据的人工神经网络的模型来训练学习处理器130。在这种情况下，经过训练的人工神经网络可以被称为学习模型。学习模型用于导出新输入数据而非学习数据的结果值。导出的值可以被用作执行给定操作的基础。
在这种情况下，学习处理器130可以与AI服务器200的学习处理器240一起执行AI处理。
在这种情况下，学习处理器130可以包括在AI装置100中集成或实现的存储器。另选地，可以使用存储器170、直接联接到AI装置100的外部存储器或在外部装置中保持的存储器来实现学习处理器130。
感测单元140可以使用各种传感器来获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息或用户信息中的至少一条。
在这种情况下，感测单元140中所包括的传感器包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光电传感器、麦克风、激光雷达和雷达。
输出单元150可以生成与视觉感觉、听觉感觉或触觉感觉相关的输出。
在这种情况下，输出单元150可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触觉模块。
存储器170可以存储支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储器170可以存储由输入单元120获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。
处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法所确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可执行操作。此外，处理器180可以通过控制AI装置100的元件来执行所确定的操作。
为此目的，处理器180可以请求、搜索、接收和使用学习处理器130或存储器170的数据，并且可以控制AI装置100的元件执行至少一个可执行操作当中的预测操作或者被确定为优选的操作。
在这种情况下，如果必须与外部装置关联以执行所确定的操作，则处理器180可以生成用于控制对应外部装置的控制信号，并且将所生成的控制信号发送到对应的外部装置。
处理器180可以获得用于用户输入的意图信息，并且基于所获得的意图信息来发送用户需求。
在这种情况下，处理器180可以使用用于将语音输入转换为文本串的语音到文本(STT)引擎或用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一个来获得与用户输入对应的意图信息。
在这种情况下，STT引擎或NLP引擎中的至少一个的至少一些可以被配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，STT引擎或NLP引擎中的至少一个可能已经经过学习处理器130训练，可能已经经过AI服务器200的学习处理器240训练或者可能已经通过其分布式处理而训练。
处理器180可以收集包括AI装置100的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可以将该历史信息存储在存储器170或学习处理器130中，或者可以将历史信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。
处理器18可以控制AI装置100的元件中的至少一些，以便执行存储在存储器170中的应用程序。此外，处理器180可以组合并驱动AI装置100中所包括的元件中的两个或更多个，以便执行应用程序。
图2是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI服务器200的图。
参照图2，AI服务器200可以意指通过使用机器学习算法的人工神经网络训练或者使用经过训练的人工神经网络的装置。在这种情况下，AI服务器200被配置有多个服务器并且可以执行分布式处理，并且可以被限定为5G网络。在这种情况下，AI服务器200可以被包括作为AI装置100的部分配置，并且可以执行AI处理中的至少一些。
AI服务器200可以包括通信单元210、存储器230、学习处理器240和处理器260。
通信单元210可以向诸如AI装置100这样的外部装置发送数据和从所述外部装置接收数据。
存储器230可以包括模型存储单元231。模型存储单元231可以存储通过学习处理器240正被训练或已经经过训练的模型(或人工神经网络231a)。
学习处理器240可以使用学习数据来训练人工神经网络231a。学习模型可以在它已经安装在人工神经网络的AI服务器200上的状态下使用，或者可以安装在诸如AI装置100这样的外部装置上并使用。
学习模型可以被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果一些或全部学习模型被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可以被存储在存储器230中。
处理器260可以使用学习模型来导出新输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。
图3是示出可以应用本公开中所提出的方法的AI系统1的图。
参照图3，AI系统1通过云网络10连接到AI服务器200、机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用了AI技术的机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e可以被称为AI装置100a至100e。
云网络10可以配置以下云计算的一部分，或者可以意指存在于以下云计算内的网络。在这种情况下，可以使用3G网络、4G或长期演进(LTE)网络或5G网络来配置云网络10。
即，配置AI系统1的装置100a至100e(200)可以通过云网络10互连。特别地，装置100a至100e和200可以通过基站彼此通信，但是可以直接彼此通信，而无需基站的干预。
AI服务器200可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。
AI服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e(即，构成AI系统1的AI装置)中的至少一个，并且可以帮助所连接的AI装置100a至100e的AI处理中的至少一些。
在这种情况下，AI服务器200可以取代机器装置100a至100e而基于机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或者可以将学习模型发送到AI装置100a至100e。
在这种情况下，AI服务器200可以从AI装置100a至100e接收输入数据，可以使用学习模型来导出接收到的输入数据的结果值，可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到AI装置100a至100e。
另选地，AI装置100a至100e可以使用学习模型来直接导出输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。
下文中，描述应用了上述技术的AI装置100a至100e的各种实施方式。在这种情况下，可以将图3中示出的AI装置100a至100e视为图1中示出的AI装置100的详细实施方式。
AI技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以意指软件模块或者其中已经使用硬件来实现软件模块的芯片。
机器人100a可以获得机器人100a的状态信息，可以检测(识别)周围的环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，可以确定对用户交互的响应，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
在这种情况下，机器人100a可以使用由激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息，以便确定移动路径和行进计划。
机器人100a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定操作。在这种情况下，学习模型可能已经在机器人100a中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。
在这种情况下，机器人100a可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。机器人100a可以通过控制驱动单元而沿着所确定的移动路径和行进计划行进。
地图数据可以包括针对设置在机器人100a移动的空间中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括用于诸如墙壁和门这样的固定物体和诸如导流孔和桌子这样的可移动物体。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
此外，机器人100a可以基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
AI技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。
自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以意指软件模块或者已经使用硬件来实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以被作为自动驾驶车辆100b的元件包括在自动驾驶车辆100b中，但是可以被配置为自动驾驶车辆100b外部的单独硬件并且连接到自动驾驶车辆100b。
自动驾驶车辆100b可以获得自动驾驶车辆100b的状态信息，可以检测(识别)周围环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
在这种情况下，为了确定移动路径和行进计划，如同机器人100a，自动驾驶车辆100b可以使用从激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。
特别地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收针对其视野被遮挡的区域或者给定距离或更远的区域中的环境或物体的传感器信息来识别环境或物体，或者可以直接从外部装置接收针对环境或物体的识别信息。
自动驾驶车辆100b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定行进的流程。在这种情况下，学习模型可能已经在自动驾驶车辆100b中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。
在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
自动驾驶车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。自动驾驶车辆100b可以通过控制驱动单元而基于所确定的移动路径和行进计划行进。
地图数据可以包括针对设置在自动驾驶车辆100b行进的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括针对诸如路灯、岩石和建筑物等这样的固定物体以及诸如车辆和行人这样的可移动物体的物体识别信息。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
此外，自动驾驶车辆100b可以通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或者行进。在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
AI技术被应用于XR装置100c，并且XR装置100c可以被实现为头戴式显示器、车辆中设置的平视显示器、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定型机器人或可移动型机器人。
XR装置100c可以通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据，并且可以基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实物体的信息，并且可以通过渲染XR物体来输出XR物体。例如，XR装置100c可以通过使XR物体与对应的所识别的物体对应来输出包括所识别的物体的附加信息的XR物体。
XR装置100c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，XR装置100c可以使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实物体，并且可以提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下，学习模型可能已经在XR装置100c中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器200这样的外部装置中经过训练。
在这种情况下，XR装置100c可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
AI技术和自动驾驶技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
已经应用了AI技术和自动驾驶技术的机器人100a可以意指具有自动驾驶功能的机器人本身，或者可以意指与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a。
具有自动驾驶功能的机器人100a可以共同地指代在没有用户的控制的情况下沿着给定流程自主地移动或者自主地确定流程并移动的装置。
具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用共同感测方法，以便确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。例如，具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用通过激光雷达、雷达、相机等感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。
与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a与自动驾驶车辆100b分开存在，并且可以执行与自动驾驶车辆100b的内部或外部的自动驾驶功能关联的或者与进入自动驾驶车辆100b的用户关联的操作。
在这种情况下，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过代替自动驾驶车辆100b获得传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆100b，或者通过获得传感器信息，生成周围环境信息或物体信息，并且将周围环境信息或物体信息提供给自动驾驶车辆100b，来控制或辅助自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。
另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过监测进入自动驾驶车辆100b的用户或者通过与用户的交互来控制自动驾驶车辆100b的功能。例如，如果确定驾驶员处于困倦状态，则机器人100a可以激活自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能或者辅助控制自动驾驶车辆100b的驱动单元。在这种情况下，除了简单的自动驾驶功能之外，由机器人100a控制的自动驾驶车辆100b的功能可以包括由设置在自动驾驶车辆100b内的导航系统或音频系统提供的功能。
另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供信息，或者可以辅助自动驾驶车辆100b外部的功能。例如，机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供包括信号信息的交通信息，如智能交通灯中一样，并且可以通过与自动驾驶车辆100b的交互而将充电器自动连接到充注入口，如电动车辆的自动充电器中一样。
AI技术和XR技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人、飞行器等。
已经应用XR技术的机器人100a可以意指机器人，即，XR图像内的控制/交互的目标。在这种情况下，机器人100a不同于XR装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。
当机器人100a(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，机器人100a或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，机器人100a可以基于通过XR装置100c接收的控制信号或用户的交互进行操作。
例如，用户可以在机器人100a的通过诸如XR装置100c这样的外部装置结合进行远程操作的定时识别对应的XR图像，可以通过交互来调整机器人100a的自动驾驶路径，可以控制操作或驾驶，或者可以识别周围物体的信息。
AI技术和XR技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。
已经应用了XR技术的自动驾驶车辆100b可以意指配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆或者作为XR图像内的控制/交互的目标的自动驾驶车辆。特别地，自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)不同于XR装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。
配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆100b可以从包括相机的传感器获得传感器信息，并且可以输出基于所获得的传感器信息而生成的XR图像。例如，自动驾驶车辆100b包括HUD，并且可以通过输出XR图像向乘客提供与真实物体或屏幕内的物体对应的XR对象。
在这种情况下，当将XR对象输出到HUD时，可以输出XR对象中的至少一些，使其与乘客视线所指向的真实物体交叠。相反，当将XR对象显示在自动驾驶车辆100b内包括的显示器上时，可以输出XR对象中的至少一些，使得它与屏幕内的物体交叠。例如，自动驾驶车辆100b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通灯、路标、两轮车、行人和建筑物这样的物体对应的XR对象。
当自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，自动驾驶车辆100b或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像。XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，自动驾驶车辆100b可以基于通过诸如XR装置100c这样的外部装置接收的控制信号或者用户的交互进行操作。
随着智能电话和IoT(物联网)终端正迅速普及，通过通信网络交换的信息量正在增加。结果，需要考虑与传统通信系统(或传统无线电接入技术)(例如，增强型移动宽带通信)相比可以为更多用户提供更快速服务的下一代无线接入技术。
为此目的，正在讨论考虑通过连接大量装置和对象来提供服务的机器型通信(MTC)的通信系统的设计。还在讨论考虑可靠性和/或对时延敏感的多个服务(一个服务)和/或用户设备的通信系统(例如，超可靠和低时延通信，URLLC)的多用户。
下文中，在本公开中，为了便于描述，下一代无线电接入技术被称为NR(新RAT)，并且应用NR的无线电通信系统被称为NR系统。
eLTE eNB：eLTE eNB是支持与EPC和NGC连接的eNB的演进。
gNB：除了与NGC的连接之外还支持NR的节点。
新RAN：支持NR或E-UTRA或与NGC通过接口的连接的无线电接入网络。
网络切片：网络切片是由运营商创建的网络，被定制用于提供针对需要特定要求连同端到端范围的特定市场场景的优化的解决方案。
网络功能：网络功能是具有明确定义的外部接口和明确定义的功能行为的网络基础设施内的逻辑节点。
NG-C：用于新RAN和NGC之间的NG2参考点的控制平面接口。
NG-U：用于新RAN和NGC之间的NG3参考点的用户平面接口。
非独立NR：其中gNB需要LTE eNB作为锚点与EPC进行控制平面连接或者需要eLTEeNB作为锚点与NGC进行控制平面连接的部署配置。
非独立E-UTRA：eLTE eNB需要gNB作为锚点与NGC进行控制平面连接的部署配置。
用户平面网关：NG-U接口的终点。
图4例示了可以应用本公开中提出的方法的NR系统的总体结构的示例。
参照图4，NG-RAN配置有NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PH Y)和为用户设备(UE)提供控制平面(RRC)协议末端的gNB。
gNB通过Xn接口互连。
gNB还通过NG接口连接到NGC。
更具体地，gNB通过N2接口连接到接入和移动管理功能(AMF)并且通过N3接口连接到用户平面功能(UPF)。
NR支持多个参数集(或子载波间隔(SCS))，以支持各种5G服务。例如，如果SCS为15kHz，则NR支持典型的蜂窝频段中的宽域。如果SCS为30kHz/60kHz，则NR支持密集市区、低延迟和更宽的载波带宽。如果SCS为60kHz或更高，则NR支持大于24.25GHz的带宽，以便克服相位噪声。
NR频带被定义为两种类型FR1和FR2的频率范围。FR1和FR2可以如下表1所示地配置。此外，FR2可以意指毫米波(mmW)。
【表1】
在NR系统中，能支持多个参数集。可以通过子载波间隔和CP(循环前缀)开销来定义参数集。可以通过将基本子载波间隔缩放成整数N(或μ)来导出多个子载波之间的间隔。另外，尽管假定非常小的子载波间隔不被用于非常高的子载波频率，但是可以独立于频带来选择要使用的参数集。
另外，在NR系统中，能支持依据多个参数集的各种帧结构。
下文中，将描述可以在NR系统中考虑的正交频分复用(OFDM)参数集和帧结构。
可以如表2中地定义NR系统中支持的多个OFDM参数集。
[表2]
关于NR系统中的帧结构，时域中各个字段的尺寸被表示为时间单元T
图5例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中的上行链路帧与下行链路帧之间的关系。
如图5中例示的，从用户设备(UE)发送的上行链路帧号i应当在对应UE处的对应下行链路帧开始之前T
关于参数集μ，在子帧内按递增顺序
并非所有UE都能够同时发送和接收，并且这意指并非下行链路时隙或上行链路时隙中的所有OFDM符号都是可供使用的。
表3表示在正常CP中每个时隙的OFDM符号的数目
[表3]
[表4]
图6例示了NR系统中的帧结构的示例。图6仅仅是为了方便说明，并没有限制本公开的范围。
在表4中，在μ＝2的情况下，即，作为其中子载波间隔(SCS)为60kHz的示例，一个子帧(或帧)可以包括参照表4的四个时隙和例如图3中示出的一个子帧＝{1,2,4}个时隙，可以如表4中一样定义在一个子帧中可以包括的时隙的数目。
另外，小时隙(mini-slot)可以由2个、4个或7个符号组成，或者可以由更多或更少的符号组成。
关于NR系统中的物理资源，可以考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、载波部分等。
下文中，更详细地描述在NR系统中可以考虑的以上物理资源。
首先，关于天线端口，天线端口被定义为使得传达天线端口上的符号的信道可以根据传达同一天线端口上的另一符号的信道导出。当传达一个天线端口上的符号的信道的大规模特性可以根据传达另一天线端口上的符号的信道导出时，这两个天线端口可以被视为处于准共定位或准共位(QC/QCL)关系。在这种情况下，大规模特性可以包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的至少一个。
图7例示了可以应用本公开中提出的方法的无线通信系统中支持的资源网格的示例。
参照图7，资源网格由频域上的
在NR系统中，用由
在这种情况下，如图8中例示的，可以每个参数集μ和天线端口p配置一个资源网格。
图8例示了可以应用本公开中提出的方法的每个天线端口和参数集的资源网格的示例。
针对参数集μ和天线端口p的资源网格的每个元素被称为资源元素并且被用索引对
针对参数集μ和天线端口p的资源元素
另外，物理资源块被定义为频域中的
点A用作资源块网格的公共参考点，并且可以如下地获得。
-用于PCell下行链路的offsetToPointA表示点A与和供UE用于初始小区选择的SS/PBCH块交叠的最低资源块的最低子载波之间的频率偏移，并且在假定15kHz子载波间隔用于FR1并且60kHz子载波间隔用于FR2的情况下以资源块为单元进行表达。
-absoluteFrequencyPointA表示以绝对射频信道号(ARFCN)表示的点A的频率位置。
对于子载波间隔配置μ，公共资源块在频域中被从0开始向上编号。
用于子载波间隔配置μ的公共资源块0的子载波0的中心与“点A”重合。可以用下式1给出频域中的公共资源块数目
[式1]
在这种情况下，可以相对于点A定义k，使得k＝0对应于以点为中心的子载波。在带宽部分(BWP)内定义物理资源块并且从0到
[式2]
在这种情况下，
在NR系统中考虑的时分双工(TDD)结构是其中在一个时隙(或子帧)中处理上行链路(UL)和下行链路(DL)二者的结构。该结构是为了使TDD系统中数据发送的时延最小化，并且可以被称为自包含结构或自包含时隙。
图9例示了可以应用本公开中提出的方法的自包含结构的示例。图9仅仅是为了方便说明，并没有限制本公开的范围。
参照图9，如在传统LTE中一样，假定一个传输单元(例如，时隙、子帧)由14个正交频分复用(OFDM)符号组成。
在图9中，区域902意指下行链路控制区域，并且区域904意指上行链路控制区域。另外，除了区域902和区域904之外的区域(即，没有单独指示的区域)可以被用于发送下行链路数据或上行链路数据。
即，可以在一个自包含时隙中发送上行控制信息和下行控制信息。另一方面，在数据的情况下，在一个自包含时隙中发送上行链路数据或下行链路数据。
当使用图9中例示的结构时，在一个自包含时隙中，可以依次进行下行链路发送和上行链路发送，并且可以执行下行链路数据发送和上行链路ACK/NACK接收。
结果，如果在数据发送中发生错误，则可以减少在重新发送数据之前所需的时间。因此，可以使与数据传送相关的时延最小化。
在图9中例示的自包含时隙结构中，基站(例如，eNodeB、eNB、gNB)和/或用户设备(UE)(例如，终端)需要用于将发送模式转换成接收模式的处理或者用于将接收模式转换成发送模式的处理的时间间隙。关于时间间隙，如果在自包含时隙中进行下行链路发送之后执行上行链路发送，则一些OFDM符号可以被配置为保护时段(GP)。
在新无线电(NR)系统中，信道状态信息-参考信号(CSI-RS)用于时间/频率跟踪、CSI计算、层1(L1)参考信号接收功率(RSRP)计算、和移动性。
在本公开中使用的“A和/或B”可以解释为与“A和/或B”包括A或B中的至少一个相同的含义。
CSI计算与CSI获取有关，而L1-RSRP计算与波束管理(BM)有关。
信道状态信息(CSI)通常是指可以指示在UE和天线端口之间形成的无线电信道(或也称为链路)的质量的信息。
描述了UE针对CSI相关的过程的操作。
图10是例示CSI相关的过程的示例的流程图。
为了执行上述CSI-RS的用途之一，终端(例如，用户设备(UE))通过无线电资源控制(RRC)信令从基站(例如，通用节点B或gNB)接收与CSI有关的配置信息(S110)。
与CSI有关的配置信息可以包括CSI干扰管理(IM)资源相关的信息、CSI测量配置相关的信息、CSI资源配置相关的信息、CSI-RS资源相关的信息、或CSI报告配置相关的信息中的至少一种。
CSI-IM资源相关的信息可以包括CSI-IM资源信息、CSI-IM资源集信息等。
CSI-IM资源集由CSI-IM资源集标识符(ID)标识。一个资源集包括至少一个CSI-IM资源。
每个CSI-IM资源由CSI-IM资源ID标识。
CSI资源配置相关的信息定义了包括非零功率(NZP)CSI-RS资源集、CSI-IM资源集或CSI-SSB资源集中的至少一个的组。
也就是说，CSI资源配置相关的信息包括CSI-RS资源集列表。CSI-RS资源集列表可以包括NZP CSI-RS资源集列表、CSI-IM资源集列表或CSI-SSB资源集列表中的至少一个。
CSI资源配置相关的信息可以表示为CSI-ResourceConfig IE。
CSI-RS资源集由CSI-RS资源集ID标识。一个资源集包括至少一个CSI-RS资源。
每个CSI-RS资源由CSI-RS资源ID标识。
如表5所示，可以配置指示针对每个NZP CSI-RS资源集的CSI-RS的用途的参数(例如，BM相关的“重复”参数以及跟踪相关的“trs-Info”参数)。
表5例示了NZP CSI-RS资源集IE的示例。
【表5】
在表5中，重复参数是指示是否重复发送相同波束的参数，并且针对每个NZP CSI-RS资源集指示重复是“ON(开)”还是“OFF(关)”。在本公开中使用的发送(Tx)波束可以被解释为与空间域发送滤波器相同的含义。在本公开中使用的接收(Rx)波束可以被解释为与空间域接收滤波器相同的含义。
例如，如果表5中的重复参数被配置为“OFF”，则UE不假设在所有符号中作为与相同DL空间域发送滤波器的相同Nrofports来发送资源集中的NZP CSI-RS资源。
此外，对应于高层参数的重复参数对应于L1参数的“CSI-RS-ResourceRep”。
CSI报告配置相关的信息包括指示时域行为的报告配置类型(reportConfigType)参数和指示报告的CSI相关的数目的报告数目(reportQuantity)参数。
时域行为可以是周期性的、非周期性的或半持久的。
此外，CSI报告配置相关的信息可以表示为CSI-ReportConfig IE。下表6例示了CSI-ReportConfig IE的示例。
【表6】
此外，UE基于与CSI有关的配置信息来测量CSI(S120)。CSI测量可以包括(1)UE的CSI-RS接收处理S121和(2)通过接收到的CSI-RS计算CSI的处理S122。
通过下式3生成用于CSI-RS的序列。伪随机序列C(i)的初始化值由式4定义。
【式3】
【式4】
在式3和式4中，
此外，l是时隙内的OFDM符号编号。n
此外，在CSI-RS中，通过高层参数CSI-RS-ResourceMapping在时域和频域中配置CSI-RS资源的资源元素(RE)映射。
表7例示了CSI-RS-ResourceMapping IE的示例。
【表7】
在表7中，密度D指示在RE/端口/物理资源块(PRB)中测量到的CSI-RS资源的密度。nrofPorts指示天线端口的数目。此外，UE向基站报告测量到的CSI(S130)。
在这种情况下，如果在表6中CSI-ReportConfig的数目被配置为“none(或Noreport)(无(或无报告))”，则UE可以省略该报告。
然而，尽管数目被配置为“none(或No report)”，但是UE可以向基站报告测量到的CSI。
在数目被配置为“none”的情况是触发非周期性TRS的情况或配置了重复的情况。
在这种情况下，仅当重复被配置为“ON”时，UE的报告才可以被定义为省略。
总之，如果重复被配置为“ON”和“OFF”，则CSI报告可以包括“No report”、“SSB资源指示符(SSBRI)和L1-RSRP”、以及“CSI-RS资源指示符(CRI)和L1-RSRP”中的全部。
另选地，如果重复为“OFF”，则“SSBRI和L1-RSRP”或“CRI和L1-RSRP”的CSI报告可以被定义为要发送。如果重复为“ON”，则“No report”、“SSBRI和L1-RSRP”或“CRI和L1-RSRP”的CSI报告可以被定义为要发送。
描述新无线电(NR)中定义的波束管理(BM)过程。
BM过程对应于用于获得和维护可以用于下行链路(DL)和上行链路(UL)发送/接收的一组基站(例如，gNB或TRP)和/或终端(例如，UE)波束的层1(L1)/L2(层2)过程，并且可以包括以下过程和术语。
-波束测量：测量由基站或UE接收到的波束成形信号的特性的操作。
-波束确定：由基站或UE选择其自己的发送(Tx)波束/接收(Rx)波束的操作。
-波束扫描：通过以预定的方式使用Tx和/或Rx波束达给定时间间隔来覆盖空间区域的操作。
-波束报告：由UE基于波束测量来报告波束成形的信号的信息的操作。
图11是例示与波束相关的测量模型的示例的概念图。
对于波束测量，在下行链路中使用SS块(或SS/PBCH块(SSB))或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)。在上行链路中使用探测参考信号(SRS)。
在RRC_CONNECTED下，UE测量小区的多个波束(或至少一个波束)。UE可以将测量结果(RSRP、RSRQ、SINR等)取平均，以便推导出小区质量。
因此，UE可以被配置为考虑被检测波束的子集。
波束测量相关的滤波发生在不同的两个层级中(在推导波束质量的物理层和从多个波束推导小区质量的RRC层级中)。
对于服务小区和非服务小区，以相同方式推导根据波束测量的小区质量。
如果UE被gNB配置为报告特定波束的测量结果，则测量报告包含X个最佳波束的测量结果。波束测量结果可以报告为L1参考信号接收功率(RSRP)。
在图11中，K个波束(gNB波束1,gNB波束2,…,gNB波束K)210被gNB配置为用于L3移动性，并且对应于L1中由UE检测的同步信号(SS)块(SSB)或CSI-RS资源的测量。
在图11中，层1滤波220意指在点A处测量的输入的内部层1滤波。
此外，在波束合并/选择230中，整合(或融合)特定波束测量，以推导小区质量。
用于小区质量的层3滤波240意指在B点提供的对测量执行的滤波。
每当至少在点C和C1处报告新的测量结果时，UE评估报告标准。
D对应于在无线电接口发送的测量报告信息(消息)。
在L3波束滤波250中，对在点A1处提供的测量(波束特定测量)执行滤波。
在用于波束报告的波束选择260中，在点E处提供的测量当中选择X个测量值。
F指示无线电接口的测量报告(发送)中所包含的波束测量信息。
此外，BM过程可以划分为：(1)使用同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块或CSI-RS的DL BM过程；以及(2)使用探测参考信号(SRS)的UL BM过程。
此外，每个BM过程可以包括用于确定Tx波束的Tx波束扫描和用于确定Rx波束的Rx波束扫描。
首先，描述DL BM过程。
DL BM过程可以包括：(1)基站的波束成形的DL参考信号(RS)(例如，CSI-RS或SS块(SSB))的发送；以及(2)UE的波束报告。
在这种情况下，波束报告可以包括优选的DL RS标识符(ID)和与其相对应的L1参考信号接收功率(RSRP)。
DL RS ID可以是SSB资源指示符(SSBRI)或CSI-RS资源指示符(CRI)。
图12是例示与DL BM过程相关的Tx波束的示例的图。
如图12所示，SSB波束和CSI-RS波束可以用于波束测量。
在这种情况下，测量度量为每个资源/块的L1-RSRP。
SSB可以用于粗波束测量，而CSI-RS可以用于细波束测量。
此外，SSB可以用于Tx波束扫描和Rx波束扫描二者。
UE可以使用SSB执行Rx波束扫描，同时跨多个SSB突发相对于相同SSBRI改变Rx波束。
在这种情况下，一个SS突发包含一个或更多个SSB，而一个SS突发集包含一个或更多个SSB突发。
图13是例示使用SSB的DL BM过程的示例的流程图。
在RRC连接状态(或RRC连接模式)下的CSI/波束配置时，执行用于使用SSB的波束报告的配置。
如表8的CSI-ResourceConfig IE中那样，没有单独定义使用SSB的BM配置，而是像CSI-RS资源一样配置SSB。
表8例示了CSI-ResourceConfig IE的示例。
【表8】
在表8中，csi-SSB-ResourceSetList参数指示在一个资源集中用于波束管理和报告的SSB资源的列表。UE从基站接收包括CSI-SSB-ResourceSetList的CSI-ResourceConfigIE(S410)，该CSI-SSB-ResourceSetList包括用于BM的SSB资源。
在这种情况下，可以用{SSBx1,SSBx2,SSBx3,SSBx4,…}配置SSB资源集。
SSB索引可以定义为从0到63。
此外，UE基于CSI-SSB-ResourceSetList从基站接收SSB资源(S420)。
此外，如果已经配置了与关于SSBRI和L1-RSRP的报告有关的CSI-RSreportConfig，则UE(波束)向基站报告最佳SSBRI和与其相对应的L1-RSRP(S430)。
也就是说，如果CSI-RS reportConfig IE的reportQuantity被配置为“ssb-Index-RSRP”，则UE向基站报告最佳SSBRI和与其对应的L1-RSRP。
此外，如果在与SS/PBCH块(SSB)相同的OFDM符号中配置了CSI-RS资源，并且“QCL-TypeD”适用，则UE可以假设从“QCL-TypeD”的角度来看，CSI-RS与SSB准共定位。
在这种情况下，QCL TypeD可以意指从空间Rx参数的角度已经对天线端口进行了QCL。当UE接收具有QCL Type D关系的多个DL天线端口时，可以应用相同的Rx波束。
此外，UE不期望将在与SSB的RE交叠的RE中配置CSI-RS。
如果UE配置有具有被配置为“ON”的(高层参数)重复的NZP-CSI-RS-ResourceSet，则UE可以假设作为相同的下行链路空间域发送滤波器发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的CSI-RS资源。
也就是说，通过相同的Tx波束发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源。
在这种情况下，可以在不同的OFDM符号中发送或者可以在不同的频域中(即，通过FDM)发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源。
至少一个CSI-RS资源被FDM的情况是UE为多面板UE的情况。
此外，重复被配置为“ON”的情况与UE的Rx波束扫描过程有关。
UE并不期望将在NZP-CSI-RS-Resourceset内的全部CSI-RS资源中以periodicityAndOffset接收不同的周期性。
此外，如果重复被配置为“OFF”，则UE不会假设作为相同的下行链路空间域发送滤波器来发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源。
也就是说，通过不同的Tx波束发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源。
重复被配置为“OFF”的情况与基站的Tx波束扫描过程有关。
此外，可以仅针对与具有L1 RSRP的报告或“No Report(或None)”的CSI-ReportConfig相关联的CSI-RS资源集来配置重复参数。
如果UE配置了具有被配置为“cri-RSRP”或“none”的reportQuantity的CSI-ReportConfig并且用于信道测量的CSI-ResourceConfig(高层参数resourceForChannelMeasurement)不包含高层参数“trs-Info”而是包括被配置为高层参数“重复”的(重复＝ON)的NZP-CSI-RS-ResourceSet，则针对NZP-CSI-RS-ResourceSet内的全部CSI-RS资源，UE可以仅被配置有具有高层参数“nrofPorts”的相同数目的端口(1端口或2端口)。
更具体地，描述了CSI-RS的用途。如果在特定CSI-RS资源集中配置了重复参数，但未配置TRS_info，则CSI-RS用于波束管理。
此外，如果未配置重复参数且配置了TRS_info，则CSI-RS用于跟踪参考信号(TRS)。
此外，如果未配置重复参数且未配置TRS_info，则CSI-RS用于CSI获取。
图14是例示使用CSI-RS的DL BM过程的示例的图。
图14中的(a)例示了UE的Rx波束确定(或细化)过程。图14中的(b)指示基站的Tx波束确定过程。
此外，图14中的(a)对应于重复参数被配置为“ON”的情况，而图14中的(b)对应于重复参数被配置为“OFF”的情况。
参照图14中的(a)和图15描述UE的Rx波束确定过程。
图15是例示UE的接收波束确定处理的示例的流程图。
UE通过RRC信令从基站接收包括高层参数重复的NZP CSI-RS资源集IE(S610)。
在这种情况下，重复参数被配置为“ON”。
此外，UE通过基站的相同Tx波束(或DL空间域发送滤波器)在不同的OFDM符号中重复接收被配置为重复“ON”的CSI-RS资源集内的资源(S620)。
因此，UE确定其自己的Rx波束(S630)。
在这种情况下，UE省略CSI报告或者向基站发送包括CRI/L1-RSRP的CSI报告(S640)。
在这种情况下，CSI报告配置的reportQuantity可以被配置为“No report(或None)”或“CRI+L1-RSRP”。
也就是说，如果配置了重复“ON”，则UE可以省略CSI报告。另选地，UE可以报告关于波束对相关的偏好波束的ID信息(CRI)和对应的质量值(L1-RSRP)。
参照图14中的(b)和图16描述基站的Tx波束确定过程。
图16是例示由基站确定发送波束的方法的示例的流程图。
UE通过RRC信令从基站接收包括高层参数重复的NZP CSI-RS资源集IE(S710)。
在这种情况下，重复参数被配置为“OFF”，并且与基站的Tx波束扫描过程有关。
此外，UE通过基站的不同Tx波束(DL空间域发送滤波器)接收被配置为重复“OFF”的CSI-RS资源集内的资源(S720)。
此外，UE选择(或确定)最佳波束(S740)，并向基站报告关于所选择的波束的ID和相关的质量信息(例如，L1-RSRP)(S740)。
在这种情况下，CSI报告配置的reportQuantity可以被配置为“CRI+L1-RSRP”。
也就是说，如果针对BM发送了CSI-RS，则UE向基站报告CRI和对应的L1-RSRP。
图17是例示与图14的操作有关的时域和频域中的资源分配的示例的图。
也就是说，可以看出，如果在CSI-RS资源集中已经配置了重复“ON”，则通过应用相同的Tx波束来重复使用多个CSI-RS资源，如果在CSI-RS资源集中已经配置了重复“OFF”，则通过不同的Tx波束来发送不同的CSI-RS资源。
针对至少准共位(QCL)指示的对象，UE可以被RRC配置有最大M个候选传输配置指示(TCI)状态的列表。在这种情况下，M可以为64。
每个TCI状态可以被配置为一个RS集。
RS集内至少用于空间QCL目的(QCL Type D)的DL RS的每个ID可以指代诸如SSB、P-CSI RS、SP-CSI RS、以及A-CSI RS之类的DL RS类型之一。
可以通过至少显式信令来执行用于至少空间QCL目的的RS集内的DL RS的ID的初始化/更新。
表9例示了TCI-State IE的示例。
TCI-State IE将一个或两个DL参考信号(RS)与对应的准共位(QCL)类型相关联。
【表9】
在表9中，bwp-Id参数指示RS所位于的DL BWP。小区参数指示RS所位于的载波。参考信号参数指示成为相应目标天线端口的准共位的源的参考天线端口或包括参考天线端口的参考信号。目标天线端口可以是CSI-RS、PDCCH DMRS或PDSCH DMRS。例如，为了指示用于NZP CSI-RS的QCL参考RS信息，可以在NZP CSI-RS资源配置信息中指示对应的TCI状态ID。此外，例如，为了指示用于PDCCH DMRS天线端口的QCL参考信息，可以在CORESET配置中指示TCI状态ID。此外，例如，为了指示用于PDSCH DMRS天线端口的QCL参考信息，可以通过DCI指示TCI状态ID。
天线端口被定义为使得从载送相同天线端口上的另一符号的信道来推断载送天线端口上的符号的信道。如果载送一个天线端口上的符号的信道的属性能够从载送另一天线端口上的符号的信道推导出来，则可以说这两个天线端口具有准共定位或准共位(QC/QCL)关系。
在这种情况下，信道的属性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率、接收定时和空间RX参数中的一个或更多个。在这种情况下，空间Rx参数意指空间(接收)信道属性参数，诸如到达角。
为了根据检测到的相对于对应的UE和给定服务小区的具有预期DCI的PDCCH来解码PDSCH，UE可以被配置有高层参数PDSCH-Config内的多达M个TCI-State配置的列表。M取决于UE能力。
每个TCI-State(TCI状态)包括用于配置PDSCH的DM-RS端口与一个或两个DL参考信号之间的准共位关系的参数。
准共位关系被配置为关于第一DL RS的高层参数qcl-Type1和关于第二DL RS的高层参数qcl-Type2(如果配置的话)。
在两个DL RS的情况下，无论参考是相同的DL RS还是不同的DL RS，QCL类型并不相同。
与每个DL RS相对应的准共位类型由QCL-Info的高层参数qcl-Type给出，并且可以取以下值之一：
-“QCL-TypeA”：{多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展}
-“QCL-TypeB”：{多普勒频移、多普勒扩展}
-“QCL-TypeC”：{多普勒频移、平均延迟}
-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}
例如，如果目标天线端口是特定NZP CSI-RS，则其可以指示/配置从QCL-Type A的角度来看特定TRS已与对应的NZP CSI-RS天线端口进行了QCL，并且从QCL-Type D的角度来看特定SSB已与对应的NZP CSI-RS天线端口进行了QCL。配置有这样的指示/配置的UE可以通过使用QCL-TypeA TRS中测量到的延迟值、多普勒来接收对应的NZP CSI-RS，以及可以将用于接收QCL-TypeD SSB的Rx波束应用于接收对应的NZP CSI-RS。
UE接收到用于将最多八个TCI状态映射到DCI字段“Transmission ConfigurationIndication(传输配置指示)”的代码点的激活命令。
以下描述波束失败检测与波束失败恢复过程。
在波束成形的系统中，由于UE的旋转、移动或波束阻塞，可能经常发生无线电链路失败(RLF)。
因此，为了防止频繁发生RLF，在NR中支持BFR。
BFR类似于无线电链路失败恢复过程，并且如果UE感知到新的候选波束，则可以支持BFR。
为了便于理解，首先简要描述(1)无线电链路监测过程和(2)链路恢复过程。
出于指示高层的不同步或同步状态的目的，由UE监测主小区的下行链路无线电链路质量。
本公开中使用的小区也可以表示为分量载波、载波、BW等。
除了主小区上的活动DL BWP之外，UE不需要监测DL BWP中的下行链路无线电链路质量。
可以由高层参数failureDetectionResources通过用于无线电链路监测的相应一组(高层参数)RadioLinkMonitoringRS，针对具有一组资源索引的SpCell的每个DL BWP来配置UE。
向UE提供具有CSI-RS资源配置索引(csi-RS-Index)或SS/PBCH块索引(ssb-Index)的高层参数RadioLinkMonitoringRS。
如果没有向UE提供RadioLinkMonitoringRS而是为UE提供了包括具有CSI-RS和/或SS/PBCH块中的一个或更多个的一个或更多个RS的PDCCH的TCI状态，
-如果用于PDCCH的活动TCI状态仅包括一个RS，则UE使用针对PDCCH的活动TCI状态而提供的RS进行无线电链路监测。
-如果用于PDCCH的活动TCI状态包括两个RS，则UE期望一个RS具有QCL-TypeD，并且将使用一个RS进行无线电链路监测。在这种情况下，UE不期望两个RS都将具有QCL-TypeD。
-UE不使用非周期性RS进行无线电链路监测。
下表10例示了RadioLinkMonitoringConfig IE的示例。
RadioLinkMonitoringConfig IE用于配置无线电链路监测，用于检测波束失败和/或小区无线电链路失败。
【表10】
在表10中，beamFailureDetectionTimer参数是用于波束失败检测的定时器。beamFailureInstanceMaxCount参数指示UE在多少个波束失败事件之后触发波束失败恢复。
值n1对应一个波束失败实例，值n2对应于两个波束失败实例。如果网络重新配置对应的字段，则UE重置与正在进行的beamFailureDetectionTimer和beamFailureInstanceMaxCount有关的计数器。
如果不存在对应的字段，则UE不触发波束失败恢复。
表11例示了BeamFailureRecoveryConfig IE的示例。
BeamFailureRecoveryConfig IE用于在UE中配置在波束失败检测情况下用于波束失败恢复的RACH资源和候选波束。
【表11】
在表11中，beamFailureRecoveryTimer参数是指示用于波束失败恢复的定时器的参数，并且其值可以被设置为ms。candidateBeamRSList参数指示用于标识与用于恢复的候选波束相关联的随机接入(RA)参数的参考信号(CSI-RS和/或SSB)的列表。
RecoverySearchSpaceId参数指示用于BFR随机接入响应(RAR)的搜索空间。
当对于用于无线电链路监测的一组资源内的所有资源，无线电链路质量比阈值Qout差时，UE的物理层在评估无线电链路质量的帧中通过高层指示不同步。
当对于用于无线电链路监测的资源集内的给定资源的无线电链路质量好于阈值Qin时，UE的物理层在评估无线电链路质量的帧中通过高层指示同步。
关于服务小区，由高层参数failureDetectionResources向UE提供周期性CSI-RS资源配置索引的q0集合，以及由用于在服务小区上的无线电链路质量测量的candidateBeamRSList向UE提供周期性CSI-RS资源配置索引和/或SS/PBCH块索引的q1集合。
如果没有为UE提供failureDetectionResources，则UE确定q0集合以包括与由用于其自己的PDCCH监测的每个控制资源集的TCI状态所指示的RS集内的RS索引具有相同的值的周期性CSI-RS资源配置索引和SS/PBCH块索引。
阈值Qout_LR对应于高层参数rlmInSyncOutOfSyncThreshold的默认值和由高层参数rsrp-ThresholdSSB所提供的值。
UE的物理层基于用于阈值Qout_LR的资源配置的q0集合评估无线电链路质量。
关于集合q0，UE仅基于与由UE监测的PDCCH的DM_RS接收准共定位的SSB和周期性CSI-RS资源配置来评估无线电链路质量。
UE将Qin_LR阈值应用于从SS/PBCH块获得的L1-RSRP测量值。
在将每个CSI-RS接收功率缩放到由powerControlOffsetSS提供的值中之后，UE将Qin_LR阈值应用于针对CSI-RS资源而获得的L1-RSRP测量值。
当UE评估无线电链路质量所使用的集合中的全部对应的资源配置的无线电链路质量比阈值Qout_LR差时，UE的物理层向高层提供指示。
当无线电链路质量比阈值Qout_LR差时，物理层向高层提供通知，其具有在UE评估无线电链路质量所使用的q0集合或周期性CSI-RS配置中被确定为SS/PBCH块的最短周期性与2毫秒之间的最大值的周期性。
响应于来自高层的请求，UE向高层提供来自q1集合的周期性CSI-RS配置索引和/或SS/PBCH块索引、以及等于或等同于对应的阈值的对应的L1-RSRP测量值。
可以通过具有由recoverySearchSpaceId所提供的搜索空间集的链路向UE提供控制资源集，以监测控制资源集中的PDCCH。
如果向UE提供了recoverySearchSpaceId，则UE不期望将被提供另一搜索空间以便监测与由recoverySearchSpaceId所提供的搜索空间相关联的控制资源集中的PDCCH。
随后将描述以上提及的波束失败检测(BFD)和波束失败恢复(BFR)过程。
当在服务SSB或CSI-RS上检测到波束失败时，可以由RRC配置用于指示用于服务基站的新SSB或CSI-RS的波束失败恢复过程。
RRC配置用于波束失败检测和恢复过程的BeamFailureRecoveryConfig。
图18是例示波束失败恢复过程的示例的流程图。
BFR过程可以包括：(1)波束失败检测步骤S1410；(2)新波束标识步骤S1420；(3)波束失败恢复请求(BFRQ)步骤S1430；以及(4)监测来自基站的对BFRQ的响应的步骤S1440。
在这种情况下，PRACH前导码或PUCCH可以用于步骤(3)，即，用于BFRQ发送。
更具体地描述步骤(1)，即波束失败检测。
当全部服务波束的误块率(BLER)为阈值或更高时，这称为波束失败实例。
由RRC显式配置UE要监测的RS(qo)，或者由用于控制信道的波束RS来隐式地确定UE要监测的RS(qo)。
通过高层指示波束失败实例是周期性的，并且由波束失败检测(BFD)RS的最低周期性确定指示间隔。
如果评估低于波束失败实例BLER阈值，则不执行通过高层的指示。
如果出现N个连续的波束失败实例，则宣布发生波束失败。
在这种情况下，N是由RRC配置的NrofBeamFailureInstance参数。
对于BFD RS集，支持1端口CSI-RS和SSB。
接下来，描述步骤(2)，即，新波束指示。
网络NW可以为UE配置一个或多个PRACH资源/序列。
PRACH序列被映射到至少一个新的候选波束。
UE在每个具有被设置为等于或高于由RRC设置的阈值的L1-RSRP的候选波束当中选择新波束，并且通过所选择的波束来发送PRACH。在这种情况下，由UE选择哪个波束可以是UE实现问题。
接下来，描述步骤(3)和(4)，即，BFRQ发送和监测对BFRQ的响应。
可以由RRC为UE配置专用CORESET，以便监测窗口的持续时间以及来自基站的对BFRQ的响应。
UE在发送PRACH的4个时隙之后开始监测。
UE假设专用CORESET已经与波束失败恢复请求中的UE标识的候选波束的DL RS在空间上进行了QCL。
如果定时器期满或PRACH发送次数达到最大次数，则UE停止BFR过程。
在这种情况下，由RRC配置PRACH发送的最大次数和定时器。
在Rel-15新无线电(NR)中，如参照物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)的发送(即，能够发送数据和控制信息的物理信道)而预定义的规则(例如，3GPP TS 38.214,5.1.2.1.、6.1.2.1.)中所描述的，通过在多个连续时隙中重复地向一个层发送一个传输块(TB)来增加可靠性的方法已经标准化。在这种情况下，aggregationFactorDL和aggregationFactorUL中的每个可以具有{2,4,8}中的一个值(参见3GPP TS 38.331)。也就是说，可以在连续的2个时隙、4个时隙或8个时隙中重复发送相同的数据。
如果UE配置有aggregationFactorDL>1，则相同的符号分配也可以应用于aggregationFactorDL个连续时隙。UE可以期望在AggregationFactorDL个连续时隙内的每个符号分配内重复TB，并且PDSCH将限于单个传输层。可以根据表12确定要应用于TB的第n个发送时机的冗余版本。
表12例示了当aggregationFactorDL>1时应用的冗余版本。
【表12】
表13例示了aggregationFactorUL>1时的冗余版本。
【表13】
此外，在NR中，可以针对物理上行链路控制信道(PUCCH)(即，发送上行链路控制信息的信息)在多个连续时隙(其中存在可用UL资源)中重复发送相同的上行链路控制信息(UCI)，如在预定义的规则(例如，3GPP TS 38.213,9.2.6.)中所描述的。
如上所述，如果配置和/或指示其中执行TB的重复发送的多时隙PUSCH和/或其中执行UCI的重复发送的多时隙PUCCH，则当在存在可用上行链路(UL)资源的连续时隙中进行重复发送期间在PUSCH和PUSCH资源与另一PUSCH和PUSCH资源之间发生冲突(在相同符号和/或时隙中指示发送)时，定义了不在相应时隙中发送TB和/或UCI或者在已经发生冲突的资源中捎带(或复用)并发送TB和/或UCI等。
在超可靠、低延迟通信(URLLC)服务的资源中，确保与无线电信道状态相关的可靠性是具有挑战性的问题。通常，定义对无线电部分的可靠性的要求，使得需要在x毫秒内发送y字节的分组的概率为z％或更高(例如，x＝1、y＝100、z＝99.999)。为了满足这样的要求，最困难的点在于，由于无线电信道本身的质量过于劣化，因此对应的信道的能力从根本上无法满足该条件。
本公开通过在这样的环境中获得小区和/或基站分集来解决该问题。也就是说，本公开通过允许多个小区、基站和/或传输点(TP)发送相同的数据使得尽管用于特定小区、基站和/或TP的无线电信道过于劣化但是UE能够从具有相对好的另一小区和/或基站接收信息来满足可靠性要求。在下文中，在本公开中，作为获得小区和/或基站分集的方法，顺序描述小区循环下行链路发送、跨小区调度、UE解调、用于指示TP的序列的下行链路控制信令、用于小区循环的符号静默、以及UE同步操作。
在下行链路发送中，多个小区、基站和/或TP可以在基站和UE之间以允诺顺序交替地执行向特定UE的数据发送。在连续发送中，下行链路调度信息(下行链路许可)具有仅向UE发信号通知一次的特性。
如果应用该方法，则在为每个小区、基站和/或TP配置要发送的信号时可以考虑各种方法。例如，可以考虑在每个小区、基站和/或TP中重复发送相同信号的方法。也就是说，该方法是由每个小区、基站和/或TP顺序并且重复地发送从相同信息位已经应用了相同的信道编码的信号的方法。
和/或也可以考虑以从一个信息位以与参与的小区、基站和/或TP的数目成比例的更低编码率执行编码，并由小区、基站和/或TP划分并发送经编码的位。这些方法总结如下。
这是一种应用信道编码使得不同的小区、基站和/或TP能够在一个解码器中解码经编码的码字的不同奇偶校验位的方案。可以依据是否重复信息位如下划分该方案。
(1)信息位重复信道编码：这是由不同的小区、基站和/或TP相同地设置传输块(TB)内的信息位并不同地设置奇偶校验位的方法。通过指定在编码时要事先使用的奇偶校验位，不同小区、基站和/或TP的奇偶校验位不会交叠。
当每个小区、基站和/或TP的TB被视为增量(IR)混合自动重传请求(HARQ)的重传时，这可以相似。例如，如果小区、基站和/或TP的数目为N，则在编码时生成的奇偶校验位划分为N个组，并且在每个小区、基站和/或TP中仅使用该组内的奇偶校验位。已经接收到相应信号的装置知道在每个小区、基站和/或TP中发送的奇偶校验组信息，并且每个小区、基站和/或TP可以在接收到的TB内布置奇偶校验位并针对每个组执行解码。
(2)信息位非重复信道编码：这是由不同的小区、基站和/或TP通过对TB进行成组来生成一个组TB并基于组TB尺寸执行信道编码的方法。相应方案的优点在于信道编码增益最大，并且缺点在于仅当接收到每个小区、基站和/或TP的全部TB时才可以进行解码。
(1)基于重复的LLR组合：这是由不同的小区、基站和/或TP应用具有相同尺寸的TB并重复发送相同TB的方案。已经接收到对应信号的装置通过在解码之前独立地执行处理来获得对数似然比(LLR)值。计算出的LLR值的和值可以用作一个解码器的输入值。
(2)硬值组合：这是由不同的小区、基站和/或TP应用具有相同尺寸的TB并重复发送相同TB的方案。此外，不同的小区、基站和/或TP独立地解码接收到的TB，并且当成功地解码每个小区、基站和/或TP中的任何一个TB时，确定信号的接收成功。
网络(或基站)仅在第一子帧中调度一次针对多个连续子帧的调度信息。在多个连续子帧中的下行链路发送中，多个小区、基站和/或TP参与发送。
在应用跨小区调度中，关于是否要在多个连续子帧上执行下行链路调度的信息可以通过层2和/或层3消息事先发信号通知，也可以通过层1消息与下行链路调度信息一起发送给UE。和/或如果UE能够事先知道将发送URLLC信息，则可以省略此信息。
在应用跨小区调度中，可以定义、允诺和/或配置以下规则，按照该规则UE在连续N个子帧期间在特定子帧中接收到DL许可之后不执行发现DL许可的行为(例如，盲解码)。
图19和图20例示了跨小区调度的示例。图19例示了其中在第一子帧中调度的资源持续多个连续子帧的示例。图20例示了其中在第一子帧中调度的资源在多个连续子帧期间根据预定规则跳变的另一示例。如果发生资源跳变，则优点在于，在没有充分处置针对多个小区的信道质量测量的情况下，能够获得更高的频率分集增益。如果支持发生资源跳变的情况和不发生资源跳变的情况二者，则可以为UE指示与跳变有关的信令作为物理层、层2和/或层3信息。
在跨小区调度方法的描述中，假设在小区、基站和/或TP之间切换发送的基本单元是子帧，但不限于此。例如，用于以多个符号组为单位对发送进行切换的方案也是可以的。图21例示了用于按照三个符号对多个TP进行分组并交替地执行发送的方案。
在本公开中，为了便于描述，每个小区、基站和/或TP交替地执行每个基站的发送的单位时间(例如，子帧、N个符号)被称为时间单元(TU)。
已经接收到连续TU的下行链路分配信息的UE在下行链路数据信道的解调中独立使用在TU中发送的参考信号。在信道估计中，在TU之间不应用综合估计方案(例如，信道插值技术)。
UE解调行为可以假设在每个TU中发送参考信号。在这种情况下，由于不同的小区、基站和/或TP在不同的TU中执行发送，因此限制在于独立地发生信道估计。图22例示了其中1个TU等于三个符号的示例。如图22所示，如果在符号3、6、9中发送参考信号，则使用符号3中的参考信号的信道估计值用于{1,2}符号的解调。同样地，对于{7,8}符号，使用符号9中的参考信号的信道估计值，对于{4,5}符号，使用符号6。在这种情况下，在信道估计时，可以不向每个TU中发送的参考信号应用信道插值方案。
对于将参与下行链路数据传输的多个小区、基站和/或TP，网络(或基站)可以向UE发信号通知以下信息(a)至(b)中中的一条或更多条。
(a)在每个TU中发送的小区标识符(ID)、基站ID和/或TP ID信息
(b)每个TU中发送的参考信号的物理资源位置信息和/或序列信息
(c)对于参考信号(在服务小区中发送)，与在每个TU中发送的其它参考信号的准共位(QCL)指示符
因为在TU中发送的参考信号在不同的小区和/或TP中发送，所以可以使用与不同小区ID和/或TP ID相对应的物理资源位置(时间和/或频率)和/或序列。因此，为了接收参考信号并执行信道估计，UE可能需要发信号通知该信息。例如，如在(a)中，可以直接发送参与的小区ID和/或TP ID。和/或如在(b)中，可以发送参考信号的加扰ID。在这种情况下，网络(或基站)可以向UE通过层1、层2和/或层3控制消息通知连续发送的参考信号的加扰ID集信息。和/或如在(c)中，通过指示在参考信号之间或天线端口之间是否执行QCL，可以通知相同基站、小区和/或TP是否参与每个TU中的发送。
在应用该提案时，因为在第一TU中能够使用针对提供DL许可的小区和/或TP(例如，服务小区)而规定的小区ID和/或TP ID以及参考信号的加扰ID，所以可以顺序地用信号通知除第一TU的信息之外的参考信号的信息。
发送连续TU的基站、小区和/或TP可以使TU边界点处的符号静默。
作为示例1，在N个连续TU的发送中，可以将第1至第(N-1)个TU的最后一个符号静默。
作为示例2，在N个连续TU的发送中，第二至第N个TU的第一符号可以静默。
该方法与提出的内容相对应，因为如果UE从物理上位于不同距离的基站接收信号，则由于时间同步对于每个TU是不同的，因此由于在TU边界处符号之间的冲突而可能发生干扰。
静默操作可以以各种方式被解释为针对特定物理信号或信道的发送省略，或者针对与对应于特定物理信道的符号相对应的资源元素的打孔操作和/或率匹配操作。
图23例示了如示例1中对数据信道的最后一个符号进行打孔或率匹配的示例。
图24例示了如在示例2中在发送对应的子帧的TP1中省略了在随后连续发送的子帧的第一符号中发送的控制信道的发送的示例。
方法1：网络(或基站)可以通过层2和/或层3消息向UE发送具有能够执行连续发送的可能性的基站、小区和/或TP的列表。已经接收到相应消息的UE可以在针对相应列表中所包括的基站、小区和/或TP将执行连续发送的情况进行准备中事先存储用于进行时间和/或频率同步的配置值。
方法2：在接收到在每个TU中发送的数据信道时，UE可以通过使用在相应TU中发送的参考信号来针对每个TU调整时间和/或频率同步。
在方法1和方法2中，由于不同的基站、小区和/或TP在不同的TU中进行发送，因此需要分别执行时间和/或频率同步。为此，方法1是用于事先提供相应基站、小区和/或TP候选组的通知使得能够接收同步信号的方案。方法2是用于通过使用在相应TU中发送的参考信号而对与先前基站、小区和/或TP相比同步之间的差异执行调整操作的方案。
方法1和方法2可以分别使用或一起使用。如果这些方法一起使用，则方法2可以用于同步的精细调整。
已经基于下行链路共享信道(PDSCH)描述了本公开，但是除了物理下行链路控制信道(PDCCH)之外也可以应用于上行链路信道(例如，PUSCH、PUCCH或PRACH)。
在本公开中，在物理上彼此间隔开的不同基站、小区和/或TP处进行发送，但是本公开不限于此。例如，本公开也可以应用于同一基站中的不同面板和/或波束中的发送。在本公开中，如果在物理上在相同位置实现的基站中操作多个频带(载波)，则可以通过将每个频带作为独立的逻辑小区进行操作来应用本公开的方法。也就是说，本公开可以扩展至用于为了获得频率分集增益而在不同载波处以允诺顺序进行循环发送的技术。同样，本公开也可以扩展到不同基站、小区和/或TP的不同载波。
在本公开中，“/”可以依据上下文表示“和”或者“或”。例如，在本公开中，“A/B”可以被解释为与“包括A或B中的至少一个”相同的含义。在本公开中，基于PDSCH描述了构思，但是不限于此。相同和/或相似的方法也可以应用于在多个时间单元(TU)中配置的PDCCH。
在提出的方法中，跨几个时间单元(TU)重复发送在特定单元中配置的一个数据分组(例如，TB、码块组(CBG))，但对于每个TU或TU组，发送源(例如，TP、波束或面板)不同，使得通过重复发送，除了时间分集和组合分集之外，对于每个TU(组)，发送源不同，并且对于每个TU(或TU组)，UE进行(精细同步和)信道估计所需的QCL参考(或源)也不同。
换言之，本公开提出了以下方法：如果在所提出的方法中跨多个TU重复发送一个数据分组则获得时间分集和组合分集并且使得能够进行更准确的信道估计。
在下文中，本公开提出了在TU(或TU组)单元中映射多个QCL参考和/或发送源的方法。具体而言，本公开提出了用于基于被调度的TU的总数N和发送源的总数M(QCL参考的总数和/或TCI的总数)来映射多个发送源和TU的方法和/或规则。
在下文中，为了便于描述，本公开假设TU＝时隙(或时隙组)，但不限于此。显然，本公开也可以应用于在符号(或符号组)的级别中配置TU的情况。另选地，在本公开中，可以以诸如时隙(或时隙组)和一个或更多个符号之类的各种单元来定义、允诺和/或配置TU(或TU组)。此外，关于这样的单元的信息可以单独发信号通知UE。此外，在本公开中，术语“时间单元(TU)”可以用作各种术语，诸如发送时机和重复时机以及发送单元。
在描述详细方法之前，如果应用本公开，则基站与UE之间的代表性信息交换和/或操作如下。
基站可以在UE中配置和/或指示多TU PDSCH发送以及对应的多TU PDSCH的TU组配置。接下来，基站可以在UE中配置和/或指示针对每个TU组要应用(应用于特定QCL参数集)的QCL参考RS信息。接下来，基站可以通过使用与针对相应TU组所配置的和/或指示的QCL参考RS相同的TRP、面板和/或波束，来发送PDSCH(和/或DMRS)。接下来，可以通过不同的消息同时或顺序地向UE发送多条配置和/或指示信息。
如果基站如上所述地操作，则UE可以接收用于到基站的多TU PDSCH发送以及对应的多TU PDSCH的TU组构造配置和/或指示。接下来，UE可以接收针对每个TU组要应用(应用于特定QCL参数集)的QCL参考RS信息(中的一些)。接下来，UE可以接收多TU PDSCH调度下行链路控制信息(DCI)。在这种情况下，UE还可以接收针对每个TU组要应用(应用于特定QCL参数集)的QCL参考RS信息(中的一些)。接下来，假设从针对多TU PDSCH的每个TU组所指示和/或配置的QCL参考RS而估计和/或获得的(特定)QCL参数与映射到相应QCL参考RS的PDSCHTU组的(DMRS的)QCL参数相同，UE可以接收相应TU组的PDSCH。
通过针对每个TU组(或TU)通过不同的传输接收点(TRP)或相同TRP的不同面板和/或波束(重复)发送(包含相同信息的)信号，本公开能够增加通信成功概率，因为尽管特定TRP、面板和/或波束与UE之间的链路质量由于射线和/或波束的阻塞、UE旋转、UE移动性等而劣化，但是与另一TRP、面板和/或波束的链路质量没有极大劣化。换句话说，本公开通过针对每个TU组(或TU)通过不同的TRP或相同TRP的不同面板和/或波束(重复)发送(包含相同信息的)信号，尽管特定TRP、面板和/或波束与UE之间的链路质量由于射线和/或波束的阻塞、UE旋转、UE移动性等而劣化，但是能够通过另一TRP、面板和/或波束来增加通信成功概率。
在下文中，本公开提出了针对多个TU(或TU组)配置K个QCL参考RS的方法(以下为第一实施方式)、针对TU的每层配置QCL参考RS的方法(以下为第二实施方式)、以及将配置PDSCH的N个TU映射到K个QCL参考RS的方法(以下为第三实施方式)。
在下文中，为了便于描述，对本公开中所描述的实施方式进行了划分，并且任何实施方式的一些方法和/或一些配置等可以用另一实施方式的方法和/或配置等代替，或者它们可以组合并应用。
首先，描述了针对多个TU(或TU组)配置K个QCL参考RS的方法。
在下文中，为了便于描述，将第一实施方式划分并描述为基站操作和UE操作。
特别而言，第一实施方式被划分并描述为用于配置K个QCL参考RS的基站的操作方法以及如果基站如上所述地操作则UE的操作方法。
为了描述的方便，已经划分了以下方法，并且任何方法的配置可以用另一方法的配置来替换，或者配置可以组合并应用。
首先，具体描述基站的操作。
已经在UE中配置和/或指示了N-TU PDSCH的基站可以根据以下提出的方法将N个TU划分为K个TU组，并且可以针对每个TU组分开指示和/或配置要由UE应用的QCL参考RS。
(方法1)-(用于多个QCL参考的单个TCI状态)
当基站(通过RRC)在UE中配置TCI状态时，针对相同的QCL参数，特定TCI状态可以被配置为K(>1)个QCL参考信号(RS)。在本公开中，“QCL参考RS”可以意指QCL RS或QCL源。此外，在本公开中，可以用“TCI状态”替换“QCL参考RS”。
接下来，如果基站为相应UE分配多TU PDSCH(N>1)，并且尝试在以TU组为单位改变TRP、面板和/或波束的同时发送TRP、面板和/或波束，则基站可以基于下行链路控制信息(DCI)指示和/或配置具有特性的TCI状态之一。在本公开中，“多TU PDSCH”可以意指在多个TU中发送和接收的PDSCH。
接下来，基站可以将配置在UE中事先配置的或根据基于特定规则而允诺的方法而配置的相应PDSCH的N个TU划分为K个TU组，并可以发送在已经发送了第k个QCL参考RS的TRP、面板和/或波束处在第k个TU组中发送的PDSCH和PDSCH DMRS(k＝1,…,K)。在这种情况下，可以允许第k1个QCL参考RS和第k2个QCL参考RS(k1≠k2)交叠的情况。
例如，当QCL参考RS对于所有k相同时，这可以指示该情况对应于其中一个TR、面板和/或波束发送N-TU PDSCH的情况。例如，当QCL参考RS对于所有k相同时，这可以指示该情况对应于在一个TRP、面板和/或波束中发送N-TU PDSCH的情况。
如果基站为相应UE分配了多TU PDSCH(N>1)，并尝试在以TU组为单位改变TRP、面板和/或波束的同时发送TRP、面板和/或波束，基站可以通过无线电资源控制(RRC)、媒体访问控制(MAC)-控制元素(CE)和/或下行链路控制信息(DCI)分开指示和/或配置指示针对每个TU组要应用的QCL参考RS的TCI状态。
例如，基站可以通过高层消息(例如，RRC和/或MAC-CE)事先配置全部K个TCI状态，可以在多TU PDSCH调度DCI中省略TCI状态指示，或者可以指示给定的TCI状态(与将参与实际发送的TCI状态无关)(方法2-1)。
和/或基站可以通过高层消息事先配置和/或指示K个TCI状态当中除了要应用于特定TU组的TCI状态之外的其余(K-D)个TCI状态，以及可以通过多TU PDSCH调度DCI指示要应用于特定TU组的(例如，D＝1)TCI状态(方法2-2)。
在方法2-2中，为了更高效的信令，可以允诺、定义、规定和/或配置当从UE和基站之间的调度DCI中省略了TCI指示时要使用的默认TCI值(例如，调度相应PDSCH的PDCCH的TCI值、最低CORESET的TCI值、或基站设置的默认TCI值)。在这种情况下，如果对应于默认TCI的TRP、面板和/或波束尝试向特定TU组发送PDSCH，则可以从DCI中省略TCI状态指示。默认TCI的示例可以包括：调度相应PDSCH的PDCCH的TCI、或者如果配置了多个控制资源集(CORESET)则与(最新TU的)最低CORESET ID相对应的TCI状态。作为特定TU组的示例，可以规定配置相应PDSCH的多个TU组当中的首先发送的TU组或与最低TU组索引相对应的TU组。
和/或基站可以通过多TU PDSCH调度DCI指示全部K个TCI状态(方法2-3)。在该方法中，为了减少DCI开销，可以规定和/或配置K个TCI状态中的一些TCI状态，以使用默认TCI状态。在这种情况下，可以通过DCI仅指示K个TCI状态当中除了要应用默认TCI状态的TU组之外的其余TCI状态。
例如，基站可以通过RRC信令向UE配置和/或发送TCI状态列表。接下来，基站可以通过MAC CE将列表中所包括的TCI状态按照针对UE的K个TCI状态进行分组。在这种情况下，分组数K可以被配置和/或确定为参与PDSCH的重复的TRP的数目。接下来，基站可以通过DCI在UE中指示TCI状态组中的特定组的ID。UE可以使用相应特定组中所包括的K个TCI状态来接收K个TU组(或TU)。
作为详细示例(K＝2)，基站可以向UE配置和/或发送TCI状态列表{TCI状态00,TCI状态01,TCI状态02,TCI状态03,TCI状态04,TCI状态05...}。接下来，基站可以向UE发送分组信息(组合00{TCI状态00,TCI状态01}、组合01{TCI状态02,TCI状态03}、组合02{TCI状态04,TCI状态05}、组合03{TCI状态06,TCI状态07}...)。接下来，基站可以通过DCI在UE中指示组合03。UE可以通过使用TCI状态06从第一TRP接收PDSCH，并且可以通过使用TCI状态07从第二TRP接收PDSCH。
例如，可以通过第三实施方式的方法来执行K个TU组(或TU)与K个TCI状态的映射。通过这样的方法，本公开可以通过具有小字段尺寸的DCI来指示多个TCI状态。换句话说，尽管通过多个TRP发送和接收PDSCH，但是本公开能够减小用于指示TCI状态的DCI尺寸。
为了减少该方法中的DCI开销，可以通过高层信令来配置与在现有PDSCH、PDCCH和/或CSI-RS中通常使用的TCI状态列表分开的、在多TU PDSCH的情况下要使用的(紧凑)TCI状态列表。在这种情况下，可以基于列表的尺寸来配置和/或规定与每个TCI状态相对应的DCI的净荷尺寸。
在应用该方法时，可以依据通过DCI所指示的TCI状态的数目K而分离地配置要使用的TCI状态列表。例如，随着K变大，可以配置配置有越少数目的TCI状态的列表，以通过减少每个TU组的候选TCI状态的数目(例如，对于K＝1为64个TCI状态(6位)、对于K＝2为8个TCI状态(3位)、对于K＝3为4个TCI状态(2位))来尽可能减少DCI净荷。
和/或这些方法可以一起使用(或混合或融合)。例如，可以定义、允诺和/或配置以下规则：当K为特定值或更小并放弃通过DCI动态指示TCI状态时，使用方法2-3的方法，并且当K为特定值或更大时使用方法2-1或方法2-2的方法。
通过前述方法，示例性地，基站可以执行以下信号交换和/或操作。首先，基站可以在UE中配置N-TU PDSCH。接下来，基站可以将N个时隙划分为K个TU组。接下来，基站可以针对每个TU组确定QCL参考RS(和/或针对每个TU组确定将发送PDSCH的TRP、面板和/或波束)。接下来，基站可以在UE中指示针对每个TU组所确定的(在TRP、面板和/或波束中发送的)QCL参考RS。
因此，本公开通过针对每个TU组(或TU)通过不同的TRP或相同TRP的不同面板和/或波束(重复)发送(包含相同信息的)信号，尽管特定TRP、面板和/或波束与UE之间的链路质量由于射线和/或波束的阻塞、UE旋转、UE移动性等而劣化，但是能够通过另一TRP、面板和/或波束增加通信成功概率。
在下文中，在本公开中，具体描述了当应用所提出的方法时的UE操作。
基站操作中的每个方法和/或示例可以对应于以下的UE操作的每个方法和/或示例。
被配置和/或指示了N-TU PDSCH的UE可以通过以下提出的方法将N个TU分为K个TU组，并且可以配置针对每个TU组所假定的QCL参考RS。在本公开中，“N-TU PDSCH”可以意指在N个TU中发送或接收PDSCH。
UE可以从基站(通过高层消息)配置有TCI状态列表，该TCI状态列表包括指示针对相同QCL参数的K(>1)个QCL参考RS的TCI状态。接下来，已经通过调度多TU PDSCH的DCI被指示了具有该特性的TCI状态之一的UE可以根据事先配置(通过RRC消息等)的或根据特定规则而允诺的方法，将配置相应PDSCH的N个TU划分为K个TU组，并且可以假设在第k个TU组中发送的PDSCH DMRS天线端口(以及相应TU的PDSCH RE)已经与第k个QCL参考RS进行QCL并且(相对于QCL参数)在TCI状态中(相对于相同的QCL参数)指示了在第k个TU组中发送的PDSCHDMRS天线端口(以及相应TU的PDSCH RE)(k＝1,…,K)。
配置有TCI状态列表并接收到多TU PDSCH(N>1)(通过高层消息)的UE可以根据事先配置(通过RRC消息等)的或根据特定规则而允诺的方法将配置相应PDSCH的N个TU划分为K个TU组。已经通过RRC、MAC-CE和/或DCI被指示了针对相应PDSCH的K个TCI状态的UE可以从所指示的第K个TCI状态(k＝1,…,K)获得关于要应用于第K个时隙组的QCL参考RS的信息。在该方法中，TCI状态列表可以具有相对于相同的QCL参数仅包括一个QCL参考RS的特性。
例如，可以通过高层消息(例如，RRC和/或MAC-CE)事先为UE配置全部K个TCI状态(方法2-1)。在这种情况下，UE可以期望其在调度多TU PDSCH的DCI中将不会接收TCI状态指示。另选地，UE可以忽略指示调度多TU PDSCH的DCI的TCI状态指示。也就是说，UE可以忽略通过DCI指示的TCI值，并且可以应用通过高层消息所配置的TCI状态。
和/或可以通过高层消息为UE事先配置和/或指示K个TCI状态当中除要应用于特定TU组的TCI状态之外的其余(K-D)个TCI状态，并且可以通过多TU PDSCH调度DCI为UE指示要应用于特定TU组的TCI状态(例如，D＝1)(方法2-2)。
在方法2-2中，为了更高效的信令，可以允诺和/或规定当从UE和基站之间的调度DCI中省略了TCI指示时要使用的默认TCI值(例如，调度相应PDSCH的PDCCH的TCI值、最低CORESET的TCI值、或由基站预设的默认TCI值)。如果从DCI中省略TCI状态指示，则可以假设从特定TU组接收到的PDSCH(DMRS)与对应于默认TCI的QCL参考RS进行QCL。
例如，默认TCI可以是调度相应PDSCH的PDCCH的TCI或者如果配置了多个CORESET则与(最新TU的)的最低CORESET ID相对应的TCI状态。例如，特定TU组可以被规定为配置相应PDSCH的多个TU组当中的首先被发送的TU组或与最低TU组索引相对应的TU组。
和/或可以通过多TU PDSCH调度DCI为UE指示全部K个TCI状态(方法2-3)。在该方法中，可以规定和/或配置K个TCI状态中的一些TCI状态，以使用方法2-2中提出的默认TCI状态。在这种情况下，可以通过DCI仅指示K个TCI状态当中除将应用默认TCI状态的TU组之外的TCI状态。
在该方法中，如果通过高层信令配置了与在现有PDSCH、PDCCH和/或CSI-RS中通常使用的TCI状态列表分开的、在多TU PDSCH的情况下要使用的(紧凑)TCI状态列表，则可以基于列表尺寸来配置和/或规定与每个TCI状态相对应的DCI的净荷尺寸。
在应用该方法时，可以分离地配置基于通过DCI指示的TCI状态的数目K要使用的TCI状态列表。例如，可以预期，随着K增加，配置被配置有相同或更少数目的TCI状态的列表，以通过减少每个TU组的候选TCI状态的数目(例如，对于K＝1为64个TCI状态(6位)、对于K＝2为8个TCI状态(3位)、对于K＝3为4个TCI状态(2位))来尽可能减少DCI净荷。
和/或这些方法可以一起应用(或混合或融合)。例如，可以规定：当K为特定值或更小并放弃通过DCI动态指示TCI状态时，使用方法2-3的方法，并且当K为特定值或更大时使用方法2-1或方法2-2的方法。
通过前述方法，示例性地，UE可以执行以下信号交换和/或操作。
UE可以获得指示针对N-TU PDSCH将N-TU划分为K个TU组的划分信息。接下来，UE可以接收N-TU PDSCH调度DCI。接下来，UE可以(基于配置的和/或指示的信息)获得映射到每个TU组(关于特定的QCL参数)的QCL参考RS信息。接下来，当在每个TU组中接收到PDSCH(和DMRS)时，UE可以假设从映射的QCL参考RS(天线端口)估计的(特定)QCL参数(例如，多普勒、延迟和空间RX参数)与相应PDSCH和PDSCH DMRS天线端口的(特定)QCL参数相同。
因此，本公开通过针对每个TU组(或TU)通过不同的TRP或相同TRP的不同面板和/或波束(重复)发送(包含相同信息的)信号，尽管特定TRP、面板和/或波束与UE之间的链路质量由于射线和/或波束的阻塞、UE旋转、UE移动性等而劣化，但是能够通过另一TRP、面板和/或波束增加通信成功概率。
接下来，具体描述为TU的每层配置QCL参考RS的方法。
当在一个TU中发送和接收的PDSCH中发送和接收多个层时针对每个层组分离地配置和/或指定QCL参考RS的方法(所谓的非相干联合传输或独立层联合传输)也可以与第一实施方式中所提出的方法一起应用。
当应用本公开时，基站与UE之间的代表性信息交换和/或操作如下。
首先，基站可以在UE中配置和/或指示基于多TU PDSCH和/或DMRS组的传输。此外，DMRS分组信息配置和/或指示也是可以的。此外，TU分组信息配置和/或指示也是可以的。
接下来，基站可以在UE中针对每个TU组和/或每个DMRS组(或层组)配置和/或指示要应用(到特定QCL参数集)的QCL参考RS信息。基站可以通过使用与关于相应TU组的相应DMRS组而配置和/或指示的QCL参考RS相同的TRP、面板和/或波束，来发送PDSCH(和DMRS)。可以通过不同消息同时或顺序地向UE发送配置和/或指示信息。
如果基站如以上所描述地操作，则UE可以从基站接收基于多TU PDSCH和/或DMRS组的传输配置和/或指示。此外，可以为UE配置和/或指示DMRS分组信息。此外，可以为UE配置和/或指示TU分组信息。接下来，UE可以接收针对每个TU组和每个DMRS组要应用(到特定QCL参数集)的QCL参考RS信息(中的一些)。
接下来，UE可以从基站接收多TU PDSCH调度DCI。在这种情况下，UE还可以接收针对每个TU组和每个DMRS组要应用(到特定QCL参数集)的QCL参考RS信息(中的一些)。
接下来，UE可以假设由从基站针对多TU PDSCH的每个TU组的每个DMRS组所指示和/或配置的QCL参考RS而估计和/或获得的(特定)QCL参数与映射到相应QCL参考RS的PDSCH TU组的DMRS组的QCL参数相同，并且可以接收相应TU组的PDSCH。
本公开通过针对每个TU组(或TU)、每个DMRS组、每个码字(CW)和/或每个TB通过不同的TRP、相同TRP的不同面板和/或波束发送信号，尽管特定TRP、面板和/或波束与UE之间的链路质量由于射线和/或波束的阻塞、UE旋转、UE移动性等而劣化，但是能够通过与另一TRP、面板和/或波束的链路质量增加通信成功概率。
具体而言，本公开能够增加以下概率：当针对每个TU重复发送相同信息时，通过改变TU组#1发送TB1和TB2的TRP、面板和/或波束组合以及TU组#2发送TB1和TB2的TRP、面板和/或波束组合，尽管与特定TRP、面板和/或波束的链路劣化，但是也可以由UE成功地接收到TB1和TB2二者。
例如，如果指示了两个TU PDSCH并且指示了秩4传输，则可以分离地配置和/或指示在第一TU中发送和/或接收的PDSCH的第一层和第二层的QCL参考RS#0、在第一TU中发送和/或接收的PDSCH的第三层和第四层的QCL参考RS#1、在第二TU中发送和/或接收的PDSCH的第一层和第二层的QCL参考RS#3、以及在第二TU中发送和/或接收的PDSCH的第三层和第四层的QCL参考RS#4。也就是说，如果第一实施方式是指示针对第k个TU组的第k个QCL参考RS的方法，则第二实施方式可以是扩展和/或改变以及应用第一实施方式作为针对第k个TU组的第n层指示第(k,n)个QCL参考RS的方法。
对于N-TU PDSCH调度，可以假设以下两种情况。一种是对于N个TU不改变层分组的情况，另一种是能够以TU或TU组为单位改变层分组的情况。
如果针对N个TU不改变层分组，则可以假设针对N个TU保持M个层组来考虑这两种方法。
例如，可以扩展和/或改变第一实施方式的方法1。在这种情况下，当基站针对特定TCI状态(关于相同QCL参数)配置K*M个QCL参考RS并且通过DCI指示相应状态时，UE可以将每个QCL参考RS以允诺顺序映射至第k个TU组的第m个层组(例如，首先为层组然后为TU组，或者首先为TU组然后为层组)，并且可以假设QCL参考RS为QCL源。
和/或可以扩展和/或改变第一实施方式的方法2。在这种情况下，当基站针对特定的N-TU PDSCH配置和/或指示K*M个TCI状态时，UE可以将每个TCI状态中指示的QCL参考RS(针对特定QCL参数)以允诺顺序映射至第k个TU组的第m个层组(例如，首先为层组然后为TU组，或者首先为TU组然后为层组)，并且可以假设QCL参考RS作为QCL源。
和/或如果能够以TU或TU组为单位更改层分组，则假设第k个TU组中的层组总数为M(k)，则可以考虑以下方法。
例如，可以扩展和/或改变第一实施方式的方法1。在这种情况下，当基站针对特定TCI状态(关于相同QCL参数)配置
和/或可以扩展和/或改变第一实施方式的方法2。在这种情况下，当基站针对特定N-TU PDSCH配置和/或指示
在应用这些方法中，为了减少信令开销，可以预先确定以下规则：仅指示和/或配置小于
在规则1(在TU上混洗RS)中，可以如下映射：RS#0用于偶数编号的TU组的第一层组，RS#1用于偶数编号的TU组的第二层组，RS#1用于奇数编号的TU组的第一层组，并且RS#0用于奇数编号的TU组的第二层组。
在规则2中(在TU上不混洗RS)，可以如下映射：RS#0用于全部TU组的第一层组，并且RS#1用于全部TU组的第二层组。
此外，例如，可以假设已经指示和/或配置了总共三个QCL参考RS#0、1、2。此外，可以假设允许最多两个层组。在这种情况下，针对N-TU PDSCH规定以下两个规则，并且基站可以通过RRC、MAC-CE和/或DCI为UE指示将应用这两个规则中的哪个方法。在下文中，在RS#(i，j)中，i可以表示要应用于第一层组的QCL参考RS，并且j可以表示要应用于第二层组的QCL参考RS。
规则1(在TU上混洗RS)：RS#{0，1}用于第k个TU组，其中(k mod 3)＝0。RS#{1，2}用于第k个TU组，其中(k mod 3)＝1。RS#{2，0}用于第k个TU组，其中(k mod 3)＝2。
规则2(多TRP/波束+单TRP/波束)：RS#{0，1}用于N1个TU组，RS#{2，2}用于其它N2个TU组。
如果应用提出的方法，因为仅指示少量的RS，所以能够极大地减少信令开销。
接下来，将具体描述将配置PDSCH的N个TU映射到K个QCL参考RS(对于相同QCL参数)的方法。
在下文中，所提出的方法可以对应于所例示的基站操作中的将N-TU划分为K个TU组的操作(和/或通过映射信息配置和/或指示每个划分的TU组中的QCL参考RS的操作)。和/或在下文中，提出的方法可以对应于UE操作中获得用于关于N-TU PDSCH将N-TU划分为K个TU组的划分信息的操作(和/或获得与每个TU组匹配的QCL参考RS(映射信息)的操作)。
为了使可靠性最大化，优选地可以基于形成PDSCH的TU总数N(aggregationFactorDL)和针对相同QCL参数的QCL参考RS的数目K配置尽可能相等数目的TU组。例如，假设N∈{2，4，8，16}，K∈{1，2，3，4}，则可以如下配置第k个TU组中所包括的TU的数目N_k。下表中的值表示相应N个值和K个值的组合中的{N_1，…，N_K}。也就是说，更优选地可以配置N_k值(k＝1，...，K)，使得N_k值之间的偏差尽可能小。下表14例示了其中每个TU组的TU数目被配置为相等数目的示例。
【表14】
除了增加可靠性的用途之外，可以扩展并使用本公开。
也就是说，对于多TU PDSCH，本公开可以用于发送不同的TB而无需在每个TU中重复发送相同的TB。
在这种情况下，对于每个TU组，不同的TRP、面板和/或波束可以向UE发送不同的TB。当考虑这种目的时，除了以上所提出的在N_k值(k＝1,…,K)之间的偏差小的组合之外，还可以根据情况考虑应用偏差大的组合。因此，基站可以针对要应用的每个TU组为UE配置和/或指示TU数目分配方法(以及关于相应分配方法的用于每个TU的QCL参考RS映射方法)。也就是说，基站可以为UE配置和/或指示分配每个TU组的TU数目的方法(以及关于相应分配方法的用于每个TU的QCL参考RS映射方法)。
在基于表14执行TU分组中可以存在各种方法。如果很好地执行了TRP之间的同步且小区覆盖范围小，则如上所述，可能不需要在TU之间进行静默。在这种情况下，通过尽可能频繁交替地发送TRP、面板和/或波束，可以使时间分集最大化。也就是说，可以定义、允诺和/或配置规则，使得由一个TRP发送的TU组在尽可能宽的时间间隔来发送。在表15中示出了这种方法的示例。在表15中，值可以表示相应N个值和K个值的组合中的{K_1,…,K_N}。K_n可以表示在第n个TU中要应用的QCL参考RS的索引。K_n∈{1,…,K}。表15中的提出方法具有以下特征：针对每个TU索引，顺序地(或循环地)映射QCL参考RS索引。为了方便起见，本方法可以被称为“全混洗方法(或循环映射方法)”。
【表15】
此外，如果不能很好地执行TRP之间的同步并且小区覆盖范围大，则如上所述，可能需要在TU之间进行静默。在这种情况下，如果应用表15的方法，则缺点在于：在所有TU的每个边界中出现被静默的符号。此外，表15的方法的缺点在于，如果难以进行TRP之间的紧调度协调，则难以实现。在这种情况下，表16的提出方法可以更优选。表16的方法的特征是通过将第k个TU组映射到连续的N_k个TU来最小化QCL参考RS变化数目的特征。为了方便起见，本方法可以被称为“顺序映射方法”。
【表16】
也可以考虑具有表15和表16的方法的优点和缺点相互补充的形式的映射方法。例如，在K＝2且N＝8的情况下，可以使QCL参考RS变化次数小于在表15的方法中的QCL参考RS变化次数，如在{1,1,2,2,1,1,2,2}中，并且与表16的方法相比可以获得时间分集。这种方法的特征是用配置成连续TU的多个非连续TU子组来配置第k个TU组。为了方便起见，本方法可以称为“混合映射方法”。
如在以上所提出的，基站可以(通过RRC消息等)为UE配置各种TU组配置方法(或QCL参考RS映射方法)中的一种。和/或可以规定适用于特定用例的TU组配置方法。例如，在多TU调度中，当重复发送TB时(对应于URLLC用例)，可以规定要使用全混洗方法，如果不重复发送TB，则可以规定使用顺序映射方法。
类似地，可以从基站(通过RRC消息等)为UE配置各种TU组配置方法(或QCL参考RS映射方法)之一。或者可以为UE规定适于特定用例的TU组配置方法。
图25是用于描述在本公开中提出的UE的操作方法的流程图。
参照图25，首先，UE(图27至图30的1000/2000)可以接收用于配置用于通过不同的准共位(QCL)源信号的多个PDSCH的K个时间单元组的配置信息(S2501)。QCL源信号可以是由不同传输点、面板或波束发送的信号。
例如，在步骤S2501中由UE接收配置信息的操作可以由在下文中要描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060以便接收配置信息。一个或更多个RF单元1060可以接收配置信息。
接下来，UE(图27至图30的1000/2000)可以接收包括关于多个传输配置指示(TCI)状态的信息的PDSCH配置信息(S2502)。
例如，在步骤S2502中由UE接收PDSCH配置信息的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以接收PDSCH配置信息。一个或更多个RF单元1060可以接收PDSCH配置信息。
接下来，UE(图27至图30的1000/2000)可以接收关于多个TCI状态当中的与K个时间单元组相对应的K个TCI状态的信息(S2503)。例如，接收关于K个TCI状态的信息的操作可以是接收包括关于多个TCI状态的分组信息的媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)以及接收指示包括K个TCI状态的特定组的下行链路控制信息(DCI)的操作。在这种情况下，DCI可以在时间单元中调度多个PDSCH。分组信息可以是按照K捆绑多个TCI状态的信息。
例如，在步骤S2503中由UE接收关于K个TCI状态的信息的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便接收关于K个TCI状态的信息。一个或更多个RF单元1060可以接收关于K个TCI状态的信息。
接下来，UE(图27至图30的1000/2000)可以基于K个TCI状态来接收多个PDSCH(S2504)。K个TCI状态可以分别用于在对应的时间单元组中接收PDSCH。
TCI状态可以包括关于准共位(QCL)参考信号的信息和关于QCL类型的信息。
每个时间单元组的PDSCH解调参考信号的天线端口可以被假设与映射到每个时间单元组的QCL参考信号的天线端口具有QCL关系。
时间单元组包括多个时间单元。时间单元可以包括一个或更多个时隙和/或一个或更多个符号中的至少一者。
针对每个时间单元组，可以从不同的传输点(图27至图30的1000/2000)、面板(图27至图30的1000/2000)或波束(图27至图30的1000/2000)接收PDSCH。
例如，在步骤S2504中由UE接收多个PDSCH的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便接收多个PDSCH。一个或更多个RF单元1060可以接收多个PDSCH。
参照图25描述的UE的操作与参考图1至图24描述的UE的操作(例如，第一实施方式至第三实施方式)相同，并且因此省略其它详细说明。
前述的信令和操作可以由在下文中将要描述的设备(例如，图27至图30)来实现。例如，前述的信令和操作可以由图27至图30的一个或更多个处理器1010、2020来处理。前述信令和操作可以以用于驱动图27至图30的至少一个处理器(例如，1010、2020)的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，1040、2040)中。
图26是用于描述在本公开中提出的基站的操作方法的流程图。
参照图26，首先，基站(图27至图30的1000/2000)可以向UE发送用于配置用于通过不同的准共位(QCL)源信号发送多个PDSCH的K个时间单元组的配置信息(S2601)。QCL源信号可以是由不同的传输点、面板或波束发送的信号。
例如，在步骤S2601中由基站向UE发送配置信息的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便发送配置信息。一个或更多个RF单元1060可以向UE发送配置信息。
接下来，基站(图27至图30的1000/2000)可以向UE发送包括关于多个传输配置指示(TCI)状态的信息的PDSCH配置信息(S2602)。
例如，在步骤S2602中由基站向UE发送PDSCH配置信息的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便发送PDSCH配置信息。一个或更多个RF单元1060可以向UE发送PDSCH配置信息。
接下来，基站(图27至图30的1000/2000)可以向UE发送关于多个TCI状态当中与K个时间单元组相对应的K个TCI状态的信息(S2603)。例如，向UE发送关于K个TCI状态的信息的操作可以是向UE发送包括多个TCI状态的分组信息的媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)以及向UE发送指示包括K个TCI状态的特定组的下行链路控制信息(DCI)的操作。在这种情况下，DCI可以在时间单元中调度多个PDSCH。
例如，在步骤S2603中由基站向UE发送关于K个TCI状态的信息的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便发送关于K个TCI状态的信息。一个或更多个RF单元1060可以向UE发送关于K个TCI状态的信息。
接下来，基站(图27至图30的1000/2000)可以基于K个TCI状态向UE发送多个PDSCH(S2604)。K个TCI状态可以分别用于在对应的时间单元组中接收PDSCH。
TCI状态可以包括关于准共位(QCL)参考信号的信息和关于QCL类型的信息。
可以假设每个时间单元组的PDSCH解调参考信号的天线端口与映射到每个时间单元组的QCL参考信号的天线端口具有QCL关系。
时间单元组包括多个时间单元。时间单元可以包括一个或更多个时隙和/或一个或更多个符号中的至少一者。
针对每个时间单元组，可以从不同的传输点(图27至图30的1000/2000)、面板(图27至图30的1000/2000)或波束(图27至图30的1000/2000)接收PDSCH。
例如，在步骤S2604中由基站向UE发送多个PDSCH的操作可以由将在下文中描述的图27至图30的设备来实现。例如，参照图28，一个或更多个处理器1020可以控制一个或更多个存储器1040和/或一个或更多个RF单元1060，以便发送多个PDSCH。一个或更多个RF单元1060可以向UE发送多个PDSCH。
参照图26描述的基站的操作与参考图1至图25描述的基站的操作(例如，第一实施方式至第三实施方式)相同，并且因此省略其它详细说明。
前述的信令和操作可以由在下文中将要描述的设备(例如，图27至图30)来实现。例如，前述的信令和操作可以由图27至图30的一个或更多个处理器1010、2020来处理。前述信令和操作可以以用于驱动图27至图30的至少一个处理器(例如，1010、2020)的指令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，1040、2040)中。
本公开不限于此，并且本公开中公开的各种描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图也可以应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如5G)的各种领域。
以下，参照附图更具体地例示本公开。在以下附图/描述中，除非以其它方式描述相同的附图标记，否则附图标记可以例示对应的硬件块、软件块或功能块。
图27例示了应用了本公开的通信系统10。
参照图27，应用本公开的通信系统10包括无线装置、基站和网络。在这种情况下，无线装置意指通过使用无线电接入技术(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被表示为通信/无线/5G装置。本公开不限于此，并且无线装置可以包括机器人100a、车辆1000b-1和1000b-2、扩展现实(XR)装置1000c、手持装置1000d、家用电器1000e、物联网(IoT)装置1000f和AI装置/服务器4000。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆、能够在车辆之间执行通信的车辆等。在这种情况下，车辆可以包括无人飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以以包括于车辆、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等中的平视显示器(HUD)、头戴式装置(HMD)的形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能表、智能眼镜)、计算机(例如，笔记本)等。家用电器可以包括TV、冰箱、洗衣机等。IoT装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，基站或网络可以实现为无线装置。特定无线装置2000a可以相对于另一无线装置作为基站/网络节点而操作。
无线装置1000a至1000f可以通过基站2000连接到网络3000。人工智能(AI)技术也可以应用于无线装置1000a至1000f。无线装置1000a至1000f可以经由网络300连接到AI服务器4000。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、5G(例如，NR)网络等来配置网络3000。无线装置1000a至1000f可以通过基站2000/网络3000彼此通信，但是彼此可以直接通信(例如，侧链通信)，而无需基站/网络的干预。例如，车辆1000b-1和1000b-2彼此可以直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。此外，IoT装置(例如，传感器)可以直接与另一IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置1000a至1000f通信。
可以在无线装置1000a至1000f/基站2000、基站2000/基站2000之间执行无线通信/连接1500a、1500b和1500c。在这种情况下，可以通过诸如以下的各种无线电接入技术(例如5G NR)执行无线通信/连接：上行链路/下行链路通信1500a和侧链通信1500b(或D2D通信)，以及基站(例如，中继、集成接入回程(IAB))之间的通信1500c。无线装置和基站/无线装置、基站和基站可以通过无线通信/连接1500a、1500b或1500c相互发送/接收无线电信号。例如，可以通过各种物理信道使用无线通信/连接1500a、1500b或1500c发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提案来执行用于无线电信号的发送/接收的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)、资源分配过程等中的至少一些。
图28例示了可以应用本公开的无线装置。
参照图28，第一无线装置1000和第二无线装置2000可以通过使用各种无线电接入技术(例如，LTE、NR)来发送和接收无线电信号。在这种情况下，{第一无线装置1000、第二无线装置2000}可以对应于图27的{无线装置1000x、基站2000}和/或{无线装置1000x、无线装置1000x}。
第一无线装置1000包括一个或更多个处理器1020和一个或更多个存储器1040，并且可以进一步包括一个或更多个收发器1060和/或一个或更多个天线1080。处理器1020可以被配置为控制存储器1040和/或收发器1060，并实现本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图。例如，处理器1020可以通过处理存储器1040内的信息来生成第一信息/信号，然后可以通过收发器1060发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器1020可以通过收发器1060接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后可以将通过第二信息/信号的信号处理所获得的信息存储在存储器1040中。存储器1040可以连接到处理器1020，并且可以存储与处理器1020的操作有关的各种类型的信息。例如，存储器1040可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器1020控制的一些或全部处理或执行本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图的指令。在这种情况下，处理器1020和存储器1040可以是被设计为实现无线通信技术(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1060可以连接到处理器1020，并且可以通过一个或更多个天线1080发送和/或接收无线电信号。收发器1060可以包括发送器和/或接收器。收发器1060可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以指通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置2000包括一个或更多个处理器2020和一个或更多个存储器2040，并且可以进一步包括一个或更多个收发器2060和/或一个或更多个天线2080。处理器2020可以被配置为控制存储器2040/或收发器2060，并实现本公开中公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图。例如，处理器2020可以通过处理存储器2040内的信息来生成第三信息/信号，然后可以通过收发器2060发送包括第三信息/信号的无线电信号。此外，处理器2020可以通过收发器2060接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后可以将通过第四信息/信号的信号处理所获得的信息存储在存储器2040中。存储器2040可以连接到处理器2020，并且可以存储与处理器2020的操作有关的各种类型的信息。例如，存储器2040可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器2020控制的一些或全部处理或执行本公开中公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图的指令。在这种情况下，处理器2020和存储器2040可以是被设计为实现无线通信技术(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器2060可以连接到处理器2020，并且可以通过一个或更多个天线2080发送和/或接收无线电信号。收发器2060可以包括发送器和/或接收器。收发器2060可以与RF单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以意指通信调制解调器/电路/芯片。
在下文中，更具体地描述了无线装置1000和2000的硬件元件。本公开不限于此，并且一个或更多个协议层可以由一个或更多个处理器1020、2020实现。例如，一个或更多个处理器1020、2020可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP之类的功能层)。一个或更多个处理器1020、2020可根据在公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器1020、2020可以根据本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器1020、2020可以根据本公开中所公开的功能、过程、提案和/或方法来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且可以将信号提供给一个或更多个收发器1060、2060。一个或更多个处理器1020、2020可以从一个或更多个收发器1060、2060接收信号(例如，基带信号)，以及可以根据本公开中公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图来获得PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器1020、2020可以表示为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器1020、2020可以由硬件、固件、软件或它们的组合来实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑装置(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或更多个处理器1020、2020中。可以使用固件或软件来实现本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图。固件或软件可以实现为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或更多个处理器1020、2020中，或者可以存储在一个或更多个存储器1040、2040中并由一个或更多个处理器1020、2020驱动。本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件以代码、指令和/或指令集的形式来实现。
一个或更多个存储器1040、2040可以连接到一个或更多个处理器1020、2020，并且可以存储各种形式的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指示和/或指令。一个或更多个存储器1040、2040可以被配置为ROM、RAM、EPROM、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合。一个或更多个存储器1040、2040可以位于一个或更多个处理器1020、2020的内部和/或外部。此外，一个或更多个存储器1040、2040可以通过使用诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器1020、2020。
一个或更多个收发器1060、2060可以向一个或更多个其它装置发送本公开的方法和/或操作流程图中所描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器1060、2060可以从一个或更多个其它装置接收本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图中所描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。例如，一个或更多个收发器1060、2060可以连接到一个或更多个处理器1020、2020，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器1020、2020可以控制一个或更多个收发器1060、2060向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个处理器1020、2020可以控制一个或更多个收发器1060、2060从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个收发器1060、2060可以连接到一个或更多个天线1080、2080。一个或更多个收发器1060、2060可以被配置为通过一个或更多个天线1080、2080来发送和接收在本公开中所公开的描述、功能、过程、提案、方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本公开中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器1060、2060可将接收到的无线电信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以通过使用一个或更多个处理器1020、2020来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器1060、2060可以将使用一个或更多个处理器1020、2020处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器1060、2060可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图29例示了应用本公开的无线装置的另一示例。
可以依据使用示例/服务以各种形式来实现无线装置(参照图27)。参照图29，无线装置1000、2000对应于图28的无线装置1000、2000，并且可以被配置为各种元件、组件、部件/单元和/或模块。例如，无线装置1000、2000可以包括通信单元1100、控制单元1200、存储器单元1300和附加组件1400。通信单元可以包括通信电路1120和收发器1140。例如，通信电路1120可以包括图28的一个或更多个处理器1020、2020和/或一个或更多个存储器1040、2040。例如，收发器1140可以包括图28的一个或更多个收发器1060、2060和/或一个或更多个天线1080、2080。控制单元1200电连接到通信单元1100、存储器单元1300和附加组件1400，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元1200可以基于存储器单元1300中所存储的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。此外，控制单元1200可以通过通信单元1100经由无线/有线接口向外部(例如，另一通信装置)发送存储器单元1300中所存储的信息，或者可以通过通信单元1100经由无线/有线接口从外部(例如，另一通信装置)将信息存储在存储器单元1300中。
可以依据无线装置的类型而以各种方式来配置附加组件1400。例如，附加组件1400可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。本公开不限于此，并且无线装置可以以机器人(图27中的1000a)、车辆(图27中的1000b-1、1000b-2)、XR装置(图27中的1000c)、手持装置(图27中的1000d)、家用电器(图27中的1000e)、IoT装置(图27中的1000f)、用于数字广播的终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、天气/环境装置、AI服务器/装置(图27中的4000)、基站(图27中的2000)、网络节点等的形式来实现。依据使用示例/服务，无线装置可以是可移动的或在固定的地方使用。
在图29中，无线装置1000、2000内的所有各种元件、组件、部件/单元和/或模块全部可以通过有线接口互连，或者它们中的至少一些可以通过通信单元1100无线连接。例如，控制单元1200和通信单元1100可以通过无线装置1000、2000内的线缆连接。控制单元1200和第一单元(例如，1300、1400)可以通过通信单元1100无线地连接。此外，无线装置1000、2000内的元件、组件、部件/单元和/或模块可以进一步包括一个或更多个组件。例如，控制单元1200可以被配置为一个或更多个处理器的集合。例如，控制单元1200可以被配置为诸如通信控制处理器、应用处理器、电子处理器(ECU)、图形处理处理器或存储器控制处理器之类的集合。此外，例如，存储器单元1300可以被配置为随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或它们的组合。
图30例示了应用本公开的手持装置。
手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被表示为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图30，手持装置1000可以包括天线单元1080、通信单元1100、控制单元1200、存储器单元1300、电源单元1400a、接口单元1400b以及输入/输出(I/O)单元1400c。天线单元1080可以被配置为通信单元1100的一部分。块1100至1300/1400a至1400c分别对应于图29的块1100至1300/1400。
通信单元1100可以向和从其它无线装置或基站发送和接收信号(例如，数据或控制信号)。控制单元1200可以通过控制手持装置1000的组件来执行各种操作。控制单元1200可以包括应用处理器(AP)。存储器单元1300可以存储驱动手持装置1000所需的数据/参数/程序/代码/指令。此外，存储器单元1300可以存储输入/输出数据/信息等。电源单元1400a向手持装置1000供电，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元1400b可以支持手持装置1000与另一外部装置之间的连接。接口单元1400b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频输入/输出端口和视频输入/输出端口)。输入/输出单元1400c可以由用户接收或输出图像信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。输入/输出单元1400c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器1400d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，输入/输出单元1400c可以获得由用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)。所获得的信息/信号可以存储在存储器单元1300中。通信单元1100可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并且可以向到另一无线装置直接发送经转换的无线电信号，或者可以向基站发送经转换的无线电信号。此外，在从另一无线装置或基站接收到无线电信号之后，通信单元1100可以将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。经恢复的信息/信号可以存储在存储器单元1300中，并通过输入/输出单元1400c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频和触觉)输出。
在前述实施方式中，本公开的组件和特征已经以特定形式组合。除非另外明确描述，否则每个组件或特性可以认为是可选的。每个组件或特性可以以不与其它组件或特性组合的形式实现。此外，一些组件或特性可以组合在一起以形成本公开的实施方式。在本公开的实施方式中描述的操作的顺序可以改变。实施方式的某些组件或特性可以包括于另一实施方式中，或者可以用另一实施方式的相应组件或特性来代替实施方式的某些组件或特性。显然，可以通过组合权利要求书中没有明确引用关系的权利要求来构造实施方式，或者可以在提交申请之后通过修改将其包括为新权利要求。
可以通过各种方式(例如，硬件、固件、软件或它们的组合)来实现根据本公开的实施方式。在通过硬件实现的情况下，可以使用一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的实施方式。
在通过固件或软件来实现的情况下，本公开的实施方式可以以用于执行前述功能或操作的模块、过程或功能的形式来实现。软件代码可以存储在存储器中并由处理器驱动。存储器可以位于处理器内部或外部，并且可以通过各种已知方式与处理器交换数据。
对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的本质特征的情况下，本公开可以以其它特定形式来实现。因此，详细描述从所有方面都不应解释为限制的，而应被解释为是示例性的。本公开的范围应通过对所附权利要求的合理分析来确定，并且在本公开的等同范围内的所有改变包括在本公开的范围内。
工业实用性
在本公开的无线通信系统中，用于发送和接收PDSCH的方案已经基于其中方案应用于3GPP LTE/LTE-A系统和5G系统(新RAT系统)的示例进行了描述，但也可以应用于除了3GPP LTE/LTE-A系统和5G系统(新RAT系统)以外的各种无线通信系统。
机译： 用于在无线通信系统中发送和接收多个物理下行链路共享信道的方法，以及相同的设备
机译： 用于在无线通信系统中发送和接收多个物理下行链路共享信道的方法，以及相同的设备
机译： 在无线通信系统中将物理下行链路控制信道映射到用于发送/接收映射的物理下行链路控制信道的资源和装置的方法。
