一种收割打捆一体机的送料装置及收割打捆一体机

摘要

本发明公开了一种收割打捆一体机的送料装置及收割打捆一体机，其中，收割打捆一体机的送料装置，包括集草通道和设置在集草通道内的收集拨杆，还包括，防堵塞机构，其设置在所述打捆的落料口与所述收集拨杆之间，位于打捆的落料口的下方，其包括：旋转杆，所述旋转杆上沿所述旋转杆的轴向排列多个弹性拨杆；弹性拨杆，其随旋转杆同轴转动；所述弹性拨杆，包括一个或多个拨齿部；所述拨齿部具有弹性，其在受到压力时发生弹性形变并复位，将秸秆对弹性拨杆的冲击力反而转换成弹性拨杆对秸秆自身的动力，使秸秆更快的进入收集拨杆的有效工作范围，解决了当排草量大、或秸秆含水量大时在集草通道内发生的堵塞现象。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种收割打捆一体机的送料装置及收割打捆一体机。

背景技术

众所周知，当前市场上的打捆机通常分为两种，一种是拖拉机牵引式的打捆机，这种打捆机是由拖拉机传递动力,将田里的秸秆捡拾并打成草捆；还有一种就是自走式打捆机，他由自身提供动力将秸秆打成草捆；无论是第一种牵引式还是第二种自走式的打捆机，他都需要待收割机收割完后，打捆机再将收割机排出的秸秆打成捆，将收割与打捆分为了两步，皆属于二次作业，对于工作效率和作业成本来说，都是需要改进的。目前已有相关企业研制收割打捆一体机，收割打捆一体机在进行作业时，秸秆通过收割机排出进入打捆机落料口（如附图1所示），由于收割机的排草量很大，现有的收集拨杆由于长度、空间和旋转功率的问题，会出现工作盲区K(如图1所示)，使秸秆在K区域由于收集不及时造成堆积堵塞。

目前很多农业机械在送料口的收集拨杆位置增加辅助拨杆，将工作盲区K的堆积秸秆使用辅助拨杆推至收集拨杆的有效工作区域M；但在实际作业工程中发现，由于收割机的排草量不均匀，排草量少、或秸秆含水量小时，辅助拨杆可以正常运作；当排草量大、或秸秆含水量大时，秸秆较重，直接落在辅助拨杆上，对辅助拨杆整个运作系统直接产生很大的冲击；而且辅助推杆的动力源往往依附于收集拨杆，其推力有限，当排草量大、或秸秆含水量大时，其依然不能快速将秸秆推至收集拨杆的工作区域，所以目前使秸秆在K区域由于收集不及时造成堆积堵塞的问题依然亟待解决。

发明内容

为解决以上问题，本发明提出了一种收割打捆一体机的送料装置及收割打捆一体机，其在秸秆进入打捆机的通路上安装有防堵塞机构，其利用弹性拨齿的弹性形变力，将秸秆推抛进入收集拨杆的有效工作区域，大大的提高收割打捆一体机的工作效率和降低了劳动强度。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种收割打捆一体机的送料装置，包括集草通道和设置在集草通道内的收集拨杆，其中，所述集草通道一端连接打捆的落料口，其另一端连接打捆的压捆室的进料口；所述收集拨杆，将进入集草通道的秸秆拨入所述压捆室；进一步的，还包括：

防堵塞机构，其设置在所述打捆的落料口与所述收集拨杆之间，位于打捆的落料口的下方；其包括：

旋转杆，其旋转连接在所述收割打捆一体机上；所述旋转杆的旋转中心线与所述收集拨杆的旋转中心线平行；所述旋转杆上沿所述旋转杆的轴向排列多个弹性拨杆；

所述弹性拨杆，其随旋转杆同轴转动；所述弹性拨杆，包括一个或多个拨齿部；所述拨齿部具有弹性，其在受到压力时发生弹性形变并复位；所述拨齿部伸入所述集草通道内，其旋转范围与所述收集拨杆的收集拨杆的有效工作范围相切或相离。

进一步的，所述拨齿部每秒可承受最大荷载F，单位为N，其计算公式为；

F＞Mg=M*9.8，

其中，M为打捆的落料量即收割打捆一体机秸秆排出量，单位为kg/s；g=9.8N/kg；

M=q*R/（R+1），

其中，q为收割打捆一体机的喂入量（包括秸秆和谷），单元为kg/s；R为草谷比。

进一步的，所述多个弹性拨杆沿旋转杆的周向旋转相同角度交错排列；所述拨齿部包括折弯段和支撑段，其中，所述折弯段位于所述拨齿部的前端，其折弯方向与拨齿部旋转方向相反。

进一步的，所述折弯段与所述支撑部的夹角为a=175°。

进一步的，所述旋转杆其两端固定安装有带座轴承，所述带座轴承与所述收割打捆一体机的底盘固定连接；所述带座轴承与所述底盘之间设置有调整垫片。

进一步的，所述集草通道的外壳上对应所述拨齿部开设有多个槽口，所述槽口用于所述拨齿部旋入和旋出所述集草通道。

进一步的，所述旋转杆，其一端安装有链轮，所述链轮通过链传动所述收集拨杆的动力链轮连接；所述收集拨杆为所述防堵塞机构的动力源。

进一步的，所述弹性拨杆，还包括安装部，其用于将弹性拨杆安装于所述旋转杆；所述安装部与所述拨齿部为一体结构。

进一步的，所述弹性拨杆，还包括安装部，其用于将弹性拨杆安装于所述旋转杆；所述安装部与所述拨齿部为分体结构，所述拨齿部安装在所述安装部上。

一种收割打捆一体机，进一步的，包括如上所述的收割打捆一体机的送料装置。

有益效果：

第一、通过以上方案的实施，通过在打捆的落料口下方增加防堵塞机构，将进入集草通道的秸秆推入的有效工作范围；其设置弹性拨杆，利用其受到压力会发生弹性形变并可以复位的特性，当排草量大、或秸秆含水量大时，秸秆直接落到带有弹性的拨齿部上，弹性的拨齿部可以发现弹性形变来吸收秸秆的冲击能力，缓和对机构的冲击；而弹性的拨齿部在发生弹性形变时相当于一个蓄能的过程，其为了恢复形变又对秸秆产生了反作用力，此反作用力又向秸秆施加了一个推力，同时由于拨齿部位于秸秆下落路径的下方，所以在复位的工程中还会提供一个向上的抛力，所以秸秆对弹性拨杆的冲击力反而转换成弹性拨杆对秸秆自身的动力，使秸秆更快的进入收集拨杆的有效工作范围，解决了当排草量大、或秸秆含水量大时在集草通道内发生的堵塞现象。

第二、根据收割打捆一体机的喂入量和草谷比，计算出拨齿部每秒可承受最大荷载F，其必须大于秸秆每秒对拨齿部的冲击力；进而通过机械设计手册，可以正确的选取拨齿部的所需材料及其尺寸结构；保证其弹性变形后复位的特性，实现防堵塞功能。

第三、多个弹性拨杆沿旋转杆的周向旋转相同角度交错排列，并在拨齿部的前端设置与拨齿部旋转方向相反折弯；其保证了弹性拨杆尽可能的不间断的与秸秆接触，同时与直杆相比，带折弯部的拨齿部，其在旋转过程中与秸秆的接触面积更大，有利于秸秆的输送。

第四、通过垫片调节所述拨齿部伸入所述集草通道内的长度，根据秸秆的种类、重量不同调节拨齿部伸入所述集草通道内的长度，以适应多种秸秆的收割打捆；同时对集草通道外壳上的槽口长度的精度要求也降低了，降低了生产和安装精度要求，可以节约成本。

第五、通过链轮传动，将防堵塞机构动力附于收集拨杆，不增加新的动力源。

附图说明

图1为秸秆和收集拨杆运动轨迹的示意图；

图2为本发明的结构主视图示意图；

图3为本发明的结构左视图示意图；

图4为本发明中防堵塞机构的左视图的示意图；

图5为弹性拨杆的主视图的示意图；

符号说明：

1.落料口、2.收集拨杆、2-1曲轴、2-2.第一动力链轮、3.集草室、3-1.外壳、3-2.槽口、4.压捆室、5.底盘、6.防堵塞机构、6-1.带座轴承、6-2.旋转杆、6-3.弹性拨杆、6-3-1.拨齿、6-3-2.安装部、6-4.链轮、6-5.压板、6-6.弹齿座、6-7.调整垫、7.第二动力链轮、M.收集拨杆的有效工作范围、K.收集拨杆的工作盲区、a.折弯段支撑部的夹角。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式限制。

实施例1：

一种收割打捆一体机，其包括一收割打捆一体机的送料装置，位于收割排草装置和打捆装置之间。

如图1-3所示，一种收割打捆一体机的送料装置，包括集草通道3、收集拨杆2和防堵塞机构6；其中，集草通道3一端连接打捆的落料口1，其另一端连接打捆的压捆室4，秸秆经过收割排草装置后，从落料口1经集草通道3进入压捆室4后，进入后续的打捆工序的打捆装置内；收集拨杆2，设置在集草通道3内，将秸秆拨入压捆室4；其围绕曲轴2-1做摆动，收集拨杆2的有效工作范围为K区域；优选的，为了使秸秆可以更快更多的进入K区域，集草通道外壳3-1在落料口1至K区域边缘段设置为斜面；防堵塞机构6，其设置在落料口1的下方，位于落料口1与所述收集拨杆2之间，用于防止秸秆在收集拨杆工作盲区K区域堵塞。

如图2-5所示，防堵塞机构6，包括旋转杆6-2、弹性拨杆6-3、带座轴承6-1、调整垫6-7和链轮6-4；其中，旋转杆6-2两端固定安装有带座轴承1，优选的，带座轴承1为带座外球面轴承，其通过花键（图中未标出）与旋转杆6-2固定安装；旋转杆6-2的旋转中心线与收集拨杆的摆动中心线平行；在旋转杆6-2上沿轴向排列有多个弹性拨杆6-3；弹性拨杆6-3随旋转杆6-2同轴转动，且弹性拨杆6-3沿旋转杆6-2的周向旋转相同角度交错排列，优选的，角度为90°或120°或180°，为保证弹性拨杆尽可能的不间断的与秸秆接触；弹性拨杆6-3，包括一个或多个拨齿部6-3-1和安装部6-3-2，拨齿部6-3-1具有弹性，其在受到压力时发生弹性形变并复位；拨齿部6-3-1伸入所述集草通道3内，其旋转范围与所述收集拨杆的收集拨杆的有效工作范围M相切或相离,可以保证弹性拨杆6-3在旋转过程中不会与收集拨杆2相干涉；拨齿部6-3-1包括折弯段和支撑段，其中，折弯段位于拨齿部6-3-1的前端，折弯段与支撑段的夹角为a, 折弯段的折弯方向与拨齿部6-3-1旋转方向相反，优选的，a=175°；与直杆相比，带折弯部的拨齿部，其在旋转过程中与秸秆的接触面积更大，有利于秸秆的输送。

在此实施例中，一个弹性拨杆6-3包括数量为2的拨齿部6-3-1；优选的，拨齿部6-3-1与安装部6-3-2为一体结构，则弹性拨杆6-3为双扭弹簧；通过双扭弹簧的安装部为圆环状，其套设在旋转杆6-2上，外圈使用固定座6-6和紧固件配合，将弹性拨杆6-3固定安装在旋转杆6-2上。

拨齿部6-3-1每秒可承受的最大荷载F，单位为N，其计算公式为：

F＞Mg=M*9.8，其中，M为打捆的落料量即收割机秸秆排出量，单位为kg/s；g=9.8N/kg；

M=q*R/R+1, 其中，q为收割打捆一体机的喂入量（包括秸秆和谷），单元为kg/s；R为草谷比。

以小麦为例；收割打捆一体机的割幅为2.2m；每趟工作割幅的充盈率为0.9；前进速度为1.64m/s; 小麦的亩产为500kg/亩；小麦的草谷比R为1.38；所以，收割打捆一体机的喂入量q=[（500*1.38+500）/666.67]*2.2*1.64*0.9=5.8, 单位为kg/s；打捆的落料量即收割打捆一体机秸秆排出量M=5.8*1.38/（1.38+1）=3.36，单位为kg/s; 所述拨齿部每秒可承受最大荷载F＞Mg=M*9.8=32.93N。

由于集草通道的外壳3-1设置斜面，以带座轴承1的顶面与收割打捆一体机的底盘5固定连接；在集草通道的外壳3-1上配合对应拨齿部6-3-1开设多个槽口3-2，通过槽口3-2拨齿部6-3-1旋入和旋出集草通道3；在带座轴承1的顶面与底盘5之间设置有调整垫片6-7，通过增加或减少调整垫片6-7的数量，调整所述拨齿部6-3-1伸入所述集草通道3内的长度，不仅可以根据秸秆的种类、重量不同调节拨齿部6-3-1伸入所述集草通道3内的长度，以适应多种秸秆的收割打捆；同时对集草通道外壳上的槽口长度的精度要求也降低了，降低了生产和安装精度要求，可以节约成本。

在旋转杆6-2的一端固定安装有链轮6-4，其安装在带座轴承6-1外侧；链轮6-4通过链条与第二动力链轮传动7连接，第二动力链轮7通过链条与收集拨杆2的第一动力链轮2-2传动连接，通过链轮传动，将防堵塞机构6动力附于收集拨杆2，从而不增加新的动力源。

本方案利用弹性拨杆的弹性，将秸秆对其的冲击力，转化为对秸秆的推抛力，解决了当排草量大、或秸秆含水量大时，在落料区域内发生堵塞故障，极大的提高了收割打捆一体机的工作效率，其结构简单，实施方便，可以广泛应用于生产中。

实施例2：

与实施例1不同的是，拨齿部6-3-1与安装部6-3-2为分体结构，拨齿部6-3-1为带有弹性的杆体或片体，其安装在安装部上；与一体结构相比，分体结构的拨齿部和安装部，其安装部为通用部件，根据不同的机型和使用环境，更改不同的拨齿部即可，通用性更强。

上述实施例仅说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明,任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变；因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。