土豆仓储系统

摘要

本发明公开了一种土豆仓储系统，包括卸货模块、分拣模块、输送模块和库房，卸货模块与分拣模块相连，卸货模块可将卡车上的土豆倾倒至分拣模块内，分拣模块分别与输送模块和杂质收集装置相连，分拣模块可将土豆与杂质分离，土豆输送至输送模块上，杂质输送至杂质收集模块内，输送模块可将土豆输送至库房内进行存储。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，土豆储存方便，通过卸货模块倾倒的方式即可将土豆卸载，大大节约了人工成本；通过分拣模块对土豆进行分拣，可去除大部分的泥土与杂草，采用输送模块将土豆直接输送至库房内，大大减少了搬运土豆的劳动力；库房内设置制冷保湿模块，可保持土豆存储环境的稳定性，降低土豆变质的几率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储系统，尤其涉及一种土豆仓储系统。

背景技术

土豆是一种常见食材，土豆中含有丰富的膳食纤维，有助促进胃肠蠕动，疏通肠道，土豆还具有抗衰老的功效。它含有丰富的维生素B1、B2、B6和泛酸等B族维生素及大量的优质纤维素，还含有微量元素、氨基酸、蛋白质、脂肪和优质淀粉等营养元素，因此越来越受人们的欢迎。

随着农业技术的进步，我国土豆的产量也在增加，而传统的土豆存储是由人工完成的，成本高昂且速度较慢十分浪费时间。另外，土豆在储存的过程中，如果因为存储方法不当，容易引起土豆发芽而导致食用中毒，食用土豆中毒的主要原因是由于土豆贮藏不当，使其发芽或部分变黑绿色，烹调时又未能除去或破坏龙葵素，食后便发生中毒，同时，在储存期结束后土豆的内部含水量和后期食用口感会发生一些变化，因此，土豆的储存环境至关重要。

发明内容

本发明提供了一种土豆仓储系统，具有自动化程度高，土豆存储效果好的效果。具体技术方案如下：

一种土豆仓储系统，其中，包括卸货模块、分拣模块、输送模块和库房，卸货模块与分拣模块相连，卸货模块可将卡车上的土豆倾倒至分拣模块内，分拣模块分别与输送模块和杂质收集装置相连，分拣模块可将土豆与杂质分离，土豆输送至输送模块上，杂质输送至杂质收集模块内，输送模块可将土豆输送至库房内进行存储。

进一步，卸货模块包括车辆放置台，车辆放置台靠近分拣模块的一端与地面相铰接，车辆放置台可相对于地面转动；车辆放置台与举升组件相连，举升组件可将车辆放置台举起，以使车辆放置台倾斜。

进一步，车辆放置台上设置有车辆限位组件，车辆限位组件包括限位挡块和限位圆柱，限位挡块与限位圆柱间隔设置，车辆放置台上的卡车的后轮可容置在限位挡块与限位圆柱之间。

进一步，地面上设置有导向组件，导向组件包括导向台，车辆放置台降落后，车辆放置台远离与地面相铰接的一端与导向台相连，导向台包括导向面，导向面相对于地面倾斜设置，导向面远离车辆放置台的一端与地面的表面相连，导向面靠近车辆放置台的一端与车辆放置台的表面相连。

进一步，分拣模块包括输送槽，输送槽与分拣组件相连，分拣组件包括分拣土豆出口和分拣杂质出口，分拣土豆出口与输送模块相连，分拣杂质出口与杂质收集模块相连。

进一步，输送槽内环形设置有分拣传送带，输送槽的入口与卸货模块相连，车辆放置平台升起后，卡车内的土豆受重力影响，掉落至输送槽内，分拣传送带可将输送槽入口处的土豆输送至输送槽的出口。

进一步，分拣组件包括分拣固定柱，分拣固定柱与输送槽相连并向远离输送槽的方向延伸，分拣固定柱远离输送槽的一端为分拣土豆出口；分拣固定柱上设置有多个分拣滚轴，分拣滚轴可相对于固定柱旋转，相邻两个分拣滚轴间隔设置以形成分拣杂质出口，土豆经分拣滚轴输送至传送组件上，杂质经分拣滚轴之间的间隙落入杂质收集模块内。

进一步，分拣固定柱为可伸缩结构，分拣滚轴与调节结构相连，调节机构可调节相邻两个分拣滚轴之间的间距。

进一步，库房内设置有储存仓，储存仓用于存放土豆，储存仓与制冷保湿模块相连，制冷保湿模块可降低储存仓内的温度并保持储存仓内的湿度。

进一步，制冷保湿模块包括送风室，送风室内容置有制冷室，送风室墙壁的底部通过风洞与储存仓相连，制冷室产生的冷风首先输送至送风室内，然后经风洞输送至储存仓内。

本发明结构设计巧妙，自动化程度高，土豆储存方便，通过卸货模块倾倒的方式即可将土豆卸载，大大节约了人工成本；通过分拣模块对土豆进行分拣，可去除大部分的泥土与杂草，采用输送模块将土豆直接输送至库房内，大大减少了搬运土豆的劳动力；库房内设置制冷保湿模块，可保持土豆存储环境的稳定性，降低土豆变质的几率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的土豆仓储系统的立体图；

图2为本发明的土豆仓储系统的仓库内部布局的立体图1；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为本发明的土豆仓储系统的分拣模块的立体图；

图5为本发明的土豆仓储系统的分拣模块的侧视图；

图6为图5的B处的局部放大图；

图7为本发明的土豆仓储系统的杂质收集模块的连接示意图；

图8为本发明的土豆仓储系统的仓库内部布局的立体图2；

图9为图8的C处的局部放大图；

图10为图8的D处的局部放大图；

图11为本发明的土豆仓储系统的仓库内部布局的立体图3；

图12为图11的E处的局部放大图。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的土豆仓储系统作进一步详细的描述。

如图1-12所示，本发明的土豆仓储系统包括卸货模块1、分拣模块2、输送模块3和库房4，卸货模块1与分拣模块2相连，卸货模块1可将卡车上的土豆倾倒至分拣模块2内，分拣模块2分别与输送模块3和杂质收集模块5相连，分拣模块2可将土豆与杂质分离，土豆输送至输送模块3上，杂质输送至杂质收集模块5内，输送模块3可将土豆输送至库房4内进行存储。

具体来说，如图2和图3所示，卸货模块1包括车辆放置台11，车辆放置台11靠近分拣模块2的一端与地面6相铰接，车辆放置台11可相对于地面6转动。车辆放置台11与举升组件12相连，举升组件12可将车辆放置台11举起，以使车辆放置台11倾斜，车辆放置台11上设置有车辆限位组件111，车辆限位组件111可将卡车固定在车辆放置台11上。

车辆限位组件111包括限位挡块1111和限位圆柱1112，限位挡块1111与限位圆柱1112间隔设置，车辆放置台11上的卡车的后轮可容置在限位挡块1111与限位圆柱1112之间，当车辆放置台11升起或者降落时，限位挡块1111与限位柱可限制卡车的位置，以防止客车从车辆放置台11上掉下去。优选的，车辆限位组件111还包括放置台限位凸缘，放置台限位凸缘设置在车辆放置台11的两侧，以防止卡车从车辆放置台11的两侧掉下去造成卡车侧翻。

地面6上设置有举升组件容纳槽，举升组件容纳槽设置在车辆放置台11的下方，举升组件12容置在举升组件容纳槽中；举升组件12包括液压缸，液压缸的固定端与地面6相铰接，液压缸的输出端与车辆放置台11相铰接，通过液压缸输出端的伸缩实现车辆放置台11的升起和降落。

优选的，地面6上设置有导向组件，导向组件包括导向台13，车辆放置台11降落后，车辆放置台11远离与地面6相铰接的一端与导向台13相连，导向台13包括导向面，导向面相对于地面6倾斜设置，导向面远离车辆放置台11的一端与地面6的表面相连，导向面靠近车辆放置台11的一端与车辆放置台11的表面相连。卡车可经导向台13行驶至车辆放置台11上。值得注意的是，导向台13的两端设置有导向限位凸缘131，以防止卡车从导向台13的两侧掉下去造成卡车侧翻。

如图4-6所示，分拣模块2包括输送槽21，输送槽21与分拣组件22相连，分拣组件22包括分拣土豆出口和分拣杂质出口，分拣土豆出口与输送模块3相连，分拣杂质出口与杂质收集模块5相连。

具体来说，输送槽21内环形设置有分拣传送带23，输送槽21的入口与卸货模块1相连，车辆放置台11升起后，卡车内的土豆受重力影响，掉落至输送槽21内，分拣传送带23可将输送槽21入口处的土豆输送至输送槽21的出口。优选的，输送槽21为类“Z”字型，对应的分拣传送带23也为“Z”字型，以使入口处可以存储更多的土豆。值得注意的是，分拣传送带23的表面为波浪形，以防止土豆在传送时，由于重力的影响向输送槽21入口处掉落。本实施例的分拣传送带23与链条相连，以电机为动力，通过链条实现分拣传送带23的移动。

分拣组件22包括分拣固定柱24，分拣固定柱24与输送槽21相连并向远离输送槽21的方向延伸，分拣固定柱24远离输送槽21的一端为分拣土豆出口。分拣固定柱24上设置有多个分拣滚轴25，分拣滚轴25可相对于分拣固定柱24旋转，相邻两个分拣滚轴25间隔设置以形成分拣杂质出口，土豆经分拣滚轴25输送至输送模块3上，杂质经分拣滚轴25之间的间隙落入杂质收集模块5内。值得注意的是，分拣滚轴25的表面为螺纹状，分拣滚轴25的端部与驱动组件相连，驱动组件可驱动分拣滚轴25转动，通过螺纹状的分拣滚轴25的旋转，可增强分拣组件22的清洁能力，使土豆表面的泥土和杂草等杂志更容易脱落。驱动组件可选用电机或者液压马达等。

优选的，分拣滚轴25与调节机构26相连，调节机构26可调节相邻两个分拣滚轴25之间的间距，对应的，分拣固定柱24为可伸缩结构，由此，可以根据实际需要调整分拣滚轴25之间的间隙大小，以更好的分离杂质；同时，还可以通过调节分拣滚轴25之间的间隙大小，将小土豆与杂质一起分离出来。

如图6所示，调节机构26包括第一固定杆261，第一连杆262，第二连杆263以及第二固定杆264，两个第二连杆263中部相铰接，以形成X型调节单元，X型调节单元的底部分别与一个分拣滚轴25相铰接，改变X型调节单元上方的间距即可调节两个分拣滚轴25之间的间距，本实施例的X型调节单元为多个，多个X型调节单元顺次相连，对应的，X型调节单元的底部与多个分拣滚轴25相铰接。

第一固定杆261为L型，第一固定杆261的一端固定设置在分拣固定柱24上且靠近输送槽21出口的一端，第一固定杆261的另一端与两个第一连杆262一端相铰接，两个第一连杆262远离第一固定杆261的另一端分别与X型调节单元的顶部和底部相铰接。第二固定杆264设置在分拣固定柱24远离输送槽21的一端。第二固定杆264为L型，第二固定柱的L型拐点处与分拣固定柱24相连，第二固定杆264的一端与一个分拣滚轴25相铰接，第二固定柱的另一端与两个第一连杆262一端相铰接，两个第一连杆262远离第二固定杆264的另一端分别与X型调节单元的顶部和底部相铰接。由此，通过分拣固定柱24的伸缩，即可改变相邻两个分拣滚轴25的间距。

如图7所示，杂质收集模块5包括杂质输送组件与杂质收集箱51；分拣组件22下方设置有杂质输送组件，杂质输送组件与杂质收集箱51相连，分拣组件22分离出的杂质经杂质输送组件输送至杂质收集箱51内。杂质输送组件包括第一杂质输送装置52和第二杂质输送装置53，第一杂质输送装置52水平设置在分拣组件22下方，第二杂质输送装置53倾斜设置，第二杂质输送装置53的入口设置在第一杂质输送装置52出口的下方，第二杂质输送装置53的出口设置在杂质收集箱51入口的上方。

第一杂质输送装置52包括第一杂质输送架体，第一杂质输送架体上环形设置有第一杂质传动带，第一杂质传动带通过第一杂质驱动组件驱动，第一杂质驱动组件可选用电机，电机的输出轴与滚轮相连，滚轮与第一杂质传动带相连。第一杂质输送架体的两侧设置有挡板，以防止杂质经第一杂质传动带的两侧掉落。

第二杂质输送装置53包括第二杂质输送架体，第二杂质输送架体上环形设置有第二杂质传动带，第二杂质传动带通过第二杂质驱动组件驱动，第二杂质驱动组件可选用电机，电机的输出轴与滚轮相连，滚轮与第二杂质传动带相连。第二杂质输送架体的两侧设置有挡板，以防止杂质经第二杂质传动带的两侧掉落。

输送模块3包括第一输送装置31、第二输送装置32以及第三输送装置33，第一输送装置31设置在分拣土豆出口处，土豆经分拣组件22分拣后输送至第一输送装置31上，第一输送装置31与第二输送装置32相连，第二输送装置32倾斜设置，第二输送装置32的入口设置在第一输送装置31出口的下方，第二输送装置32的出口设置在第三输送装置33入口的上方，第三输送装置33为多个，多个第三输送装置33顺次相连以使土豆传输至库房4内。

第一输送装置31和第二输送装置32与第一杂质输送装置52和第二杂质输送装置53的结构相同，在此不做赘述。

第三输送装置33包括第三输送架体，第三输送架体上环形设置有第二杂质传动带，第三输送传动带通过第三输送驱动组件驱动，第三输送驱动组件可选用电机，电机的输出轴与滚轮相连，滚轮与第三输送传动带相连。第三输送架体的两侧设置有挡板，以防止土豆经第三输送传动带的两侧掉落。值得注意的是，第三输送装置33的入口端的高度低于出口端的高度，以方便多个第三输送装置33的连接。

如图8-12所示，库房4内设置有储存仓41，储存仓41用于存放土豆，储存仓41与制冷保湿模块42相连，制冷保湿模块42可降低储存仓41内的温度并保持储存仓41内的湿度。储存仓41的顶部设置有通风风机411，通风风机411可加快储存仓41的空气流动；储存仓41的顶部还设置有绿光灯412，通过绿光灯412的照射可降低土豆发青的几率。

具体来说，制冷保湿模块42包括送风室43，送风室43内容置有制冷室44，送风室43墙壁的底部通过风洞45与储存仓41相连，制冷室44产生的低温湿润空气首先输送至送风室43内，然后经风洞45输送至储存仓41内。制冷室44内设置有水幕墙46，水幕墙46固定设置在制冷室44内的墙壁上，制冷室44的顶部设置有风机47，风机47转动使制冷室44内产生负压，当水流经水幕墙46时所产生的低温湿润空气经风机47输送至送风室43内。

如图9和图10所示，制冷室44内的墙壁上固定设置有水幕墙46，水幕墙46的上方为入水槽461，低温水经入水槽461进入水幕墙46中，下方为出水槽462，水幕墙46中的水经出水槽462排出；水幕墙46包括若干交错设置的阻流板463，阻流板463为波浪形，阻流板463可延长水流的距离并增大水流面积，从而更易产生低温湿润空气。

如图12所示，制冷室44内设置有蓄水池441，蓄水池441内设置有水泵442，水泵442通过管道443与水幕墙46的入水槽461相连，管道443容置在入水槽461内，管道443的侧壁上设置多个出水孔，管道443内的水经出水孔流至入水槽461内，入水槽461的槽底均布有多个入水孔，入水槽461内的水经入水孔流至阻流板463上，出水槽462的底部设置有排水孔，排水孔设置在蓄水池441的上方，阻流板463上的水可流至出水槽462中，再经排水孔流回蓄水池441内。

本实施例的蓄水池441设置在制冷室44内的中部，管道443为T型，以方便水的供给；对应的，排水孔设置在出水槽462的中部，出水槽462的两端的高度高于出水槽462的中部的高度，以方便水的排放。优选的，水幕墙46、水泵442以及管道443均为两组分别对称设置在制冷室44两侧的墙壁上，以提高低温湿润空气的生产效率。

如图8和图10所示，储存仓41内的风洞45与通风罩8相连，通风罩8上均布有多个出风口，送风室43输送进来的低温湿润的空气经出风口均匀的输送至储存仓41内。优选的，通风罩8表面为波浪形，以增大土豆与通风罩8的间隙，从而提高通风罩8的通风效果。

本发明在进行土豆存储时，首先，卡车经导向台13行驶至车辆放置台11上，举升组件12将车辆放置台11升起，卡车倾斜，土豆受重力的作用掉落至输送槽21内，土豆以及杂质经分拣传送带23传送至分拣组件22上进行分拣，杂质经分拣滚轴25的间隙掉落至杂质输送组件上，最终输送至杂质收集箱51内；土豆经分拣滚轴25输送至第一输送装置31上，再由第一输送装置31输送至第二输送装置32上，最终由多个第三输送装置33输送至库房4内进行存储。

本发明结构设计巧妙，自动化程度高，土豆储存方便，通过卸货模块倾倒的方式即可将土豆卸载，大大节约了人工成本；通过分拣模块对土豆进行分拣，可去除大部分的泥土与杂草，采用输送模块将土豆直接输送至库房内，大大减少了搬运土豆的劳动力；库房内设置制冷保湿模块，可保持土豆存储环境的稳定性，降低土豆变质的几率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。