公开/公告号CN112880662A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 长春工程学院;
申请/专利号CN202110038603.0
申请日2021-01-12
分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);G06T11/20(20060101);G06T11/60(20060101);G06T7/80(20170101);G06T7/62(20170101);
代理机构11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙);
代理人王峰刚
地址 130000 吉林省长春市宽平大路395号
入库时间 2023-06-19 11:13:06
技术领域
本发明涉及地图绘制技术领域,更具体地说,它涉及一种野外地质地貌形态地图生成方法及系统。
背景技术
全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)已经在各个领域得到了广泛的应用,大部分车辆、智能终端都可以为用户实时提供准确的定位信息、交通信息和城市道路信息,并可根据用户的要求为用户实时设置到达目的的合理路线,从而受到了用户的广泛欢迎。
野外工作是地质勘探中时长存在的现象,而野外工作位置通常处于地形地势复杂区域,如山区、丛林、戈壁、沙漠等。实际工作中,勘探人员一般通过图纸或智能终端手动输入绘制所经过区域的地质地貌形态地图,其不仅存在工作效率低、误差大、数据不准确等情况,且在地质地貌形态地图绘制区域有限;此外,野外环境复杂多变,现有技术所绘制的地质地貌形态地图对于二次参考并无较大的参考意义。
因此,如何研究设计一种数据全面、精确度高、智能化野外地质地貌形态地图生成方法及系统是我们目前急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明的目的是提供一种野外地质地貌形态地图生成方法及系统,在地质勘探、户外运动中具有广阔的应用前景。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
第一方面,提供了一种野外地质地貌形态地图生成方法,包括以下步骤:
S101:获取标定节点的定位信息和行驶至标定节点的时间信息,并根据预设标定距离、定位信息确定相应标定节点的标定区域;
S102:通过高光谱遥感同步采集标定区域的高光谱图像数据,并对高光谱图像数据进行数据转换后构建标定地图;
S103:根据时间信息同步获取标定节点处的环境条件数据和当日内的气象数据,并将气象数据、环境条件数据输入环境数据预测模型进行预测后得到环境条件数据序列;
S104:将环境条件数据序列、高光谱图像数据输入预测扩展模型进行扩展后得到与标定区域对应的环境条件分布集序列;
S105:根据标定区域、环境条件数据、时间信息生成匹配识别符,并以匹配识别符为文件名建立存储文件,环境条件分布集序列存储在存储文件;
S106:将相邻的标定节点依次连接形成行驶轨迹线路,并将行驶轨迹线路在标定地图上标注显示;
S107:通过输入定位、环境条件、时间中至少一种匹配信息匹配并读取存储文件。
进一步的,所述定位信息、时间信息通过装配在目标用户上的GPS定位器、定时器分别实时获取。
进一步的,所述标定区域的确定具体为:
以预设标定距离为半径、标定节点为圆心确定呈圆形的标定区域;
或,以预设标定距离为二分之一边长、标定节点为对角线交点确定呈正方形的标定区域。
进一步的,所述标定地图包括地质信息、地貌信息以及形态信息。
进一步的,所述环境条件数据序列的预测具体过程为:
根据时间信息从当日内的气象数据中截取标定节点的实时气象数据;
将实时气象数据与当日内的气象数据中的其他时刻气象数据对比分析,得到分析变换参数;
根据分析变换参数对标定节点处的环境条件数据进行变换,得到标定节点处在当日内时间轴上连续分布的环境条件数据序列。
进一步的,所述环境条件数据包括通过装配在目标用户上的温度传感器、湿度传感器、风力传感器分别实时采集的温度数据、湿度数据、风力数据。
进一步的,所述环境条件分布集序列的扩展过程具体为:
根据定位信息从高光谱图像数据中截取标定节点的高光谱数据;
将标定节点的高光谱数据、环境条件数据同时输入预测扩展模型训练后得到等效变换参数;
预测扩展模型依据等效变换参数将高光谱图像数据预测扩展后输出标定区域内所有位置在同一时间节点的环境条件数据集;
依次将标定节点的环境条件数据序列输入预测扩展模型处理后得到标定区域内所有位置在当日内时间轴上连续分布的环境条件分布集序列。
进一步的,所述存储文件的建立过程具体为:
根据标定区域、环境条件数据、时间信息分别建立第一识别符、第二识别符、第三识别符,并将第一识别符、第二识别符、第三识别符两两关联呈三角链后融合成识别字符串作为存储文件的文件名;
通过在存储文件建立多个储存单元,并将时间信息依据当日内时间轴划分呈多个连续的时间段信息,多个时间段信息分别作为不同储存单元的单元名;
环境条件分布集序列中的环境条件分布集分别储存在不同的储存单元中。
进一步的,所述行驶轨迹线路的形成过程具体为:
根据时间信息的先后顺序依次将多个标定节点连接;
标定节点之间的线路距离与预设标定距离呈正相关;
预设标定距离通过手动输入、依据行驶时间和行驶速度计算、预先设定中任意一种方式获得。
第二方面,提供了一种野外地质地貌形态地图生成系统,包括:
标定模块,用于获取标定节点的定位信息和行驶至标定节点的时间信息,并根据预设标定距离、定位信息确定相应标定节点的标定区域;
数据采集模块,用于通过高光谱遥感同步采集标定区域的高光谱图像数据,并对高光谱图像数据进行数据转换后构建标定地图;
预测模块,用于根据时间信息同步获取标定节点处的环境条件数据和当日内的气象数据,并将气象数据、环境条件数据输入环境数据预测模型进行预测后得到环境条件数据序列;
扩展模块,用于将环境条件数据序列、高光谱图像数据输入预测扩展模型进行扩展后得到与标定区域对应的环境条件分布集序列;
存储模块,用于根据标定区域、环境条件数据、时间信息生成匹配识别符,并以匹配识别符为文件名建立存储文件,环境条件分布集序列存储在存储文件;
标注模块,用于将相邻的标定节点依次连接形成行驶轨迹线路,并将行驶轨迹线路在标定地图上标注显示;
读取模块,用于通过输入定位、环境条件、时间中至少一种匹配信息匹配并读取存储文件。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过在目标用户行驶过程中选取标定节点,并确定标定节点的标定区域,并同步的通过高光谱遥感技术获取标定区域内高光谱图像数据后初步建立包含地质信息、地貌信息、形态信息等多种信息的标定地图,其覆盖范围大;
2、本发明通过与目标用户同步运行的多种传感器实时获取标定节点包含温度数据、湿度数据、风力数据等环境条件数据,并从时间维度、面积维度两方面预测出标定节点确定标定区域在时间轴上的环境条件分布集序列,其数据全面、准确;
3、本发明不仅方便目标用户及时获取标定节点周围的地图信息,还可为二次行驶相同路线或他人行驶相同路线提供全面的参考数据,在地质勘探、户外运动、旅游等方面具有广阔的应用前景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1是本发明实施例中的流程图;
图2是本发明实施例中的系统框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1:一种野外地质地貌形态地图生成方法,如图1所示,具体由以下步骤实现。
步骤一,获取标定节点的定位信息和行驶至标定节点的时间信息,并根据预设标定距离、定位信息确定相应标定节点的标定区域;定位信息、时间信息通过装配在目标用户上的GPS定位器、定时器分别实时获取。
标定区域的确定具体为:以预设标定距离为半径、标定节点为圆心确定呈圆形的标定区域;或,以预设标定距离为二分之一边长、标定节点为对角线交点确定呈正方形的标定区域。
步骤二,通过高光谱遥感同步采集标定区域的高光谱图像数据,并对高光谱图像数据进行数据转换后构建标定地图;标定地图包括地质信息、地貌信息以及形态信息。
步骤三,根据时间信息同步获取标定节点处的环境条件数据和当日内的气象数据,并将气象数据、环境条件数据输入环境数据预测模型进行预测后得到环境条件数据序列。
环境条件数据序列的预测具体过程为:根据时间信息从当日内的气象数据中截取标定节点的实时气象数据;将实时气象数据与当日内的气象数据中的其他时刻气象数据对比分析,得到分析变换参数;根据分析变换参数对标定节点处的环境条件数据进行变换,得到标定节点处在当日内时间轴上连续分布的环境条件数据序列。
环境条件数据包括通过装配在目标用户上的温度传感器、湿度传感器、风力传感器分别实时采集的温度数据、湿度数据、风力数据。
步骤四,将环境条件数据序列、高光谱图像数据输入预测扩展模型进行扩展后得到与标定区域对应的环境条件分布集序列。
环境条件分布集序列的扩展过程具体为:根据定位信息从高光谱图像数据中截取标定节点的高光谱数据;将标定节点的高光谱数据、环境条件数据同时输入预测扩展模型训练后得到等效变换参数;预测扩展模型依据等效变换参数将高光谱图像数据预测扩展后输出标定区域内所有位置在同一时间节点的环境条件数据集;依次将标定节点的环境条件数据序列输入预测扩展模型处理后得到标定区域内所有位置在当日内时间轴上连续分布的环境条件分布集序列。
步骤五,根据标定区域、环境条件数据、时间信息生成匹配识别符,并以匹配识别符为文件名建立存储文件,环境条件分布集序列存储在存储文件。
存储文件的建立过程具体为:根据标定区域、环境条件数据、时间信息分别建立第一识别符、第二识别符、第三识别符,并将第一识别符、第二识别符、第三识别符两两关联呈三角链后融合成识别字符串作为存储文件的文件名;通过在存储文件建立多个储存单元,并将时间信息依据当日内时间轴划分呈多个连续的时间段信息,多个时间段信息分别作为不同储存单元的单元名;环境条件分布集序列中的环境条件分布集分别储存在不同的储存单元中。
步骤六,将相邻的标定节点依次连接形成行驶轨迹线路,并将行驶轨迹线路在标定地图上标注显示。行驶轨迹线路的形成过程具体为:根据时间信息的先后顺序依次将多个标定节点连接;标定节点之间的线路距离与预设标定距离呈正相关;预设标定距离通过手动输入、依据行驶时间和行驶速度计算、预先设定中任意一种方式获得。
步骤七,通过输入定位、环境条件、时间中至少一种匹配信息匹配并读取存储文件。
用户可以输入定位、环境条件、时间中一种匹配信息后,通过匹配识别字符串来读取通存在关联关系的其他信息。例如,通过输入经纬度信息或标定区域内触摸选取定位地点,则可以读取定位地点在不同时间点的环境条件数据。
实施例2:一种野外地质地貌形态地图生成系统,如图2所示,包括标定模块、数据采集模块、预测模块、扩展模块、存储模块、标注模块、读取模块。标定模块,用于获取标定节点的定位信息和行驶至标定节点的时间信息,并根据预设标定距离、定位信息确定相应标定节点的标定区域。数据采集模块,用于通过高光谱遥感同步采集标定区域的高光谱图像数据,并对高光谱图像数据进行数据转换后构建标定地图。预测模块,用于根据时间信息同步获取标定节点处的环境条件数据和当日内的气象数据,并将气象数据、环境条件数据输入环境数据预测模型进行预测后得到环境条件数据序列。扩展模块,用于将环境条件数据序列、高光谱图像数据输入预测扩展模型进行扩展后得到与标定区域对应的环境条件分布集序列。存储模块,用于根据标定区域、环境条件数据、时间信息生成匹配识别符,并以匹配识别符为文件名建立存储文件,环境条件分布集序列存储在存储文件。标注模块,用于将相邻的标定节点依次连接形成行驶轨迹线路,并将行驶轨迹线路在标定地图上标注显示。读取模块,用于通过输入定位、环境条件、时间中至少一种匹配信息匹配并读取存储文件。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
机译: 地图生成装置,地图生成系统,地图生成方法以及地图生成程序
机译: 地图生成装置,地图生成方法,地图生成程序以及地图生成系统
机译: 野外地图生成系统