径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法，径向六极主动磁轴承的输出端分别连接第一个、第二改进泛模型以及径向方向位移传感器，第一个改进泛模型和第二个改进泛模型的输出端均连接于径向方向位移传感器的输入端，径向方向位移传感器的输出端连接上位机运算模块，第一个、第二个改进泛模型计算出泛模型位移，第一个、第二个改进无模型控制器同时计算得到径向悬浮力，改进的无模型控制器在利用当前数据的同时，也使用了系统的历史数据，不仅能提高辨识的收敛性，也提高无模型控制率的精度和数据的准确性，改进泛模型加入了新的参数，克服系统采集到的坏数据对控制器输出结果的影响，提高了泛模型的输出精度。