一种机器视觉信息发送方法及机器视觉远程识别系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉信息发送方法，其特征在于，包括如下步骤：由移动终端收集机器视觉信息；由移动终端与第一基站建立RRC连接；由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的。

说明书

技术领域

本发明是关于机器视觉技术领域，特别是关于一种机器视觉信息发送方法及机器视觉远程识别系统。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

现有技术CN104899042B公开了一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取执行机器视觉检测功能所需的输入参数和步骤；根据所述输入参数和步骤选取数据库中的机器视觉检测文件；使用输入参数替换所述机器视觉检测文件中的待定参数；根据所述步骤排列所述机器视觉检测文件的执行顺序；按照所述执行顺序将所述机器视觉检测文件封装为嵌入式机器视觉检测程序。本发明提供的一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法及系统，避免了检测系统开发的障碍，保证了开发出的程序标准化、规范化。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器视觉信息发送方法及机器视觉远程识别系统，其能够克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器视觉信息发送方法，其特征在于，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

由移动终端收集机器视觉信息；

由移动终端与第一基站建立RRC连接；

由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；

响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的；

如果判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量均大于信号质量门限，则由移动终端向第一基站发送测量报告，其中，测量报告中包括第二基站的第一小区、第二基站的第二小区、第三基站的第一小区以及第三基站的第二小区的身份标识符；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第一小区的第一切换请求；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第二小区的第二切换请求；

响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到第一切换配置，由第一基站生成第一信号质量门限以及第一时间长度；

响应于接收到第二切换配置，由第一基站生成第二信号质量门限以及第二时间长度；

由第一基站向移动终端发送第一RRC连接重新配置消息，其中，第一RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度；

响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号；

响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第二小区发送的第二参考信号；

如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区；

如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区；

响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息；

响应于接收到第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，并且响应于接收到第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，由第一基站向移动终端发送第二RRC连接重新配置消息，其中，第二RRC连接重新配置消息中包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第一小区发送的第三参考信号；

响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；

如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区；

如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区；

响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

由第一基站向移动终端发送第三RRC连接重新配置消息，其中，第三RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度，以及包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区；

如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区；

响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区；

如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区；

响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息。

本发明提供了一种机器视觉远程识别系统，其特征在于，机器视觉远程识别系统包括：

用于由移动终端收集机器视觉信息的单元；

用于由移动终端与第一基站建立RRC连接的单元；

用于由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号的单元；

用于响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限的单元，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的；

用于如果判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量均大于信号质量门限，则由移动终端向第一基站发送测量报告的单元，其中，测量报告中包括第二基站的第一小区、第二基站的第二小区、第三基站的第一小区以及第三基站的第二小区的身份标识符；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第一小区的第一切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第二小区的第二切换请求的单元；

用于响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置的单元，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置的单元，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到第一切换配置，由第一基站生成第一信号质量门限以及第一时间长度的单元；

用于响应于接收到第二切换配置，由第一基站生成第二信号质量门限以及第二时间长度的单元；

用于由第一基站向移动终端发送第一RRC连接重新配置消息，其中，第一RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度的单元；

用于响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号的单元；

用于响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第二小区发送的第二参考信号的单元；

用于如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区的单元；

用于如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度的单元；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度的单元，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度的单元，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息；

用于响应于接收到第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，并且响应于接收到第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，由第一基站向移动终端发送第二RRC连接重新配置消息的单元，其中，第二RRC连接重新配置消息中包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

用于响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第一小区发送的第三参考信号的单元；

用于响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第二小区发送的第四参考信号的单元；

用于如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区的单元；

用于如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置的单元，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置的单元，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度的单元；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度的单元，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度的单元，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于由第一基站向移动终端发送第三RRC连接重新配置消息的单元，其中，第三RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度，以及包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

用于如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区的单元；

用于如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区的单元；

用于如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元。

与现有技术相比，本发明具有如下优点，机器视觉由于需要传输图像数据以及视频数据，所以该系统对于传输速度和传输带宽的要求比较高，为了能够实现稳定传输和快速传输，需要提出适应性的新型机器视觉的传输系统。针对现有技术的问题，本申请提出了一种机器视觉信息发送方法及机器视觉远程识别系统。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的系统包括多个摄像机，摄像机能够捕捉机器视觉数据，并能够将该数据发送给移动终端，移动终端随后能够将该数据发送给基站，基站随后能够将该数据发送给

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：

步骤101：由移动终端收集机器视觉信息；

步骤102：由移动终端与第一基站建立RRC连接；

步骤103：由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；

步骤104：响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的；

步骤105：如果判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量均大于信号质量门限，则由移动终端向第一基站发送测量报告，其中，测量报告中包括第二基站的第一小区、第二基站的第二小区、第三基站的第一小区以及第三基站的第二小区的身份标识符；

步骤106：响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第一小区的第一切换请求；

步骤107：响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第二小区的第二切换请求；

步骤108：响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

步骤109：响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到第一切换配置，由第一基站生成第一信号质量门限以及第一时间长度；

响应于接收到第二切换配置，由第一基站生成第二信号质量门限以及第二时间长度；

由第一基站向移动终端发送第一RRC连接重新配置消息，其中，第一RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度；

响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号；

响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第二小区发送的第二参考信号；

如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区；

如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区；

响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息；

响应于接收到第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，并且响应于接收到第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，由第一基站向移动终端发送第二RRC连接重新配置消息，其中，第二RRC连接重新配置消息中包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第一小区发送的第三参考信号；

响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；

如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区；

如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区；

响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求；

响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度；

响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉信息发送方法包括如下步骤：

由第一基站向移动终端发送第三RRC连接重新配置消息，其中，第三RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度，以及包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区；

如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区；

响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息；

如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区；

如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区；

响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息；

响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息。

本发明提供了一种机器视觉远程识别系统，其特征在于，机器视觉远程识别系统包括：

用于由移动终端收集机器视觉信息的单元；

用于由移动终端与第一基站建立RRC连接的单元；

用于由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号的单元；

用于响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限的单元，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的；

用于如果判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量均大于信号质量门限，则由移动终端向第一基站发送测量报告的单元，其中，测量报告中包括第二基站的第一小区、第二基站的第二小区、第三基站的第一小区以及第三基站的第二小区的身份标识符；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第一小区的第一切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送针对第二基站的第二小区的第二切换请求的单元；

用于响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置的单元，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置的单元，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到第一切换配置，由第一基站生成第一信号质量门限以及第一时间长度的单元；

用于响应于接收到第二切换配置，由第一基站生成第二信号质量门限以及第二时间长度的单元；

用于由第一基站向移动终端发送第一RRC连接重新配置消息，其中，第一RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度的单元；

用于响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号的单元；

用于响应于接收到第一RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第二基站的第二小区发送的第二参考信号的单元；

用于如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区的单元；

用于如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度的单元；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度的单元，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度的单元，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息；

用于响应于接收到第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，并且响应于接收到第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度，由第一基站向移动终端发送第二RRC连接重新配置消息的单元，其中，第二RRC连接重新配置消息中包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

用于响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第一小区发送的第三参考信号的单元；

用于响应于接收到第二RRC连接重新配置消息，由移动终端持续监听由第三基站的第二小区发送的第四参考信号的单元；

用于如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区的单元；

用于如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于响应于接收到第一切换请求，由第二基站向第一基站发送第一切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置的单元，其中，第一切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第二切换请求，由第二基站向第一基站发送第二切换配置，并由第一基站等待由第三基站发送的切换配置的单元，其中，第二切换配置中包括用于移动终端切换到第二基站的第二小区所需要的信息；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第三基站的第一小区的第三切换请求的单元；

用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第三基站发送针对第二基站的第二小区的第四切换请求的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站生成第三信号质量门限以及第三时间长度的单元；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站生成第四信号质量门限以及第四时间长度的单元；

用于响应于接收到第三切换请求，由第三基站向第一基站发送第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度的单元，其中，第三切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第一小区所需要的信息；

用于响应于接收到第四切换请求，由第三基站向第一基站发送第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度的单元，其中，第四切换配置中包括用于移动终端切换到第三基站的第二小区所需要的信息。

在一优选的实施方式中，机器视觉远程识别系统包括：

用于由第一基站向移动终端发送第三RRC连接重新配置消息的单元，其中，第三RRC连接重新配置消息中包括第一切换配置、第一信号质量门限以及第一时间长度，以及包括第二切换配置、第二信号质量门限以及第二时间长度，以及包括第三切换配置、第三信号质量门限以及第三时间长度，以及包括第四切换配置、第四信号质量门限以及第四时间长度；

用于如果判断第一参考信号的信号质量大于第一信号质量门限达到第一时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第一小区的单元；

用于如果判断第二参考信号的信号质量大于第二信号质量门限达到第二时间长度，则由移动终端向第二基站发送随机接入前导码以随机接入第二基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第一小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第二基站的第二小区，由移动终端向第二基站发送机器视觉信息的单元；

用于如果判断第三参考信号的信号质量大于第三信号质量门限达到第三时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第一小区的单元；

用于如果判断第四参考信号的信号质量大于第四信号质量门限达到第四时间长度，则由移动终端向第三基站发送随机接入前导码以随机接入第三基站的第二小区的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第一小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元；

用于响应于随机接入第三基站的第二小区，由移动终端向第三基站发送机器视觉信息的单元。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。