跟踪器校准装置，跟踪器校准方法和程序

摘要

提供一种跟踪器校准装置、跟踪器校准方法和程序，其使得能够精确校准多种类型的跟踪器而无需预先测量它们的相对位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第一跟踪器数据，第一跟踪器数据指示使用第一坐标系表示的第一跟踪器的位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第二跟踪器数据。第二跟踪器数据指示使用第二坐标系表示的第二跟踪器的位置。基于多项第一跟踪器数据和多项第二跟踪器数据，参数估计部分(58)估计用于将使用第二坐标系表示的位置转换为第一坐标系中的表达式的参数值、以及第二跟踪器相对于第一跟踪器的相对位置。