激光雷达振镜的控制方法、控制装置和激光雷达

摘要

一种振镜的控制方法、控制装置和激光雷达，属于激光雷达领域。方法包括：输出控制信号(S301)；其中，控制信号用于控制振镜进行扫描；检测振镜进行扫描的反馈信号(S302)；根据反馈信号确定振镜的实际幅度增益，以及确定实际幅度增益和预设的幅度增益阈值之间的误差(S303)；根据误差确定频率调节量，以及根据频率调节量进行频率调节得到输出信号(S304)。能够实现在振镜的谐振频率发生偏移时保持振镜的扫描角度的稳定。