一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于多序贯概率比检验的跌倒检测方法及装置，涉及医疗器械技术领域。包括上肢力传感器和下肢超声波传感器阵列，上肢力信号通过已经辨识出来的导纳控制模型得到速度响应信号，下肢超声波传感器阵列解算出用户运动的实时坐标，进而得到位移量，通过卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合，最终将融合后的数据进行基于多序贯概率比检验，判断用户是否发生跌倒。本发明解决了助行器的跌倒检测问题，降低了处理器的数据处理量，多序贯概率比检验算法解决了序贯概率比检验(sequential probability ratio test，SPRT)的单一性和延迟性，具有更快的检测速度，提高了助行器使用的安全性。