一种具有接球、放球和踢球功能的机器人

摘要

本发明公开了一种具有接球、放球和踢球功能的机器人，涉及机器人技术领域，包括接球装置、放球装置、踢球装置和基于舵轮的全方位移动平台；在接球装置上挂着接球网，与气弹簧配合减轻了整个装置的重量并缓和接球时的冲击力，通过调整气弹簧可动端的安装位置来调整接球的倾角；气缸连接防护挡板，在接球前气缸处于缩回状态准备接球，当接到球后伸出，能够最大程度上防止球弹出以及机器人在高速运动时将球甩出。踢球装置由高速无杆气缸驱动，通过齿轮齿条机构将无杆气缸的直线运动巧妙转化为踢球杆的圆周运动，从而执行踢球动作。移动平台包括舵轮轮系，其特点是能够以极高的速度完成给定的曲线运动从而动态配合其他机构执行相应的任务。