城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂

摘要

一种城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，本发明涉及环境保护和垃圾规模化就地分类技术领域，垃圾中含有超过300种不同物质，其中含有各种毒害成分，本发明的城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，是一种安全有效的垃圾分类就地处理装置，其中，废物从水浴槽被提升到低速传送带，低速传送带组件包括：传送带，传送带支撑滚轴，垃圾进料斗，磁力分选机，人工智能摄像机，带识别传感器的人工智能自动化机械手臂，分拣后的垃圾进入容器箱，经分离分类无害化处理后，将废物转变成资源，提供了科学系统的垃圾无害化和自动化人工智能分类技术，实现垃圾分类工业化、规模化。

说明书

所属技术领域：

本发明涉及环境保护和垃圾分类技术领域，尤其是一种绿色资源综合再利用和垃圾就地处理技术，是非常安全有效的城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂。

背景技术：

固体垃圾处理是个国际问题。垃圾中含有超过300种不同物质，其中包含各种有毒有害成分例如汞、砷、铅、镉、硌、PCB多氯联苯、POB持久性有机污染物、强酸强碱、石棉等，垃圾处理，不同国家，有不同需求，即便是同一个国家，每个地区的垃圾类型不同，垃圾特性和垃圾量在不断的变化中，处理方法应有所不同，大城市的环保压力不断增加，在人口密集区域，垃圾产生的气体排放直接影响群众健康，因此，研究开发绿色的垃圾处理分类方法，使得有害的垃圾变废为宝，形成可再利用的新资源，为有效保护生态，为拥有优美的环境，为子孙后代的幸福安康，我们发明创造了一种安全有效的城市固体垃圾处理装置(专利号：ZL2013 2 0622326.9；实用新型名称：城市固体垃圾处理装置；国别：中国；授权公告日：2014年3月26日)，对垃圾进行无害化处理安全后，进行智能自动化分拣分类，分类后的垃圾就变成了安全有用的资源，实现垃圾再利用，同时实现社会和经济收益，为了进一步细化上述装置，本发明提供了一种城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂。

发明内容：

1.城市固体垃圾处理装置(专利号：ZL 2013 2 0622326.9；实用新型名称：城市固体垃圾处理装置；国别：中国；授权公告日：2014年3月26日)，它是一种垃圾就地处理中心，是水浴固体废物垃圾分选自动化装置，区域内的固体垃圾在此得以分拣；无害化处理；压缩包装后；作为产品出售，产品可分为再循环产品，再利用和农业用途产品。此装置将为社会和环境带来巨大益处，体现在：就地安装运行，避免了垃圾远途运输，造成的大量资金和时间的浪费，避免了垃圾远途运输途中对环境和空气的污染，减少对垃圾填埋场和垃圾焚化炉的长期依赖，可贵的土地资源得以保护。为了进一步增强细化上述装置的性能，本发明供了一种城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，这种带识别传感器的人工智能自动化机械手臂的用途：(1)是城市固体垃圾处理装置的组成部分，这里提到城市固体垃圾处理装置，在实用新型专利(专利号：ZL 2013 2 0622326.9；实用新型名称：城市固体垃圾处理装置；国别：中国；授权公告日：2014年3月26日)中做了具体的描述，(2)可以用于现有垃圾焚烧发电厂和垃圾处理厂垃圾处理的添加设备，(3)可以用于现有垃圾填埋场垃圾处理的添加设备，(4)可以用于污水处理厂，(5)可以用于矿业矿产。

2.本发明是这样实现的，它包括城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，其特征是在城市固体垃圾处理装置(专利号：ZL 2013 2 0622326.9)的基础上，进一步细化上述装置，它是安全的且适用于垃圾处理场所，为优化垃圾管理提供支持，其特点是根据场地的具体要求，根据人口数量不同，采用灵活方式，垃圾处理规模可大可小。本发明包括一种城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，其特点是它是一种安全的城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂，根据无害化处理后清洁的垃圾性状和材质，对垃圾分级、分离、分选和归类的人工智能自动化设备，其中：垃圾清运车卸货点与水浴槽相连接，水浴槽的两端底端与低速传送带相连接，低速传送带从水下延伸到水浴槽以外，低速传送带位于分拣装置的旁边，不同的废物从水浴槽的两端被运载出来，水浴槽内的飘浮垃圾流向水浴槽的一端，水浴轻型固体垃圾分离机一部分位于水浴槽中，一部分位于水浴槽上方，它将轻型固体垃圾从水浴中分离、分类、分级、过滤并提升到低速传送带上，同时废液通过水浴轻型固体垃圾分离机过滤后进入水处理系统，非飘浮垃圾由固体垃圾水浴刮运机将其推向水浴槽另一端的水浴重型固体垃圾分离机中，固体垃圾水浴刮运机与水浴槽底部相连并在水浴槽的底部运行，水浴重型固体垃圾分离机对废物分类、过滤、提升到低速传送带并允许液体穿过后到达重液水处理系统，重的废物和轻的废物被投放到重型或轻型低速传送带上，分拣装置为低速传送带的组成部分，分选出的物料被投放到容器箱，废物沿着传送带移动，传送带由传送带支撑滚轴支撑，垃圾进料斗定点投放各种废物到传送带上，磁力分选机与低速传送带相连接，磁力分选机从传送带中用磁力吸出金属物件并投放到容器箱，人工智能摄像机与人工智能系统相连接，用于识别废物性状、材质和位置，带识别传感器的人工智能自动化机械手臂利用人工智能分选物料投放到容器箱。废物从水浴槽被提升到低速传送带，低速传送带组件包括：传送带，传送带支撑滚轴，垃圾进料斗，磁力分选机，人工智能摄像机，带识别传感器的人工智能自动化机械手臂。低速传送带、容器箱和多功能分离臂与带识别传感器的人工智能自动化机械手臂相连接，旋转底座支撑带识别传感器的人工智能自动化机械手臂并使之旋转运动，一号弯关节使第一节机械臂弯曲运动，一号弯关节将旋转底座和第一节机械臂相连接，一号扭关节使第一节机械臂旋转运动，二号弯关节将第一节机械臂和第二节机械臂相连接并使之弯曲运动，二号扭关节使第二节机械臂旋转运动，空气泵与第二节机械臂相连接，空气泵控制空气从带识别传感器的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指吸入或吹出，识别传感器移动触摸并测试废物性状材质，识别传感器与第二节机械臂相连接，带识别传感器的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指与第二节机械臂相连接，分离臂多功能智能手指与多功能分离臂相连接，分离臂多功能智能手指从带识别传感器的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指中取出分离后废物中的特殊部件和特殊材料，分离臂多功能智能手指和带识别传感器的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指将低速传送带上的各种废物分别投放到容器箱。人工智能系统通过人工智能链接与城市固体垃圾处理装置机械组件和检测组件相连接。

3.本发明的有益效果是，提供了一个绿色生态技术，使可贵的土地资源得以保护，减少垃圾管理上长期对填埋场和焚化炉的依赖，解决垃圾远途运输和管理填埋厂的烦恼，提供科学系统的垃圾无害化和自动化人工智能分类技术，将废物转变成资源，实现垃圾分类工业化、规模化，产生经济收益，更为社会的可持续发展，提供了行之有效的科学方法，为创造优美清洁的环境，带来无可限量的益处。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的城市固体垃圾处理装置卸载舱和卸载入水口侧视图。

图2是本发明的城市固体垃圾处理装置平面图。

图3是本发明的城市固体垃圾处理装置侧视图。

图4是本发明的城市固体垃圾处理装置低速传送带平面图。

图5是本发明的城市固体垃圾处理装置带识别传感器的人工智能机械手臂平面图。

图中，1-垃圾清运车卸货点，2-水浴槽，3-低速传送带，4-分拣装置，5-容器箱，6-方形网格，7-条形网格，9-旋转耙子，53-传送带，54-传送带支撑滚轴，55-垃圾进料斗，56-磁力分选机，57-人工智能摄像机，58-带识别传感器的人工智能自动化机械手臂，59-多功能分离臂，60-旋转底座，61-一号弯关节，62-一号扭关节，63-二号弯关节，64-二号扭关节，65-空气泵，66-识别传感器，67-带识别传感器的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指，68-分离臂多功能智能手指，69-人工智能系统，70-人工智能链接

具体实施方式：

如图1，2，3，4所示，垃圾清运车卸货点(1)与水浴槽相(2)连接，水浴槽(2)的两端底端与低速传送带(3)相连接，低速传送带(3)从水下延伸到水浴槽(2)以外，低速传送带(3)位于分拣装置(4)的旁边，不同的废物从水浴槽(2)的两端被运载出来，水浴槽(2)内的飘浮垃圾流向水浴槽(2)的一端，水浴轻型固体垃圾分离机(21)一部分位于水浴槽(2)中，一部分位于水浴槽(2)上方，它将轻型固体垃圾从水浴中分离、分类、分级、过滤并提升到低速传送带(3)上，同时废液通过水浴轻型固体垃圾分离机(21)过滤后进入水处理系统，非飘浮垃圾由固体垃圾水浴刮运机将其推向水浴槽(2)另一端的水浴重型固体垃圾分离机中，固体垃圾水浴刮运机与水浴槽(2)底部相连并在水浴槽(2)的底部运行，水浴重型固体垃圾分离机对废物分类、过滤、提升到低速传送带(3)并允许液体穿过后到达重液水处理系统，重的废物和轻的废物被投放到重型或轻型低速传送带(3)上，分拣装置(4)为低速传送带(3)的组成部分，分选出的物料被投放到容器箱(5)，废物沿着传送带(53)移动，传送带(53)由传送带支撑滚轴(54)支撑，垃圾进料斗(55)定点投放各种废物到传送带(53)上，磁力分选机(56)与低速传送带(3)相连接，磁力分选机(56)从传送带(53)中用磁力吸出金属物件并投放到容器箱(5)，人工智能摄像机(57)与人工智能系统(69)相连接，用于识别废物性状、材质和位置，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)利用人工智能分选物料投放到容器箱(5)。

如图1，2，3，4，5所示，废物从水浴槽(2)被提升到低速传送带(3)，低速传送带(3)组件包括：传送带(53)，传送带支撑滚轴(54)，垃圾进料斗(55)，磁力分选机(56)，人工智能摄像机(57)，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)。

如图2，3，4，5所示，低速传送带(3)、容器箱(5)和多功能分离臂(59)与带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)相连接，旋转底座(60)支撑带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂(58)并使之旋转运动，一号弯关节(61)使第一节机械臂弯曲运动，一号弯关节(61)将旋转底座(60)和第一节机械臂相连接，一号扭关节(62)使第一节机械臂旋转运动，二号弯关节(63)将第一节机械臂和第二节机械臂相连接并使之弯曲运动，二号扭关节(64)使第二节机械臂旋转运动，空气泵(65)与第二节机械臂相连接，空气泵(65)控制空气从带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)吸入或吹出，识别传感器(66)移动触摸并测试废物性状材质，识别传感器(66)与第二节机械臂相连接，带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)与第二节机械臂相连接，分离臂多功能智能手指(68)与多功能分离臂(59)相连接，分离臂多功能智能手指(68)从带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)中取出分离后废物中的特殊部件和特殊材料，分离臂多功能智能手指(68)和带识别传感器(66)的人工智能自动化机械手臂多功能智能手指(67)将低速传送带(3)上的各种废物分别投放到容器箱(5)，人工智能系统(69)通过人工智能链接(70)与城市固体垃圾处理装置机械组件和检测组件相连接。