应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具

摘要

本发明涉及应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座，控制器，底座上设有可拆卸的工作台，工作台上设有一对一号支撑架，一号支撑架上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销，一号支撑架之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装；防漏工装沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架上以对上支架进行夹持的一号夹持机构和三号夹持机构。本发明通过一号定位销、二号定位销分别与一号夹持机构、三号夹持机构、二号夹持机构配合可以同时对汽车前端上支架和机盖开启把手进行限位，无需使用多套夹具，同时通过四号气缸带动防漏销运动对汽车前端上支架进行检测，防止再拉铆过程中发生遗漏。