遥控与自动跟踪相结合的塔式起重机智能安全控制方法

摘要

本发明公开了一种遥控与自动跟踪相结合的塔式起重机智能安全控制方法，步骤包括：步骤1、开机初始化；步骤2、塔机自动跟踪上料遥控器；步骤3、激活上料遥控器，完成吊钩定位与上料作业；步骤4、上料遥控器失效，塔机自动跟踪下料遥控器；步骤5、激活下料遥控器，完成吊钩定位与下料作业；步骤6、下料遥控器失效，塔机重新自动跟踪上料遥控器；重复上述步骤2‑步骤6，循环完成塔机的下一次吊运作业。本发明方法在保证吊装安全的前提下，解决了塔机司机高空作业的安全风险，适合于施工现场随机吊装的工况特点，并满足精准定位的需求，降低了劳动成本。