一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备

摘要

本发明公开一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备；包括机台，机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、控制所述激光熔覆机头上下运动的伺服升降模组、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的气缸抓手模块和刀刃熔覆轨迹追踪模块；本发明利用距离传感器来感应轨迹追踪刀具的刀刃轨迹，伺服升降模组根据所述距离传感器反馈的距离信号控制所述激光熔覆机头的升降距离对刀刃进行熔覆工作。距离传感器感应到轨迹追踪刀具的起点时、气缸抓手模块夹持的刀具也刚好在激光熔覆机头的正下方。这种根据刀模轨迹来配合激光熔覆机头熔覆的方式能够提高熔覆的准确性，这种熔覆方式具有更稳定、熔覆更均匀、质量更好的优点。