一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒

摘要

本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒，辊筒具有若干个清理面，若干个清理面构成闭环的链状结构；清理面包括台阶踏面板和台阶侧面板，台阶踏面板和台阶侧面板均由侧插板、连接插板和中间插板插接组成；正反牙丝杠的中间转动连接在所述中间插板上，正反牙丝杠的两侧均通过滑块与连接插板上和侧插板连接，扩展驱动机构同时驱动多个正反牙丝杠，由于采用了宽度方向上的多块插接的结构，插接结构由侧插板、连接插板和中间插板经过插接形成，能够实现，在宽度上的调节，进而适应了不同比例的台阶结构。

说明书

本申请是发明专利申请《一种路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒及扩展驱动机构》的分案申请。

原案申请日：2020-04-03。

原案申请号：2020102569493。

原案发明名称：一种路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒及扩展驱动机构。

技术领域

本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒。

背景技术

目前针对路面的平面清理技术已经较为成熟，通过平行于路面的清理平面与气流发生器连接，在采用吸尘器时，通过管路与清理平面连接，形成吸尘头，能够实现针对路面的灰尘进行清理，在采用暖风机时，暖风机通过管路与清理平面连接，能够对路面的覆雪、薄冰进行清理，由于台阶的结构，针对台阶的清理最好采用适应台阶的阶梯状的清理平面，传统用于平面的清理平面无法直接适用于台阶的清理，而适用于阶梯的清理平面也无法用于平面清理，因此，需要一种清理机构，具有能够在平面和阶梯状转换的清理平面，解决实际的使用需要。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种路面、台阶两用清理辊，该清理辊能够形成平行地面的清理平面，或转换为适应台阶的阶梯状清理平面，同时，本发明提供了一种采用该清理辊的清理机。

本发明的技术方案：

一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与辊筒连接；

所述辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板和另一个清理面的台阶侧面板铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

所述变形结构包括：转筒、支撑臂和变形盘，所述支撑臂的数量与所述台阶踏面板的数量对应，若干个所述支撑臂的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒的外壁上，若干个所述支撑臂的另一端分别与一个台阶踏面板铰接连接，所述的变形盘套接在所述转筒上，变形盘的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂数量对应，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘的外侧；

所述的框架包括：架体和主轴，所述的主轴设置在架体前端，主轴为中空的圆筒，主轴穿过所述转筒；

所述的清理装置包括：气流发生器、第一连接管和第二连接管，所述的第一连接管的一端与气流发生器连接，第一连接管的另一端通过端盖与所述的主轴的端部连接，若干个所述的第二连接管的一端沿着圆周设置在所述转筒上，所述主轴上设置有与所述第二连接管对应的对接口，若干个第二连接管的另一端分别与一个台阶踏面板或一个台阶侧面板连接。

进一步地，所述台阶踏面板和台阶侧面板的表面均设置有若干气孔，该气孔与所述第二连接管连通。

进一步地，所述主轴上的对接口朝下，所述辊筒一个面上的台阶踏面板和台阶侧面板的两个第二连接管为一个连接管组，相邻的连接管组在转筒上的连接点存在间隔，该间隔大于所述对接口的宽度。

进一步地，所述气流发生器为暖风机或吸尘器。

进一步地，还包括调节装置，调节装置能够将所述变形盘与所述转筒在圆周方向的相对位置固定。

一种采用路面、台阶两用清理辊的清理机，所述的清理辊通过清理车推动，清理车包括：车体、履带轮、连接台和铰接座，所述车体的两侧设置有履带轮，该履带轮的长度大于台阶间距，所述车体的上端设置有连接台，所述清理辊的清理装置设置在该连接台上，连接台的前端设置有铰接座，该连接座与所述清理辊的框架连接。

一种用于路面、台阶两用清理辊的变形结构，所述变形结构包括：转筒、支撑臂和变形盘，若干个所述支撑臂的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒的外壁上，转筒套接在清理辊的主轴上，若干个所述支撑臂的另一端分别与一个台阶踏面板铰接连接，所述的变形盘套接在所述转筒上，变形盘的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂数量对应，支撑臂的侧面通过滑杆与所述的槽口滑动连接，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘的外侧。

一种用于路面、台阶两用清理辊的清理装置，所述的清理装置包括：气流发生器、第一连接管和第二连接管，所述的第一连接管的一端与气流发生器连接，第一连接管的另一端通过端盖与清理辊的主轴的端部连接，主轴为两端开口的管状轴，若干个所述的第二连接管的一端沿着圆周设置在转筒上，转筒紧密套接在主轴上，所述主轴上设置有与所述第二连接管对应的对接口，若干个第二连接管的另一端分别与一个台阶踏面板或一个台阶侧面板连接。

一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置，包括：连接筒、第一斜齿轮、第二斜齿轮、调节滑杆、调节滑环、滑环固定盘和滑环驱动件，所述的连接筒套接在转筒上，该连接筒的一端与变形盘固定连接，连接筒的另一端与第一斜齿轮固定连接，第一斜齿轮同轴套接在转筒上，所述第二斜齿轮垂直于转筒轴线设置并与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的转轴固定连接在转筒上，所述第二斜齿轮的外侧固定连接有调节滑杆，调节滑杆的一端偏心设置在第二斜齿轮上，调节滑杆的另一端插入所述调节滑环的滑槽内，该滑槽为设置在调节滑环内侧的圆弧形滑槽，所述调节滑环的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘连接，滑环固定盘固定连接在主轴上，所述的滑环驱动件固定设置在滑环固定盘上，滑环驱动件为直线驱动件，滑环驱动件的伸出端与所述的滑环固定盘固定连接。

进一步地，所述的轴向导向结构包括：导向套和导向杆，若干个导向套等分圆周设置在所述调节滑环的外侧，每个导向套内均设置有一个导向杆，导向杆的一端固定连接在所述滑环固定盘上。

进一步地，所述的轴向导向结构中的一组导向套和导向杆作为滑环驱动件的伸出端，该组中的导向套内部设置有螺纹，该组的导向杆为螺纹丝杠。

进一步地，所述的滑环驱动件包括一个滑环驱动电机，该电机固定设置在滑环固定盘上，该电机的转轴与所述螺纹丝杠连接。

进一步地，所述转筒上对称设置有两个第二斜齿轮。

进一步地，所述的第二斜齿轮包括一个圆柱齿轮和一个连轴齿轮，圆柱齿轮和连轴齿轮的转轴均固定在转筒上，所述的调节滑杆固定在圆柱齿轮上，圆柱齿轮与连轴齿轮的上端啮合形成加速齿轮，圆柱齿轮的下端与所述第一斜齿轮啮合。

一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置，包括：连接筒、第一斜齿轮、第二斜齿轮、调节滑杆、调节滑环、滑环固定盘和滑环驱动件，所述的连接筒套接在转筒上，该连接筒的一端与变形盘固定连接，连接筒的另一端与第一斜齿轮固定连接，第一斜齿轮同轴套接在转筒上，所述第二斜齿轮垂直于转筒轴线设置并与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的转轴固定连接在转筒上，所述第二斜齿轮的外侧固定连接有调节滑杆，调节滑杆的一端偏心设置在第二斜齿轮上，调节滑杆的另一端插入所述调节滑环的滑槽内，该滑槽为设置在调节滑环内侧的圆形滑槽，所述调节滑环的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘连接，滑环固定盘固定连接在主轴上，所述的滑环驱动件固定设置在滑环固定盘上，滑环驱动件为直线驱动件，滑环驱动件的伸出端与所述的滑环固定盘固定连接。

进一步地，所述的轴向导向结构包括：导向套和导向杆，若干个导向套等分圆周设置在所述调节滑环的外侧，每个导向套内均设置有一个导向杆，导向杆的一端固定连接在所述滑环固定盘上。

进一步地，所述的轴向导向结构中的一组导向套和导向杆作为滑环驱动件的伸出端，该组中的导向套内部设置有螺纹，该组的导向杆为螺纹丝杠。

进一步地，所述的滑环驱动件包括一个滑环驱动电机，该电机固定设置在滑环固定盘上，该电机的转轴与所述螺纹丝杠连接。

进一步地，所述转筒上对称设置有两个第二斜齿轮。

进一步地，所述的第二斜齿轮包括一个圆柱齿轮和一个连轴齿轮，圆柱齿轮和连轴齿轮的转轴均固定在转筒上，所述的调节滑杆固定在圆柱齿轮上，圆柱齿轮与连轴齿轮的上端啮合形成加速齿轮，圆柱齿轮的下端与所述第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与辊筒连接。

一种用于路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒，所述辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板和另一个清理面的台阶侧面板铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

所述的台阶踏面板包括：侧插板、连接插板和中间插板，所述中间插板的两侧分别设置有一个插槽，每个插槽均与一个连接插板的一侧插接，每个连接插板的另一侧均与一个侧插板一侧的插槽插接，每个侧插板的另一侧均设置有铰链；

所述的台阶侧面板与所述的台阶踏面板结构相同，区别在于所述台阶侧面板的宽度小于所述的台阶踏面板的宽度；

每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有扩展机构，扩展机构包括：正反牙丝杠、第一滑块和第二滑块，所述正反牙丝杠的中间转动连接在所述中间插板上，正反牙丝杠的两侧均设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第二螺纹段的螺距是第一螺纹段螺距的两倍，第一螺纹段上套接有第一滑块，第一滑块固定设置在所述连接插板上，第二螺纹段上套接有第二滑块，第二滑块固定设置在所述侧插板上。

一种用于扩展辊筒的扩展驱动机构，每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有扩展驱动机构，所述扩展驱动机构包括：斜齿轮组、齿条、驱动机构座、拉绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第一滑轮架，所述斜齿轮组包括两个啮合的斜齿轮，第一个斜齿轮套接在所述正反牙丝杠上，第二个斜齿轮转动设置在所述驱动机构座上，并且第二个斜齿轮通过圆柱齿轮与所述齿条连接，齿条滑动设置在所述驱动机构座上，所述的驱动机构座固定设置在所述中间插板上，所述齿条的两侧分别与一根拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端分别沿不同的缠绕方向依次绕过第一滑轮和第二滑轮，在所述拉绳绕过第一滑轮和第二滑轮后，从外侧绕过第三滑轮后，该拉绳与相邻的扩展驱动机构相对一侧的拉绳连接，所述第三滑轮设置在相邻的台阶踏面板和台阶侧面板的铰接轴上，所述第一滑轮通过第一滑轮架固定在所述中间插板上，所述第二滑轮设置在所述连接插板上，所述第一滑轮设置在第二滑轮的外侧，且第一滑轮与第二滑轮错开一个滑轮的间隔，使所述拉绳被滑轮分隔的绳段相互平行。

进一步地，每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有两个扩展机构，两个扩展机构分别设置在台阶踏面板或台阶侧面板的两端，每个所述的扩展机构上均设置有一个扩展驱动机构。

进一步地，至少一个中间插板的两端分别设置一个由电机驱动的丝杆滑块机构来驱动齿条移动。

进一步地，所述侧插板和中间插板的插槽两个均设置有向外伸出的挡块，挡块的侧面抵靠在连接插板的端部。

进一步地，所述侧插板、连接插板和中间插板的内部均为中空设置，且一侧表面设置有若干气孔，另一侧表面设置有连接管口。

进一步地，所述的一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与辊筒连接；

一种用于路面、台阶两用清理辊的伸缩辊筒，所述辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板和另一个清理面的台阶侧面板铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

所述的台阶踏面板包括：侧插板、连接插板、中间插板和复位弹簧，所述中间插板的两侧分别设置有一个插槽，每个插槽均与一个连接插板的一侧插接，每个连接插板的另一侧均与一个侧插板一侧的插槽插接，每个侧插板的另一侧均设置有铰链，所述侧插板和中间插板的插槽内均设置有复位弹簧；

所述的台阶侧面板与所述的台阶踏面板结构相同，区别在于所述台阶侧面板的宽度小于所述的台阶踏面板的宽度；

每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有伸缩机构，伸缩机构包括：第一伸缩拉绳、第二伸缩拉绳、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮和移动伸缩滑块，所述的移动伸缩滑轮滑动设置在所述中间插板上，移动伸缩滑块的上方设置有两个第一伸缩滑轮，两个第一伸缩滑轮分别固定设置在所述中间插板上，两个所述的第一伸缩拉绳的一端均固定连接在所述移动伸缩滑轮上，两个所述的第一伸缩拉绳的另一端均绕过一个第一伸缩滑轮后与一个连接插板固定连接，所述第一伸缩拉绳位于第一伸缩滑轮两侧的绳段相互垂直，且为于第一伸缩滑轮和移动伸缩滑轮之间的绳段平行于所述移动伸缩滑轮的滑动路径，所述移动伸缩滑块的上方设置有两个第二伸缩滑轮，且两个第二伸缩滑轮均固定设置在所述中间插板上，两个所述的第二伸缩拉绳的一端均固定连接在所述的侧插板上，两个所述的第二伸缩拉绳的另一端从上方绕过同侧的第二伸缩滑轮后，从下方绕过移动伸缩滑轮上的滑轮后，固定连接在中间插板上，所述的第二伸缩拉绳位于所述移动伸缩滑轮上的滑轮两侧的绳段平行于所述移动伸缩滑轮的滑动路径，所述的第二伸缩拉绳位于所述第二伸缩滑轮两侧的绳段相互垂直。

一种用于伸缩辊筒的伸缩驱动机构，每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括：第一驱动滑轮、第二驱动滑轮和驱动拉绳，两个所述的第一驱动滑轮均设置在所述移动伸缩滑块的下方，且两个第一驱动滑轮均固定设置在所述中间插板上，所述驱动拉绳的一端与一侧的伸缩驱动机构的驱动拉绳连接，驱动拉绳的另一端从下方绕过同侧的第一驱动滑轮后，从上方绕过移动伸缩滑轮上的滑轮后，从下方绕过对侧的第一驱动滑轮后绕过第二驱动滑轮后与另一侧的伸缩驱动机构的驱动拉绳连接，所述第二驱动滑轮设置在相邻的台阶踏面板和台阶侧面板的铰接轴上。

进一步地，每个所述的台阶踏面板和台阶侧面板上均设置有两个伸缩机构，两个伸缩机构分别设置在台阶踏面板或台阶侧面板的两端，每个所述的伸缩机构上均设置有一个伸缩驱动机构。

进一步地，至少一个中间插板的两端分别设置一个由电机驱动的绞盘，位于绞盘处的驱动拉绳断开，断开形成的两个绳端中的一个固定连接在该中间插板上，两个绳端中的另一个缠绕在所述绞盘上。

进一步地，所述侧插板和中间插板的插槽两个均设置有向外伸出的挡块，挡块的侧面抵靠在连接插板的端部。

进一步地，所述侧插板、连接插板和中间插板的内部均为中空设置，且一侧表面设置有若干气孔，另一侧表面设置有连接管口。

进一步地，所述的一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与辊筒连接；

本发明的有益效果为：

1、本发明的清理辊采用的清理平面，由一块台阶踏面板和一块台阶侧面板经过铰接连接构成，在台阶踏面板和台阶侧面板的表面平行时，能够组成一整块适应地面的平面，在台阶踏面板和台阶侧面板通过铰链进行弯折后，能够组成适应台阶面的阶梯状，使一个清理平面能够适应地面和台阶。

2、本发明的辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，若干个清理面构成闭环的链状结构，由此结构，能够实现，在台阶踏面板和台阶侧面板的表面平行时，辊筒的一个表面与地面接触能够对平面的地面进行清理，在台阶踏面板和台阶侧面板通过铰链进行弯折后，辊筒表面形成多个适应台阶的表面，辊筒在台阶上滚动时能够对台阶踏面和台阶侧面进行清理。

3、本发明的辊筒和轴之间还设置有变形结构，通过支撑臂对辊筒进行支撑，滑动设置在变形盘上的支撑臂，在转动变形盘的时候，能够改变支撑臂对辊筒的支撑高度，由于支撑臂对辊筒的支撑点位于辊筒清理面的铰链处，能够实现，通过改变支撑高度，进而改变台阶踏面板和台阶侧面板的角度，进而实现台阶踏面板和台阶侧面板的表面从平行到弯折的转换。

4、本发明的调节装置设置在辊筒的转轴上，通过设置在框架上的滑环驱动件推动滑环移动，推动调节滑杆沿转轴的轴线方向移动，使第二斜齿轮转动，通过啮合的第一斜齿轮带动变形盘转动，进而驱动变形结构运动，实现辊筒的自动变形，使变形方便，实现从平地到台阶的快速转换。

5、本发明的辊筒采用了扩展辊筒或伸缩辊筒，台阶踏面板和台阶侧面板均采用了宽度方向上的多块插接的结构，插接结构由侧插板、连接插板和中间插板经过插接形成，能够实现，在宽度上的调节，进而适应了不同比例的台阶结构。

附图说明

图1为一种路面、台阶两用清理辊的整体结构示意图；

图2为图1中的辊筒的结构示意图；

图3为图1中的变形结构的结构示意图；

图4为图1中的框架和清理装置的结构示意图；

图5为第二连接管的连接结构示意图；

图6为主轴通孔的布置方式图；

图7为清理机的结构示意图；

图8为调节装置的结构示意图；

图9为调节装置的原理图；

图10为扩展辊筒的结构示意图；

图11为图10的局部放大图；

图12为伸缩辊筒的结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图中：1辊筒；2变形结构；3框架；4清理装置；5调节装置；6清理车；1-1台阶踏面板；1-2台阶侧面板；1-3扩展机构；1-4扩展驱动机构；1-5伸缩机构；1-6伸缩驱动机构；2-1转筒；2-2支撑臂；2-3变形盘；3-1架体；3-2主轴；4-1气流发生器；4-2第一连接管；4-3第二连接管；5-1连接筒；5-2第一斜齿轮；5-3第二斜齿轮；5-4调节滑杆；5-5调节滑环；5-6滑环固定盘；5-7滑环驱动件；6-1车体；6-2履带轮；6-3连接台；6-4铰接座；1-1-1侧插板；1-1-2连接插板；1-1-3中间插板；1-1-4复位弹簧；1-3-1正反牙丝杠；1-3-2第一滑块；1-3-3第二滑块；1-4-1斜齿轮组；1-4-2齿条；1-4-3驱动机构座；1-4-4拉绳；1-4-5第一滑轮；1-4-6第二滑轮；1-4-7第三滑轮；1-4-8第一滑轮架；1-5-1第一伸缩拉绳；1-5-2第二伸缩拉绳；1-5-3第一伸缩滑轮；1-5-4第二伸缩滑轮；1-5-5移动伸缩滑块；1-6-1第一驱动滑轮；1-6-2第二驱动滑轮；1-6-3驱动拉绳。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

本实施例公开的一种路面、台阶两用清理辊，清理辊本身具有变形功能，能够变形为两种状态，第一种状态下清理辊的清理面水平，用于平面地面的清理，第二种状态下，清理辊的清理平面弯折，变成适应台阶的形状，用于台阶的清理；

结合图1所示，包括：辊筒1、变形结构2、框架3和清理装置4，所述辊筒1的内部通过变形结构2与框架3连接，所述清理装置与辊筒1连接；

辊筒1通过变形结构2进行变形，通过框架3推动辊筒1移动，在第一种状态下，辊筒1在地面滑动，第二种状态下，辊筒1沿台阶滚动，清理装置4通过管路连接至辊筒1的表面对地面或台阶进行清理；

结合图2所示，所述辊筒1具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板1-1和一个台阶侧面板1-2铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板1-1和另一个清理面的台阶侧面板1-2铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

在第二种状态下，台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的铰接点向内弯折，形成一个能卡嵌在台阶顶点的凹坑，使辊筒1在台阶上滚动时，能够依次进行，台阶踏面板1-1与台阶踏面重合，台阶侧面板1-2与台阶侧面重合，不仅能够适应台阶的形状对台阶进行清理，而且能够对台阶的侧面进行清理；

结合图3所示，所述变形结构2包括：转筒2-1、支撑臂2-2和变形盘2-3，所述支撑臂2-2的数量与所述台阶踏面板1-1的数量对应，若干个所述支撑臂2-2的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒2-1的外壁上，若干个所述支撑臂2-2的另一端分别与一个台阶踏面板1-1铰接连接，所述的变形盘2-3套接在所述转筒2-1上，变形盘2-3的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂2-2数量对应，支撑臂2-2的侧面通过滑杆与所述的槽口滑动连接，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘2-3的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘2-3的外侧；

在变形盘2-3相对转筒2-1转动时，变形盘2-3上的槽口通过滑杆推动支撑臂2-2的中间移动，由于槽口倾斜设置，当变形盘2-3转动时，能够推动支撑臂2-2的中间位置与转筒2-1的轴线之间的距离改变，由于支撑臂2-2的下端铰接在转筒2-1上，使支撑臂2-2的上端向外伸出或向内收缩，同时由于变形盘2-3的槽口，使多个支撑臂2-2同步运动，在第一种状态下支撑臂2-2向外推动台阶踏面板1-1至台阶踏面板1-1与台阶侧面板1-2平行，在第二种状态下，支撑臂2-2向内拉动台阶踏面板1-1至台阶踏面板1-1与台阶侧面板1-2的外侧形成凹陷，变形结构2一方面对辊筒1起到支撑作用，另一方面变形结构2能够驱动辊筒1进行变形，在第一种状态和第二种状态间切换；

结合图4所示，所述的框架3包括：架体3-1和主轴3-2，所述的主轴3-2设置在架体3-1前端，主轴3-2为中空的圆筒，主轴3-2穿过所述转筒2-1；架体3-1用于与外部连接，架体3-1前段与主轴3-2连接，主轴3-2并不转动，套接在主轴3-2外侧的转筒2-1带着辊筒1和变形结构2转动，主轴3-2的内部中空作为气流通过的管路，一方面主轴3-2作为辊筒1的转轴，另一方面主轴3-2作为清理装置与辊筒1连通的管路；

所述的清理装置4包括：气流发生器4-1、第一连接管4-2和第二连接管4-3，所述的第一连接管4-2的一端与气流发生器4-1连接，第一连接管4-2的另一端通过端盖与所述的主轴3-2的端部连接，若干个所述的第二连接管4-3的一端沿着圆周设置在所述转筒2-1上，所述主轴3-2上设置有与所述第二连接管4-3对应的对接口，若干个第二连接管4-3的另一端分别与一个台阶踏面板1-1或一个台阶侧面板1-2连接；

第一连接管4-2将气流发生器4-1与主轴3-2的内部连通，第二连接管4-3将主轴3-2内部与辊筒1连通，进而实现辊筒1与气流发生器4-1的连通，气流在辊筒1的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的内部被分散至外侧的地面；

结合图5所示，所述台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的表面均设置有若干气孔，该气孔与所述第二连接管4-3连通，第二连接管4-3固定在转筒2-1上的的一端，对应转筒2-1上的通孔，转筒2-1上的通孔对应主轴3-2上的通孔。

具体实施方式二

本实施例是在具体实施方式一公开的一种路面、台阶两用清理辊的基础上，公开了一种转筒2-1和主轴3-2上通孔的布置方式，能够减少位于上方的清理面的气流消耗；

结合图6所示，所述主轴3-2上的对接口朝下，所述辊筒1一个面上的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的两个第二连接管4-3为一个连接管组，相邻的连接管组在转筒2-1上的连接点存在间隔，该间隔大于所述对接口的宽度，由于间隔大于对接口的宽度，保证同时只有一组连接管组连通，对气流起到分配作用，使下方用于清洁的清理面连通，其余清理面处于封闭状态，在节省气流的情况下，能够提高清理效果；

具体地，结合图4所示，所述气流发生器4-1为暖风机或吸尘器，暖风机产生的暖风通过第一连接管4-2进入主轴3-2，通过主轴上的对接口进入第二连接管4-3，之后进入台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2，被分散至地面，用于地面或台阶的除雪、除冰，通过吸尘器气流通路反向流动，能够对地面或台阶进行清洁。

具体第，还包括调节装置5，调节装置5能够将所述变形盘2-3与所述转筒2-1在圆周方向的相对位置固定，调节装置5可以采用可调整的固定结构，在变形盘2-3相对转筒2-1转动到适当角度后，将变形盘2-3与转筒2-1固定。

具体实施方式三

本实施例是在具体实施方式一或二公开的一种路面、台阶两用清理辊的基础上，公开了一种采用该清理辊的清理机，清理机能够在平地和台阶移动，拉动清理辊进行清理；

结合图1和图7所示，所述的清理辊通过清理车6推动，清理车6包括：车体6-1、履带轮6-2、连接台6-3和铰接座6-4，所述车体6-1的两侧设置有履带轮6-2，该履带轮6-2的长度大于台阶间距，所述车体6-1的上端设置有连接台6-3，所述清理辊的清理装置4设置在该连接台6-3上，连接台6-3的前端设置有铰接座6-4，该连接座6-4与所述清理辊的框架3连接。

车体6-1驱动履带轮6-2前进，拉动清理辊，履带轮6-2的宽度大于台阶的间距，使车体6-1沿着台阶的倾斜角度运动，铰接座6-4使框架3能够摆动，从而吸收清理辊在台阶上滚动的起伏。

具体实施方式四

本实施例公开的一种调节装置用于具体实施方式一、二或三公开的一种用于路面、台阶两用清理辊上，用于对清理辊进行调节，实现清理辊的自动变形；

结合图8和图9所示，调节装置包括：连接筒5-1、第一斜齿轮5-2、第二斜齿轮5-3、调节滑杆5-4、调节滑环5-5、滑环固定盘5-6和滑环驱动件5-7，所述的连接筒5-1套接在转筒2-1上，该连接筒5-1的一端与变形盘2-3固定连接，连接筒5-1的另一端与第一斜齿轮5-2固定连接，第一斜齿轮5-2同轴套接在转筒2-1上，所述第二斜齿轮5-3垂直于转筒2-1轴线设置并与第一斜齿轮5-2啮合，且第二斜齿轮5-3的转轴固定连接在转筒2-1上，所述第二斜齿轮5-3的外侧固定连接有调节滑杆5-4，调节滑杆5-4的一端偏心设置在第二斜齿轮5-3上，调节滑杆5-4的另一端插入所述调节滑环5-5的滑槽内，该滑槽为设置在调节滑环5-5内侧的圆形滑槽，所述调节滑环5-5的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘5-6连接，滑环固定盘5-6固定连接在主轴3-2上，所述的滑环驱动件5-7固定设置在滑环固定盘5-6上，滑环驱动件5-7为直线驱动件，滑环驱动件5-7的伸出端与所述的滑环固定盘5-6固定连接；

调节装置5的作用是保持变形盘2-3随着转筒2-1转动，并且能够调节变形盘2-3与转筒2-1的相对角度，在调整好相对角度后，将变形盘2-3与转筒2-1固定；

连接筒5-1与变形盘2-3固定连接，作为驱动变形盘2-3转动的连接部件，在转动连接筒5-1的情况下，变形盘2-3能够随之转动；啮合的第一斜齿轮5-2和第二斜齿轮5-3改变传动路线的方向，在转动斜齿轮5-2时通过第二斜齿轮5-3与连接筒5-1能够带动变形盘2-3转动；由于在第二斜齿轮5-3上偏心设置调节滑杆5-4，能够实现通过调节滑杆5-4的左右摆动，来驱动第二斜齿轮5-3的转动；调节滑杆5-4滑动设置在调节滑环5-5的滑槽内，在沿轴向移动调节滑环5-5的时候，调节滑环5-5内壁上的滑槽能够推动调节滑杆5-4左右摆动；滑环固定盘5-6固定连接在主轴3-2上，不随着转筒2-1转动，滑环固定盘5-6作为支撑部件对调节滑环5-5进行固定和导向；

滑环驱动件5-7推动调节滑环5-5沿轴向移动，调节滑环5-5内壁的滑槽推动调节滑杆5-4摆动，调节滑杆5-4的偏心连接使第二斜齿轮5-3转动，进而啮合的第一斜齿轮5-2转动，与第一斜齿轮5-2固定连接的连接筒5-1带动变形盘2-3转动，调节变形盘2-3与转筒2-1的相对角度；

结合图9所示，在调整好角度后，调节滑环5-5的位置固定，在转筒2-1转动时，调节滑杆5-4在调节滑环5-5内壁的圆形滑槽内滑动，调节滑杆5-4在转筒2-1轴线方向的位置不变，将变形盘2-3与转筒2-1固定；

调节滑杆5-4在调节滑环5-5内壁的圆形滑槽内滑动，使连接筒5-1、第一斜齿轮5-2、第二斜齿轮5-3和调节滑杆5-4能够随着转筒2-1转动，进而保持变形盘2-3随着转筒2-1转动；

具体地，所述的轴向导向结构包括：导向套和导向杆，若干个导向套等分圆周设置在所述调节滑环5-5的外侧，每个导向套内均设置有一个导向杆，导向杆的一端固定连接在所述滑环固定盘5-6上。

具体地，所述的轴向导向结构中的一组导向套和导向杆作为滑环驱动件5-7的伸出端，该组中的导向套内部设置有螺纹，该组的导向杆为螺纹丝杠。

具体地，所述的滑环驱动件5-7包括一个滑环驱动电机，该电机固定设置在滑环固定盘5-6上，该电机的转轴与所述螺纹丝杠连接；由电机驱动螺纹丝杠转动，推动调节滑环5-5移动；

具体地，其特征在于，所述转筒2-1上对称设置有两个第二斜齿轮5-3，对称设置有利于保持平衡。

具体地，所述的第二斜齿轮5-3包括一个圆柱齿轮和一个连轴齿轮，圆柱齿轮和连轴齿轮的转轴均固定在转筒2-1上，所述的调节滑杆5-4固定在圆柱齿轮上，圆柱齿轮与连轴齿轮的上端啮合形成加速齿轮，圆柱齿轮的下端与所述第一斜齿轮5-2啮合；通过连轴齿轮对转速放大，扩大调节滑环5-5移动的距离对应变形盘2-3转动的角度；

具体地，所述一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒1、变形结构2、框架3和清理装置4，所述辊筒1的内部通过变形结构2与框架3连接，所述清理装置与辊筒1连接。

具体实施方式五

本实施例公开了一种扩展辊筒，该扩展辊筒应用于具体实施方式一、二或三公开的一种用于路面、台阶两用清理辊上，用于在整体上调整清理辊的清理面尺寸，从而适应不同尺寸比例的台阶；

结合图2所示，一种用于路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒，所述辊筒1具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板1-1和一个台阶侧面板1-2铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板1-1和另一个清理面的台阶侧面板1-2铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

结合图10所示，所述的台阶踏面板1-1包括：侧插板1-1-1、连接插板1-1-2和中间插板1-1-3，所述中间插板1-1-3的两侧分别设置有一个插槽，每个插槽均与一个连接插板1-1-2的一侧插接，每个连接插板1-1-2的另一侧均与一个侧插板1-1-1一侧的插槽插接，每个侧插板1-1-1的另一侧均设置有铰链；

所述的台阶侧面板1-2与所述的台阶踏面板1-1结构相同，区别在于所述台阶侧面板1-2的宽度小于所述的台阶踏面板1-1的宽度；

由于台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2采用了多块插接结构，由于插接结构留有余量，在插接深度不同时，能够实现台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2宽度的调整，应该保证多个插接口在调整时保持同步，进而保证多个支撑臂2-2的铰接点同步运动；

结合图11所示，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有扩展机构1-3，扩展机构1-3包括：正反牙丝杠1-3-1、第一滑块1-3-2和第二滑块1-3-3，所述正反牙丝杠1-3-1的中间转动连接在所述中间插板1-1-3上，正反牙丝杠1-3-1的两侧均设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第二螺纹段的螺距是第一螺纹段螺距的两倍，第一螺纹段上套接有第一滑块1-3-2，第一滑块1-3-2固定设置在所述连接插板1-1-2上，第二螺纹段上套接有第二滑块1-3-3，第二滑块1-3-3固定设置在所述侧插板1-1-1上；

在转动正反牙丝杠1-3-1时，第一螺纹段带动第一滑块1-3-2运动，进而带动连接插板1-1-2移动，第二螺纹段带动第二滑块1-3-3运动，进而带动侧插板1-1-1移动，由于正反牙丝杠1-3-1的中间转动连接在中间插板1-1-3上，中间插板1-1-3相对静止；

由于第二螺纹段的螺距是第一螺纹段螺距的两倍，因此，在转动正反牙丝杠1-3-1时，侧插板1-1-1移动速度是连接插板1-1-2的两倍，能够保证连接插板1-1-2两侧的插槽插入深度保持相等；由于不同的台阶大小比例不同，通过转动正反牙丝杠1-3-1能够对台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的宽度进行调整，从而对台阶进行适应；

结合图11所示，具体地，所述辊筒1还包括扩展驱动机构1-4，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有扩展驱动机构1-4，所述扩展驱动机构1-4包括：斜齿轮组1-4-1、齿条1-4-2、驱动机构座1-4-3、拉绳1-4-4、第一滑轮1-4-5、第二滑轮1-4-6、第三滑轮1-4-7和第一滑轮架1-4-8，所述斜齿轮组1-4-1包括两个啮合的斜齿轮，第一个斜齿轮套接在所述正反牙丝杠1-3-1上，第二个斜齿轮转动设置在所述驱动机构座1-4-3上，并且第二个斜齿轮通过圆柱齿轮与所述齿条1-4-2连接，齿条1-4-2滑动设置在所述驱动机构座1-4-3上，所述的驱动机构座1-4-3固定设置在所述中间插板1-1-3上，所述齿条1-4-2的两侧分别与一根拉绳1-4-4的一端固定连接，拉绳1-4-4的另一端分别沿不同的缠绕方向依次绕过第一滑轮1-4-5和第二滑轮1-4-6，在所述拉绳1-4-4绕过第一滑轮1-4-5和第二滑轮1-4-6后，绕过第三滑轮1-4-7后，该拉绳1-4-4与相邻的扩展驱动机构1-4相对一侧的拉绳1-4-4连接，所述第三滑轮1-4-7设置在相邻的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2 的铰接轴上，所述第一滑轮1-4-5通过第一滑轮架1-4-8固定在所述中间插板1-1-3上，所述第二滑轮1-4-6设置在所述连接插板1-1-2上，所述第一滑轮1-4-5设置在第二滑轮1-4-6的外侧，且第一滑轮1-4-5与第二滑轮1-4-6错开一个滑轮的间隔，使所述拉绳1-4-4被滑轮分隔的绳段相互平行；

驱动机构1-4的作用是将多个扩展机构1-3串接起来，实现串接起来的扩展机构1-3能够同时动作，通过串动拉绳1-4-4使多个串接的齿条1-4-2同时滑动，齿条1-4-2带动斜齿轮组1-4-1转动，进而带动正反牙丝杠1-3-1转动；

第一滑轮1-4-5、第二滑轮1-4-6和第一滑轮架1-4-8共同构成一个张紧结构，第一滑轮1-4-5通过第一滑轮架1-4-8固定在中间插板1-1-3上，在扩展和收缩的过程中，第一滑轮1-4-5相对于中间插板1-1-3静止，第二滑轮1-4-6随着连接插板1-1-2移动，由于滑轮的放大作用，使拉绳拉绳1-4-4在运动中保持张紧；

具体地，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有两个扩展机构1-3，两个扩展机构1-3分别设置在台阶踏面板1-1或台阶侧面板1-2的两端，每个所述的扩展机构1-3上均设置有一个扩展驱动机构1-4，台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的长宽比较大，通过在两端设置两个扩展机构，使扩展更稳定；

具体地，至少一个中间插板1-1-3的两端分别设置一个由电机驱动的丝杆滑块机构来驱动齿条1-4-2移动，通过丝杆滑块机构驱动齿条1-4-2实现自动调整。

具体地，所述侧插板1-1-1和中间插板1-1-3的插槽两个均设置有向外伸出的挡块，挡块的侧面抵靠在连接插板1-1-2的端部。

具体地，所述侧插板1-1-1、连接插板1-1-2和中间插板1-1-3的内部均为中空设置，且一侧表面设置有若干气孔，另一侧表面设置有连接管口。

具体地，所述的一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒1、变形结构2、框架3和清理装置4，所述辊筒1的内部通过变形结构2与框架3连接，所述清理装置与辊筒1连接；

具体实施方式六

本实施例公开了一种伸缩辊筒，该扩展辊筒应用于具体实施方式一、二或三公开的一种用于路面、台阶两用清理辊上，用于在整体上调整清理辊的清理面尺寸，从而适应不同尺寸比例的台阶；

结合图2所示，一种用于路面、台阶两用清理辊的伸缩辊筒，所述辊筒1具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板1-1和一个台阶侧面板1-2铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板1-1和另一个清理面的台阶侧面板1-2铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

结合图12所示，所述的台阶踏面板1-1包括：侧插板1-1-1、连接插板1-1-2、中间插板1-1-3和复位弹簧1-1-4，所述中间插板1-1-3的两侧分别设置有一个插槽，每个插槽均与一个连接插板1-1-2的一侧插接，每个连接插板1-1-2的另一侧均与一个侧插板1-1-1一侧的插槽插接，每个侧插板1-1-1的另一侧均设置有铰链，所述侧插板1-1-1和中间插板1-1-3的插槽内均设置有复位弹簧1-1-4；

所述的台阶侧面板1-2与所述的台阶踏面板1-1结构相同，区别在于所述台阶侧面板1-2的宽度小于所述的台阶踏面板1-1的宽度；

由于台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2采用了多块插接结构，由于插接结构留有余量，在插接深度不同时，能够实现台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2宽度的调整，复位弹簧1-1-4的弹簧力使插接结构保持在最大的伸长量，可以实现，通过拉动外侧的插接结构来缩小伸长量，进而调整清理面的宽度，应该保证多个插接口在调整时保持同步，进而保证多个支撑臂2-2的铰接点同步运动；

结合图13所示，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有伸缩机构1-5，伸缩机构1-5包括：第一伸缩拉绳1-5-1、第二伸缩拉绳1-5-2、第一伸缩滑轮1-5-3、第二伸缩滑轮1-5-4和移动伸缩滑块1-5-5，伸缩机构1-5的作用是将移动伸缩滑块1-5-5的上下运动，改变为两条拉动速度不同的水平运动，对侧插板1-1-1和连接插板1-1-2拉动，实现清理面大小的改变；

所述的移动伸缩滑块1-5-5滑动设置在所述中间插板1-1-3上，移动伸缩滑块1-5-5的上方设置有两个第一伸缩滑轮1-5-3，两个第一伸缩滑轮1-5-3分别固定设置在所述中间插板1-1-3上，两个所述的第一伸缩拉绳1-5-1的一端均固定连接在所述移动伸缩滑轮1-5-5上，两个所述的第一伸缩拉绳1-5-1的另一端均绕过一个第一伸缩滑轮1-5-3后与一个连接插板1-1-2固定连接，所述第一伸缩拉绳1-5-1位于第一伸缩滑轮1-5-3两侧的绳段相互垂直，且位于第一伸缩滑轮1-5-3和移动伸缩滑轮1-5-5之间的绳段平行于所述移动伸缩滑轮1-5-5的滑动路径，第一伸缩拉绳1-5-1和移动伸缩滑块1-5-5连接构成第一条拉动路线，通过第一伸缩滑轮1-5-3改变拉动方向至水平，移动伸缩滑块1-5-5的上下运动速度与第一伸缩拉绳1-5-1拉动的连接插板1-1-2的水平运动速度相同；

所述移动伸缩滑块1-5-5的上方设置有两个第二伸缩滑轮1-5-4，且两个第二伸缩滑轮1-5-4均固定设置在所述中间插板1-1-3上，两个所述的第二伸缩拉绳1-5-2的一端均固定连接在所述的侧插板1-1-1上，两个所述的第二伸缩拉绳1-5-2的另一端从上方绕过同侧的第二伸缩滑轮1-5-4后，从下方绕过移动伸缩滑块1-5-5上的滑轮后，固定连接在中间插板1-1-3上，所述的第二伸缩拉绳1-5-2位于所述移动伸缩滑块1-5-5上的滑轮两两侧的绳段平行于所述移动伸缩滑块1-5-5的滑动路径，所述的第二伸缩拉绳1-5-2位于所述第二伸缩滑轮1-5-4两侧的绳段相互垂直，第二伸缩拉绳1-5-2和移动伸缩滑块1-5-5的连接构成第二条拉动路线，第二伸缩拉绳1-5-2绕过第二伸缩拉绳1-5-2和移动伸缩滑块1-5-5上的滑轮，构成一个滑轮组，一方面改变拉动方向，另一方面是第二伸缩拉绳1-5-2拉动侧插板1-1-1的移动速度是移动伸缩滑块1-5-5移动速度的两倍，使缩放时，各个插槽的插入程度相同，达到均匀缩放，能够对台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的宽度进行调整，从而对台阶进行适应；

结合图13所示，所述辊筒1还包括伸缩驱动机构1-6，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有伸缩驱动机构1-6，所述伸缩驱动机构1-6包括：第一驱动滑轮1-6-1、第二驱动滑轮1-6-2和驱动拉绳1-6-3，两个所述的第一驱动滑轮1-6-1均设置在所述移动伸缩滑块1-5-5的下方，且两个第一驱动滑轮1-6-1均固定设置在所述中间插板1-1-3上，所述驱动拉绳1-6-3的一端与一侧的伸缩驱动机构1-6的驱动拉绳1-6-3连接，驱动拉绳1-6-3的另一端从下方绕过同侧的第一驱动滑轮1-6-1后，从上方绕过移动伸缩滑轮1-5-5上的滑轮后，从下方绕过对侧的第一驱动滑轮1-6-1后绕过第二驱动滑轮1-6-2后与另一侧的伸缩驱动机构1-6的驱动拉绳1-6-3连接，所述第二驱动滑轮1-6-2设置在相邻的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2的铰接轴上；

驱动拉绳1-6-3将清理辊的多个台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上的伸缩机构1-5串连起来，在拉动驱动拉绳1-6-3时，能够对串连起来的多个伸缩机构1-5同时操作，第一驱动滑轮1-6-1与移动伸缩滑块1-5-5上的滑轮构成的滑轮组，使拉动驱动拉绳1-6-3能够向下拉动移动伸缩滑块1-5-5，实现多个台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2同时缩放。

具体地，每个所述的台阶踏面板1-1和台阶侧面板1-2上均设置有两个伸缩机构1-5，两个伸缩机构1-5分别设置在台阶踏面板1-1或台阶侧面板1-2的两端，每个所述的伸缩机构1-5上均设置有一个伸缩驱动机构1-6。

具体地，至少一个中间插板1-1-3的两端分别设置一个由电机驱动的绞盘，位于绞盘处的驱动拉绳1-6-3断开，断开形成的两个绳端中的一个固定连接在该中间插板1-1-3上，两个绳端中的另一个缠绕在所述绞盘上；通过绞盘将驱动拉绳1-6-3缠绕，使驱动拉绳1-6-3缩短，进而通过第一驱动滑轮1-6-1与移动伸缩滑块1-5-5上的滑轮构成的滑轮组拉动移动伸缩滑块1-5-5。

具体地，其特征在于，所述侧插板1-1-1和中间插板1-1-3的插槽两个均设置有向外伸出的挡块，挡块的侧面抵靠在连接插板1-1-2的端部。

具体地，所述侧插板1-1-1、连接插板1-1-2和中间插板1-1-3的内部均为中空设置，且一侧表面设置有若干气孔，另一侧表面设置有连接管口。

具体地，所述的一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒1、变形结构2、框架3和清理装置4，所述辊筒1的内部通过变形结构2与框架3连接，所述清理装置与辊筒1连接；

在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中国不再重复说明，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载；

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。