一种 360 度全向激光扫描回转机构装置及扫描方法

摘要

一种360度全向激光扫描回转机构装置及扫描方法，属于机械技术领域。回转平台的顶面分别连接激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器，激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器之间成120度固定，回转平台通过支撑轴与支架连接，支架连接减速电机，减速电机的输出轴连接圆盘，圆盘连接回转连杆，回转连杆的另一端连接回转平台，减速电机带动回转机构的回转连杆，通过回转连杆使回转平台往复回转。本发明取消了滑环设置，在简化机械结构，提高装置可靠性的同时，在相同电机转速的情况下可以将激光测距传感器的扫机械结构更加简单，电路连接高可靠性实现激光扫描设备的更新换代。

说明书

技术领域

本发明涉及一种360度全向激光扫描回转机构装置及扫描方法，属于机械技术领域。

背景技术

如图1所示，原有的激光360度扫描机械装置，扫描速度慢、结构复杂，尤其是在激光头电源输送和扫描电信号传送中因激光传感器360度旋转，需要使用接触式滑环结构，滑环结构长时间接触接触面容易磨损，极易导致电源输送时滑环产生接触火花，同时滑环接触极易产生电信号传输不稳等情况。

以往的360°机械式全旋转方式：

1、激光测距传感器5的供电，由于直接连线会发生线束缠绕，只能通过滑环3连接。

2、测距信号引出方法，同样也只能通过滑环3结构，将激光测距传感器5的信号引出。滑环3结构导电结构不可避免的会因为摩擦而产生供电火花以及信号传输不稳等情况。另外，在易燃易爆应用场合，滑环结构可能会造成事故隐患。

3、激光测距传感器5与转盘4连接，转盘4与滑环3连接，滑环3 与电机2连接，电机2与支架1连接。原单个激光测距传感器5进行360 度旋转，扫描效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种360度全向激光扫描回转机构装置。

一种360度全向激光扫描回转机构装置，回转平台的顶面分别连接激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器，激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器之间成120度固定，回转平台通过支撑轴与支架连接，支架连接减速电机，减速电机的输出轴连接圆盘，圆盘连接回转连杆，回转连杆的另一端连接回转平台，减速电机带动回转机构的回转连杆，通过回转连杆使回转平台往复回转。

回转平台的回转角度为90度-150度。

一种360度全向激光扫描方法，含有以下步骤:利用机械回转机构带动回转平台，回转平台在0-120度范围内往复回转，通过预先设置在回转平台上三个(120度)相同夹角激光测距传感器；三个激光测距传感器同时进行扫描，实现360度扫描。

本发明的360度激光扫描装置，取消了滑环设置，在简化机械结构，提高装置可靠性的同时，在相同电机转速的情况下可以将激光测距传感器的扫描速度提高一倍，实现快速发现目标以及使本装置适用于易燃易爆环境，并且以机械结构更加简单，电路连接高可靠性实现激光扫描设备的更新换代。

本发明的优点是可以将固定于此回转机构上的激光测距传感器往复转动，实现对进入转动范围内的物体进行扫描探测移动目标的装置；利用此装置可以实现360度全向扫描。

同时将以往的单激光测距传感器改为三个互为120度夹角的激光测距传感器，以简单的机械结构实现一种全新的360度激光扫描探测方式，从而在机械结构简单、电路连接高可靠性以及高扫描效率的前提下，提高激光扫描速度，同时可用于易燃易爆场合。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为原360度旋转结构示意图。

图2为本发明的结构之一示意图。

图3为本发明的结构之二示意图。

图4为本发明的三个激光测距传感器扫描面覆盖示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对发明实施例的限定。

实施例1：如图2、图3及图4所示，一种360度全向激光扫描回转机构装置，回转平台10的顶面分别连接激光测距传感器5、第二激光测距传感器8及第三激光测距传感器9，激光测距传感器5、第二激光测距传感器8及第三激光测距传感器9之间成120度固定，回转平台10通过支撑轴11与支架1连接，支架1连接减速电机7，减速电机7的输出轴连接圆盘12，圆盘12连接回转连杆6，回转连杆6的另一端连接回转平台10，减速电机7带动回转机构，通过回转连杆6使回转平台10在某个特定角度范围内的往复回转。回转平台10的回转角度为90度-150度之间运行实现。

360全向扫描的回转平台，减速电机运动带动一个回转机构，通过连杆使回转平台在某个特定角度范围内的往复回转。平台回转角度为120 度至150度之间。

回转平台10上预置三台(或四台)激光测距传感器，回转平台10的顶面分别连接激光测距传感器5、第二激光测距传感器8、第三激光测距传感器9及第四激光测距传感器。激光测距传感器之间成90度固定。

90度应用场景时；回转平台10连接一个激光测距传感器，减速电机带动回转平台10，通过连杆使回转平台10在某个特定角度范围内的往复回转。回转平台10的平台回转角度为90度-120度之间运行实现。

180度应用场景时：回转平台10连接二个激光测距传感器且相互间夹角为90-120度，减速电机带动一个回转机构，通过连杆使回转平台10 在某个特定角度范围内的往复回转。回转平台10的平台回转角度为90 度-120度之间运行实现。

如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。