一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法

摘要

本发明提供一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法。在目标跟踪控制领域中，由于目标总是运动在低中频，因此低中频的跟踪精度是该系统普遍关注的问题。本发明在光电跟踪实验平台上首先进行被控对象辨识，然后设计基于附加集成模块的PID控制器，针对控制器中参数调节问题，采用了多目标寻优算法解决，最后将本发明所提控制方法实施后完成对目标的跟踪。已知代表光电跟踪系统跟踪精度的性能指标是误差抑制能力，在将基于附加集成模块的PID控制器与不添加集成模块的PID控制方法对比后，本发明所提控制方法在低中频的误差抑制能力明显优于PID，达到了提升跟踪精度的效果。