一种能源提供方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本说明书公开了一种能源提供方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人车所能提供的能源量，以及目标设备需求的能源量，为满足供能条件的无人车以及待充能的目标设备建立对应关系，并根据所确定出的对应关系向无人车发送供能指令，以使无人车根据供能指令向对应的目标设备提供目标能源。通过上述能源提供方法能够利用无人车为目标设备提供能源，解决了无人车空闲导致的资源浪费。

说明书

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种能源提供方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的进步，无人车在越来越多的领域为人工提供辅助帮助，甚至能够独立地完成一些工作，将人工从繁重的重复性劳动中解脱出来。例如，在即时配送、载客出行等领域，无人车都得到了广泛的应用，并且还将在更多领域得到进一步的发展，为人们的生活提供更多便利。

但由于在客观上，很多领域的服务需求都存在着高峰期与非高峰期差别，例如即时配送领域存在着用餐高峰，载客出行领域存在着早高峰与晚高峰，在非高峰期由于服务需求的减少，会出现由于无人车空闲导致的资源浪费现象。

发明内容

本说明书提供一种能源提供方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种能源提供方法，包括：

确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备；

根据各目标设备对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系；

根据所确定出的对应关系，向无人车发送供能指令，以使无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

可选地，确定满足供能条件的无人车，具体包括：

确定当前时刻；

若当前时刻处于预先设定的空闲时段，则将所有无人车作为满足供能条件的无人车；

若当前时刻不处于预先设定的空闲时段，则将满足预先设定的空闲条件的无人车作为满足供能条件的无人车。

可选地，确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备，具体包括：

确定各目标区域；

针对每个目标区域，确定该目标区域中所包含的待充能的目标设备，作为该目标区域的目标设备，以及确定为该目标区域中的目标设备提供目标资源的无人车，作为该目标区域的无人车；

确定各目标设备与各无人车之间的对应关系，具体包括：

针对每个目标区域，为该目标区域的各目标设备和该目标区域的各无人车确定对应关系。

可选地，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系，具体包括：

根据各目标设备的位置，对所述各目标设备进行聚类，并获得若干至少包含一个目标设备的设备集合；

针对每个设备集合，将该设备集合中的各目标设备对所述目标能源需求的能源量之和，作为该设备集合对所述目标能源需求的能源量；

根据各设备集合对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各设备集合与各无人车之间的对应关系；

针对每个设备集合，为该设备集合对应的各无人车与该设备集合中的各目标设备确定对应关系。

可选地，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系，具体包括：

以在能源提供时各目标设备或各无人车的能源消耗最小和/或无人车所提供的目标能源最多和/或获得充能的目标设备最多为目标，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系。

可选地，向目标设备对应的无人车发送供能指令之后，所述方法还包括：

当满足预设的触发条件时，重新确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备，其中，所述触发条件至少包括任一无人车完成了供能指令对应的任务；

为重新确定出的各无人车和各目标设备确定对应关系，以使各目标设备对应的无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

可选地，所述目标设备为电力驱动车和/或无人机。

本说明书提供一种能源提供装置，包括：

设备确定模块，用于确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备；

对应模块，用于根据各目标设备对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系；

指令发送模块，用于根据所确定出的对应关系，向无人车发送供能指令，以使无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述能源提供方法。

本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述能源提供方法。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书提供了一种能源提供方法，根据无人车所能提供的能源量，以及目标设备需求的能源量，为满足供能条件的无人车以及待充能的目标设备建立对应关系，并根据所确定出的对应关系向无人车发送供能指令，以使无人车根据供能指令向对应的目标设备提供目标能源。通过上述能源提供方法能够利用无人车为目标设备提供能源，解决了无人车空闲导致的资源浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书中一种能源提供方法的流程示意图；

图2A～图2C为本说明书中三种调整无人车与目标设备距离的方法示意图；

图3为本说明书中一种无人车为重新确定出的对应的目标设备供能的示意图；

图4为本说明书中一种重新确定对应关系的方法示意图；

图5为本说明书中另一种能源提供方法的流程示意图；

图6为本说明书中又一种能源提供方法的流程示意图；

图7为本说明书提供的一种能源提供装置的示意图；

图8为本说明书提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

在本说明书中，无人车可以至少执行两项业务，包括高优先度业务，例如上述即时配送业务或载客出行业务，以及低优先度业务，即根据本说明书所提供的能源提供方法为目标设备提供能源的业务。无人车优先执行高优先度业务，在高优先度业务所需求的资源能够被满足的基础之上，无待执行的高优先度业务的无人车可以通过本说明书中的能源提供方法为目标设备提供目标能源。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

图1为本说明书中一种能源提供方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

S100：确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备。

本说明书中能源提供方法的执行主体可以为服务器或终端设备，以由服务器为执行主体为例，由于服务器需要对无人车和目标设备进行调度，从而实现无人车对目标设备的能源提供，因此可以认为该服务器为调度中心的服务器，以下简称调度中心。

在本说明书中，业务设备能够以目标能源作为动力源，并执行业务。其中，目标能源可以为任一类型的现有能源，仅作为示例，在本说明书以下部分，目标能源可以为电能。

而针对每一业务设备，当该业务设备被确定为待充能的状态时，该待充能状态的业务设备即为本说明书中的能源提供目标，即目标设备。

可以采用任一方式判断业务设备是否待充能，例如，当业务设备的动力源为电池时，可以判断电池中剩余电量是否低于预设的电量阈值，并将电池剩余电量低于电量阈值的业务设备作为待充能的目标设备，当然，由于各业务设备电池的电池容量可能不同，也可以将电池剩余电量低于预设比例电池容量的业务设备作为待充能的目标设备，本说明书对于判断业务设备是否为待充能的目标设备的方式不作限制。

仅作为示例，在本说明书以下部分中，各业务设备仅可以装配一块电池，每个业务设备所装配的电池具有相同的电池容量，并将电池剩余电量低于电量阈值的业务设备作为待充能的目标设备。

此外，本说明书中并不对目标设备为何种设备进行限定，仅作为示例，目标设备可以为无人机或电力驱动车。各目标设备可以分属于不同的所有者，并且不执行同一业务，当目标设备的所有者为充能服务的用户时，该用户的目标设备可以根据本说明书中的能源提供方法进行充能。当然，更常见的，各目标设备还可以共同作为同一类业务的执行主体，更进一步的，当目标设备的业务场景为执行共享业务时，目标设备可以为共享设备，例如为用户提供共享出行服务的电力驱动车，即共享电单车。

本说明书中无人车可包括自动驾驶的车辆以及具有辅助驾驶功能的车辆。无人车可以是应用于配送领域的配送车。

在此基础上，无人车还可以具有为目标设备提供目标能源的软/硬件功能，并能够采用任一现有方式为目标设备提供电能，包括为目标设备充电和换电(即更换电池)。需要说明的，无人车的供能方式与目标设备的充能方式相对应，也就是说，当无人车采用充电的方式实现能源提供时，目标设备可以接收通过充电方式实现的充能；而当无人车采用换电的方式实现能源提供时，目标设备的动力源能够被无人车更换。

本说明书所述的满足供能条件的无人车，可以为在高优先度业务所需求的资源能够被满足的基础之上，无待执行的高优先度业务的无人车，并用来为待充能的目标设备供能。

S102：根据各目标设备对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系。

可以对各目标设备对所需求的电量，以及各无人车所能提供的电量进行量化，而所采用的能源提供方式不同，对电量的量化方式也不同，本说明书以充电和换电两种能源提供方式为例，说明如何量化电量：

当采用充电方式时，目标设备需求的电量可以为电池的已消耗电量，而无人车所能提供的电量则可以为无人车电池剩余电量；

当采用换电方式时，每一目标设备的需求电量可以是该目标设备可装配的电池的电池容量，而无人车所能提供的电量则为无人车搭载的各电池的电池容量之和。

需要说明的是，由于无人车的运动也需要能量的消耗，当采用换电方式时，由于无人车不会将自身使用的电池更换至目标设备中，因此在量化无人车所能提供电量时无需考虑无人车电量是否能够供给无人车自身的运动，但当采用充电方式实现能源提供时，若为无人车自身运动提供动力的动力源即为无人车为目标设备供能的电源，则在量化无人车所能提供的电量时还需考虑扣除预留电量作为无人车自身运动的消耗，当然，若为无人车自身运动提供动力的动力源并非无人车为目标设备供能的电源，则无需考虑预留电量。

此外，对电量的量化还需考虑充电客观上会存在的传输过程中的损耗，在本说明书中，可以在量化无人车所能提供的电量时，将损耗部分的电量考虑在内，即，将减去损耗部分的电量后的无人车所能提供的电量重新确定为无人车所能提供的电量，也可以在量化目标设备需求的电量时将损耗部分的电量考虑在内，即，将损耗部分的电量与目标设备需求的电量的加和重新确定为目标设备需求的电量。

电量的传输损耗与很多因素相关，例如当采用有线充电的方式充电时，传输损耗与导线的电阻率、长度以及横截面积等都存在关联，由于本说明书对采用何种方式充电并不进行限制，既可以有线充电，也可以无线充电，因此损耗电量的计算方式更是不一而足，简洁起见，本说明书一下部分对于如何计算损耗电量不再赘述。

需要说明的是，无人车和目标设备可以都与调度中心之间存在着通信，从而通过该通信实现与调度中心的信息交互。无人车在确定出所能提供的电量后，可以将自身所能提供的电量这一信息发送给调度中心，同理，目标设备在确定出所需电量后，也可以将自身所需的电量这一信息发送给调度中心。调度中心可以根据各目标设备需求的电量，以及各无人车所能够提供的电量，为各无人车与各目标设备建立对应关系。

由于同一无人车所能提供的电量可能足够供给多个目标设备，因此无人车可以对应有多个目标设备；而也可能同一目标设备所需的电量需要两个无人车才能够提供，因此同一目标设备也可以对应有多个无人车。本说明书对此不做限制。

对于充电方式而言，可以针对每个无人车，将所需电量小于等于该无人车所能提供的电量的目标设备作为该无人车对应的目标设备，也可以将所需电量与该无人车所能提供的电量之间差值的绝对值最小的目标设备作为该无人车对应的目标设备。还可以同时考虑各目标设备所需电量与各无人车所能提供电量之间的差值，以及各目标设备与各无人车之间的距离，采用优化算法，以目标设备所需电量与无人车所能提供电量之间的差值最小、目标设备与无人车之间的距离最小为目标，为各无人车与各目标设备建立对应关系。

对于换电方式而言，可以针对每个无人车，根据该无人车所搭载的电池数量确定该无人车与各目标设备的对应关系，例如，当无人车搭载n块电池时，可以为该无人车以及与该无人车距离最近的n个目标设备建立对应关系。

当然，以上建立对应关系的方式仅为示例，并不作为本说明书中对如何确定对应关系的限制。

S104：根据所确定出的对应关系，向无人车发送供能指令，以使无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

调度中心可以仅向目标设备对应的无人车发送供能指令，以使无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备进行充/换电。

而对于并未建立与目标设备之间的对应关系的无人车，可以不作为调度中心所发送的供能指令的接收对象，以使并未建立与目标设备之间的对应关系的无人车在接收到执行高优先度业务的任务时，能够及时执行高优先度业务。

除此之外，调度中心可以发送移动指令以指示无人车移动，例如，所述移动指令可以包括指示无人车向目标设备密度更高的区域移动的信息。

而由于通常来讲，无人车和目标设备二者并不位于同一位置，需要由无人车和目标设备中的至少一个进行移动，并在目标设备达到无人车的供电范围内之后，无人车可以对目标设备进行供电。图2A～2C以目标设备为共享电动车为例，示例性地提供了三种方式，来实现无人车与目标设备之间的距离位于供电范围之内：

第一种，仅无人车移动，调度中心向无人车所发送的供能指令中具体包括，指示无人车以规划出的供能路径行驶，并向对应的目标设备供电的指令，如图2A所示，无人车依次途径三个电驱动单车所在位置A、B、C，并分别在位置A、B、C出为三个电驱动单车供电；

第二种，仅目标设备移动，根据所确定出的对应关系，向与无人车确定出的对应关系的目标设备发送充能指令，将无人车所在位置作为该无人车对应的各目标设备的充能位置，以使目标设备根据所接收到的充能指令移动至充能位置，并接收无人车的供电，如图2B所示，三个电驱动单车分别移动至无人车所在位置充能；

第三种，无人车与目标设备都移动，如图2C所示，无人车自身以规划出的路径移动，该路径依次途径该无人车对应的三个电驱动单车的充能位置A’、B’、C’，并且，各目标设备分别由位置A、B、C移动至充能位置A’、B’、C’，无人车在途径每个充能位置时为对应的电驱动单车供电。

简洁起见，在本说明书以下部分，以上述第一种方式(即仅无人车移动)为例进行说明。

而当无人车为目标设备供电时，正如步骤S100所述，可以采用任一现有方式供电，包括为目标设备充电和换电(即更换电池)，其中，充电方式可以包括有线充电和无线充电，本说明书对于电能的提供方式不做限制。

当采用换电方式提供电能时，充能后的目标设备电池的剩余电量即为电池容量(不考虑电池容量损耗的情况下)，而采用充电的方式提供电能时，由于无人车所能提供的电量可能小于目标设备所需求的电量，因此充能后可能会出现目标设备电池的剩余电量并不是电池容量的情况，此时可以根据目标设备充能后电池的剩余电量重新确定目标设备是否为待充能的目标设备。

此外，当无人车满足补给条件时，可以移动至补给点进行补给，具体的，可以对自身进行补给，例如补充自身动力源，维修/更换零部件等，还可以补给所要提供给目标设备的目标能源，例如给为目标设备充电的电源充电，从补给点获取并搭载电池等。

如图1所示，本说明书提供了一种能源提供方法，根据无人车所能提供的能源量，以及目标设备需求的能源量，为满足供能条件的无人车以及待充能的目标设备建立对应关系，并根据所确定出的对应关系向无人车发送供能指令，以使无人车根据供能指令向对应的目标设备提供目标能源。通过上述能源提供方法能够利用无人车为目标设备提供能源，解决了无人车空闲导致的资源浪费。

本说明书中所述的满足指定供能条件的无人车，可以为在高优先度业务所需求的资源能够被满足的基础之上，无待执行的高优先度业务的无人车。需要说明的是，除无人车以外，其他资源也可以被用来执行高优先度业务，因此，在本说明书中，在以下三种情况下可以出现无待执行的高优先度业务的无人车：

第一种，无待执行的高优先度业务，此时无人车和其他资源都无待执行的高优先度业务；

第二种，有待执行的高优先度业务，但此时优先采用除无人车以外的其他资源来执行高优先度业务，并且待执行的高优先度业务所需求的资源仅采用除无人车以外的其他资源就可以满足，所有无人车都无待执行的高优先度业务；

第三种，有待执行的高优先度业务，此时一部分无人车需要执行高优先度业务，在高优先度业务所需求的资源能够被满足的基础之上，另一部分无人车无待执行的高优先度业务。

其中，在上述第一种和第二种情况下，所有无人车均空闲，即所有无人车均为满足供能条件的无人车，在第三种情况下，部分无人车空闲，则空闲下的部分无人车为满足供能条件的无人车。

在实际应用中，通常会在空闲时段和非空闲时段采用不同的方式执行高优先度业务。以即时配送场景为例，在即时配送场景中，高优先度业务即为即时配送业务，由于用餐高峰期(高优先度业务的非空闲时段)即时配送需求较多，采用无人车进行即时配送效率较高，而当非用餐高峰期(高优先度业务的空闲时段)时，采用无人车进行即时配送的效率相较于采用其他资源(例如人工配送)进行即时配送更低，因此通常在用餐高峰期采用无人车进行即时配送(或无人车与其他资源共同进行即时配送)，而在非用餐高峰期，则仅采用其他资源进行配送，而无人车则并不执行即时配送任务，从而提高配送效率。

其中，可以根据高优先度业务的业务场景预设出高优先度业务的空闲时段和非空闲时段，也可以根据高优先度业务的业务需求，将业务需求数量低于预设的业务需求阈值的时段设置为空闲时段，并将业务需求数量大于等于预设的业务需求阈值的时段设置为非空闲时段。可以看出，空闲时段与非空闲时段的设定可以采用任一现有方式，本说明书对此不做限制。

更进一步的，在本说明书中，若在高优先度业务的空闲时段仅采用除无人车以外的其他资源执行高优先度业务，则为上述第二种情况，因此，在空闲时段可以将所有无人车作为满足供能条件的无人车。而高优先度业务的非空闲时段内，在上述第三种情况下，也可以将无待执行的高优先度业务(即满足空闲条件)的无人车作为满足供能条件的无人车。

其中，可以采用任一方式确定满足空闲条件的无人车，例如，可以将当前未被分配待执行的高优先度业务的无人车作为满足空闲条件的无人车，还可以根据各无人车已分配到的高优先度业务的任务数量，将被分配到的高优先度业务的任务数量低于预设的任务阈值的无人车，作为满足空闲条件的无人车，并在无人车完成所有被分配到的高优先度业务的任务后，再为目标设备供能，也可以根据已经产生的或预估的高优先度业务需求，从各无人车中选择出部分无人车用来执行高优先度业务，并将剩余无人车作为满足空闲条件的无人车等等。可见，无人车是否满足空闲条件的判断标准多种多样，本说明书不再赘述。

在为无人车与目标设备确定对应关系时，除了需要考虑无人车能提供的电量以及目标设备需求的电量之外，在实际应用中，由于技术限制难以实现远程充电和换电，当无人车与对应的目标设备距离较远时，由无人车或目标设备的移动带来的供能成本就会较大，因此，在为无人车与目标设备确定对应关系时，还需要考虑无人车与目标设备之间的距离。

本说明书提供一种方式，将无人车的供能区域划分为若干目标区域，并为同一目标区域的无人车与目标设备建立对应关系，确保被建立对应关系的无人车与目标设备之间的距离不会较远，从而节约由于移动而带来的供能成本。其中，在所述供能区域内，可以采用本说明书所提供的能源提供方法通过无人车为待充能的目标设备提供能源。

示例性的，目标区域可以采用以下三种方式任一来确定：

第一种，可以将无人车的供能区域划分为若干大小、形状相同且紧密相连的目标区域，其中目标区域可以为正多边形，例如正三角形、正四边形、正六边形等；

第二种，可以先在供能区域中确定出若干中心点，其中每个中心点可以为供能区域中的建筑、地标等，例如可以将各地铁站作为中心点，根据供能区域中的各中心点将供能区域划分为若干泰森多边形，并将每个泰森多边形作为一个目标区域；

第三种，可以先确定供能区域中所包括的目标设备，根据各目标设备所在的位置，将供能区域划分为若干目标区域，其中，每个目标区域的各部分的目标设备的密度之间差值的绝对值都小于预设的第一密度阈值。

此外，当采用上述第一种方式划分时，若供能区域还存在无法被划分为上述大小、形状相同且紧密相连的部分区域，则可以将该无法被划分的部分区域直接作为目标区域。

在本说明书中，可以直接将每个目标区域中所包含的目标设备以及无人车作为该目标区域的目标设备和无人车，调度中心也可以根据无人车对高优先度业务的执行信息，将无人车完成所有高优先度业务后所在的目标区域作为该无人车的目标区域，同理，调度中心也可以获取目标设备对业务的执行信息，并将目标设备执行业务后所在的目标区域作为该目标设备的目标区域，此外，调度中心也可以向无人车或目标设备发送调度指令，以使无人车或目标设备根据调度指令移动至调度指令中包含的位置，并将移动后所处的目标区域作为该无人车或该目标设备的目标区域。

通过上述方法，针对每个目标区域，为该目标区域的各目标设备和该目标区域的各无人车确定对应关系，能够节约移动所带来的供能成本。

而对于针对每个目标区域，如何为该目标区域的各目标设备和该目标区域的各无人车确定对应关系，本说明书示例性提供以下两种方式，可以采用以下任一方式来确定：

第一种，可以根据该目标区域内各目标设备的位置，对所述各目标设备进行聚类，并获得若干至少包含一个目标设备的设备集合，针对每个设备集合，将该设备集合中的各目标设备对所述目标能源需求的能源量之和，作为该设备集合对所述目标能源需求的能源量，根据各设备集合对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各设备集合与各无人车之间的对应关系，针对每个设备集合，为该设备集合对应的各无人车与该设备集合中的各目标设备确定对应关系；

第二种，可以直接以基于每个目标设备的位置，为无人车规划出一条供能路径，该供能路径所途径的每个目标设备即为无人车对应的目标设备。

当然，上述两种确定对应关系的方式，除了可以用于为每个目标区域的各无人车和各目标设备确定对应关系，本领域技术人员可以理解，当并不根据无人车和目标设备的目标区域来确定对应关系时，也可以采用上述两种方式任一。

具体的，针对上述第一种方式，由于设备集合是基于目标设备的位置所聚类得出的，因此，可以将一个设备集合中的各目标设备视作位于同一位置。基于此，在为数量相同的目标设备供能时，目标设备分别来自越少的设备集合，则为数量相同的目标设备供能的供能成本也就越小，因此，在本说明书一个实施例中，以设备集合中目标设备数量的降序，依次为该目标区域中的无人车与各设备集合建立对应关系。当包含目标设备数量较少的设备集合没有可以建立对应关系的无人车时，可以等待下次对应关系的建立。

在为每一设备集合建立与无人车的对应关系时，可以使所能提供的电量大于等于该设备集合中各目标设备所需电量的无人车与该设备集合建立对应关系，也就是说，该设备集合中对应的无人车足以给该设备集合中的所有目标设备供能，在无人车为目标设备数量较多的设备集合中的目标设备供能后，可以重新确定无人车所能提供的电量，建立与包含目标设备数量较少的设备集合之间的对应关系。

当无人车与设备集合确定对应关系后，可以为无人车与该设备集合中的各目标设备确定对应关系。由于该设备集合中各目标设备之间距离较近，因此可以仅根据各目标设备所需的电量，以及各无人车所能提供的电量确定无人车与该设备集合中各目标设备的对应关系，例如，可以针对每个无人车，将所需电量与该无人车所能提供的电量之间差值的绝对值最小的目标设备作为该无人车对应的目标设备，当然，以上仅为示例，本说明书中对于如何为无人车与设备集合中各目标设备确定对应关系不作限定。

同理，针对上述第二种，针对该目标区域中的各无人车，可以将各无人车所在的位置为起点，采用任一现有的优化算法，以各无人车在能源提供时的能源消耗最小和/或无人车所提供的目标能源最多和/或获得充能的目标设备最多为目标，为该目标区域中的各无人车确定出供能路径，该供能路径所途径的每个目标设备即为无人车对应的目标设备，每个无人车以自身的供能路径为所途径的各目标设备进行供能。当然，由于无人车所能存储的能源有限，在采用优化算法为无人车确定供能路径时，还可以将补给点作为无人车供能路径的终点，以使无人车能够从补给点获得补给。

当然，在仅目标设备移动至充能位置并接收无人车的充能的情况下，还可以将目标设备在接收无人车能源提供时的能源消耗最小作为优化目标，为目标设备规划出充能路径。同理，当无人车与目标设备都移动的情况下，可以将无人车与目标设备在提供能源和接收能源提供时的能源消耗最小作为优化目标，分别为无人车和目标设备规划出供能路径和充能路径。

可以选择上述两种方式中任一来确定目标区域的各无人车与各目标设备的对应关系，在本说明书一实施例中，可以根据每个目标区域的目标设备密度来选择确定对应关系的方式，示例性地，针对每个目标区域，当该目标区域的目标设备密度大于预设的第二密度阈值时，可以采用上述第一种方式来确定该目标区域的各无人车与各目标设备的对应关系，而当该目标区域的目标设备密度小于等于预设的第二密度阈值时，可以采用上述第二种方式来确定该目标区域的各无人车与各目标设备的对应关系。

如上述第一种方式中，会存在包含目标设备数量较少的设备集合没有可以建立对应关系的无人车等情况，因此，在第一次确定出对应关系之后还可以在满足预设的触发条件时，再次为无人车与目标设备确定对应关系。

可以设置多种多样的触发条件，例如，可以是每经过预设时长则满足触发条件，还可以是任一无人车完成供能指令对应的任务则满足触发条件，如图3所示，当无人车完成为目标设备A供能的任务后，可以重新确定对应关系，无人车接收到调度中心根据重新确定出的对应关系所发送的供能指令为对应的目标设备B供能，还可以是针对每个目标区域，当监控到该目标区域出现新的目标设备则满足触发条件，在满足触发条件后，可以重新确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备，并为重新确定出的各无人车和各目标设备确定对应关系，以使各目标设备对应的无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

更进一步的，针对每个目标区域，可以为该目标区域中所有无人车和所有目标设备重新确定对应关系，还可以仅为部分无人车和部分目标设备确定对应关系。以触发条件为任一无人车完成供能指令对应的任务作为示例，图4示出了无人车a和无人车b根据第一次确定的对应关系分别为对应的目标设备A和目标设备B供能，此时，若无人车a完成了为目标设备A的供能任务，可以重新确定无人车a和无人车b与目标设备A、目标设备B以及目标设备C之间的对应关系(当然，此时目标设备A由于已经完成充能，则不会再被确定为待充能的目标设备)，还可以仅为部分无人车，例如无人车a确定对应关系，而不调整无人车b对应的目标设备。

此外，除了可以在每次重新确定无人车是否满足供能条件时，将不再满足供能条件的无人车用于执行高优先度业务，还可以在满足供能条件的无人车接收到执行高优先度业务的任务时，将该接收到执行高优先度业务的任务的无人车不再作为满足供能条件的无人车，并且，若该无人车正在执行所接收到的上一供能指令对应的供能任务时，可以在该无人车执行完该供能任务后执行所接收到的高优先度业务，当然，也可以终止供能任务的执行，并直接执行高优先度业务。

本说明书实施例还提供了一种能源提供方法，应用于无人车，如图5所示，包括以下步骤：

S500：向调度中心发送第一状态信息，所述第一状态信息至少包括自身所能提供的目标能源的能源量。

其中，所述第一状态信息还可以包括无人车待完成的高优先度任务等信息。

S502：接收调度中心所发送的供能指令，并根据所述供能指令向目标设备提供目标能源。

本说明书实施例还提供了一种能源提供方法，应用于目标设备，如图6所示，包括以下步骤：

S600：向调度中心发送第二状态信息，所述第二状态信息至少包括自身对所述能源需求的能源量。

此外，目标设备还可以接收调度中心发送的充能指令，并根据所接收到的充能指令移动至充能位置，并接收无人车的供电。

以上为本说明书示例性提供的能源提供方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。

图7为本说明书实施例提供的一种图像检测装置的结构示意图，所述装置包括：

设备确定模块700，用于确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备；

对应模块702，用于根据各目标设备对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系；

指令发送模块704，用于根据所确定出的对应关系，向无人车发送供能指令，以使无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

可选地，所述设备确定模块700具体用于，确定当前时刻；若当前时刻处于预先设定的空闲时段，则将所有无人车作为满足供能条件的无人车；若当前时刻不处于预先设定的空闲时段，则将满足预先设定的空闲条件的无人车作为满足供能条件的无人车。

可选地，所述设备确定模块700具体用于，确定各目标区域；针对每个目标区域，确定该目标区域中所包含的待充能的目标设备，作为该目标区域的目标设备，以及确定为该目标区域中的目标设备提供目标资源的无人车，作为该目标区域的无人车；所述对应模块702具体用于，针对每个目标区域，为该目标区域的各目标设备和该目标区域的各无人车确定对应关系。

可选地，所述对应模块702具体用于，根据各目标设备的位置，对所述各目标设备进行聚类，并获得若干至少包含一个目标设备的设备集合；针对每个设备集合，将该设备集合中的各目标设备对所述目标能源需求的能源量之和，作为该设备集合对所述目标能源需求的能源量；根据各设备集合对所述目标能源需求的能源量，以及各无人车所能提供的目标能源的能源量，确定各设备集合与各无人车之间的对应关系；针对每个设备集合，为该设备集合对应的各无人车与该设备集合中的各目标设备确定对应关系。

可选地，所述对应模块702具体用于，以在能源提供时各目标设备或各无人车的能源消耗最小和/或无人车所提供的目标能源最多和/或获得充能的目标设备最多为目标，确定各目标设备与各无人车之间的对应关系。

可选地，向目标设备对应的无人车发送供能指令之后，所述设备确定模块700具体用于，当满足预设的触发条件时，重新确定满足供能条件的无人车，以及待充能的目标设备，其中，所述触发条件至少包括任一无人车完成了供能指令对应的任务；为重新确定出的各无人车和各目标设备确定对应关系，以使各目标设备对应的无人车根据所接收到的供能指令向对应的目标设备提供目标能源。

可选地，所述目标设备为电力驱动车和/或无人机。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的能源提供方法。

本说明书还提供了图8所示的电子设备的示意结构图。如图8所述，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述能源提供方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。