一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机

摘要

本发明涉及农业机械自动驾驶电机技术领域，公开了一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机，包括：机壳、定子组件与转子组件，定子组件包括线圈骨架、定子线圈以及定子铁芯，定子铁芯用于导磁并构成电机的磁路，定子铁芯上设有定子槽，定子槽的数量设为36个；转子组件包括转子转轴、转子轴承、转子磁轭与转子磁铁，转子轴承的数量设为两个，两个转子轴承对称分布于转子磁轭的相对两端，转子轴承安装于机壳内，转子磁铁内侧涂胶粘接于转子磁轭的外侧，转子磁铁与定子槽配合的极数为40极、42极或48极；密封组件，设置于机壳上，用于密封机壳的开口。本发明提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满足了农机无人驾驶要求。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械自动驾驶电机技术领域，尤其涉及一种应用于农业机 械自动驾驶的力矩电机。

背景技术

近年来，随着我国经济快速发展，我国在农用拖拉机驾驶操作和农机具作 业中，己进入了引导推广使用农机自动驾驶导航操作新阶段；另一方面，这也 预示着拖拉机驾驶自动导航系统，将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机作业中必 备的辅助智能工具。

现有技术中，自动驾驶农机装备可以降低农药化肥使用30％以上，提升作 业效率50％以上，在农作物耕种收生产中发挥了积极作用。然而，目前的电机 转子磁铁采用烧结铷铁硼磁铁，齿槽转矩大噪音和振动大。

因此，如何提高发电机的功率密度并降低电机的噪音和振动成为亟待解决 的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提高发电机的功率密度并降低电机的噪音和 振动。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种应用于农业机械自动驾驶 的力矩电机，包括：机壳；定子组件，设置于所述机壳内，与所述机壳可拆卸 连接；所述定子组件包括线圈骨架、套设于所述线圈骨架外侧的定子线圈以及 设置于所述线圈骨架内侧的定子铁芯，所述定子铁芯用于导磁并构成电机的磁 路，所述定子铁芯上设有定子槽，所述定子槽的数量设为36个；转子组件，穿 设于所述定子组件内；所述转子组件包括转子转轴、转子轴承、转子磁轭与转 子磁铁，所述转子转轴通过锁紧螺栓固定于所述转子磁轭，所述转子轴承的数 量设为两个，两个所述转子轴承对称分布于所述转子磁轭的相对两端，所述转子轴承安装于所述机壳内，所述转子磁铁内侧涂胶粘接于所述转子磁轭的外侧， 所述转子磁铁与所述定子槽配合的极数为40极、42极或48极；密封组件，设 置于所述机壳上，用于密封所述机壳的开口。

可选地，所述机壳内设有用于对所述定子组件进行定位的定位槽与用于固 定所述转子轴承的固定凸台。

可选地，所述定子铁芯上设有定位凸台，所述定位凸台内设有定位孔，所 述定位孔内设有用于将所述定子铁芯与所述机壳固定的定位螺栓。

可选地，所述定子铁芯由硅钢片叠压而成。

可选地，所述转子组件还包括第一轴承压块与第二轴承压块，所述第一轴 承压块与第二轴承压块均用于压紧所述转子轴承。

可选地，所述第一轴承压块与所述机壳固定连接，所述第二轴承压块与所 述转子磁轭通过锁紧螺栓固定连接。

可选地，所述转子磁铁成环形结构设置。

可选地，所述转子磁铁为铷铁硼磁铁。

可选地，所述密封组件包括密封螺栓与端盖，通过所述密封螺栓将所述端 盖锁紧于所述机壳。

可选地，所述转子转轴上设有八个锁紧螺栓，八个所述锁紧螺栓沿所述转 子转轴的周向等间距分布。

本发明具有以下有益效果：转子组件起转动作用，通过电磁感应，转子组 件转动，将电能转换成机械能，由于采用了环型粘结铷铁硼磁铁，且定子槽与 转子磁铁的极数配合为：36个定子槽配合转子磁铁的极数为40、42或48极， 进而提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满足了农 机无人驾驶要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将 对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机的爆炸结 构示意图；

图2是本实施例公开的一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机的剖面结 构示意图；

图3是本实施例公开的一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机的立体结 构示意图；

图4是本实施例公开的一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机中定子铁 芯的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机中转子组 件的半剖结构示意图。

附图标记：1、机壳；11、定位槽；12、固定凸台；2、定子组件；21、线 圈骨架；22、定子线圈；23、定子铁芯；231、定子槽；232、定位凸台；233、 定位孔；3、转子组件；31、转子转轴；32、转子轴承；33、转子磁轭；34、转 子磁铁；35、锁紧螺栓；36、第一轴承压块；37、第二轴承压块；4、密封组件； 41、密封螺栓；42、端盖；5、定位螺栓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连 接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解 上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之 间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机，如图1所 示，包括：机壳1、定子组件2、转子组件3与密封组件4；定子组件2设置于 机壳1内，定子组件2与机壳1可拆卸连接；定子组件2包括线圈骨架21、套 设于线圈骨架21外侧的定子线圈22以及设置于线圈骨架21内侧的定子铁芯23， 定子铁芯23用于导磁并构成电机的磁路，定子铁芯23上设有定子槽231，定子 槽231的数量设为36个；转子组件3穿设于定子组件2内，转子组件3包括转 子转轴31、转子轴承32、转子磁轭33与转子磁铁34，转子转轴31通过锁紧螺 栓35固定于转子磁轭33，转子轴承32的数量设为两个，两个转子轴承32对称 分布于转子磁轭33的相对两端，转子轴承32安装于机壳1内，转子磁铁34内 侧涂胶粘接于转子磁轭33的外侧，转子磁铁34与定子槽231配合的极数为40 极、42极或48极；密封组件4设置于机壳1上，密封组件4用于密封机壳1的 开口。

需要说明的是，转子组件3起转动作用，通过电磁感应，转子组件3转动， 将电能转换成机械能，由于采用了环型粘结铷铁硼磁铁，且定子槽231与转子 磁铁34的极数配合为：36个定子槽231配合转子磁铁34的极数为40、42或48极，进而提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满 足了农机无人驾驶要求。

如图1和图3所示，机壳1内设有用于对定子组件2进行定位的定位槽11 与用于固定转子轴承32的固定凸台12。

如图1和图4所示，定子铁芯23上设有定位凸台232，定位凸台232内设 有定位孔233，定位孔233内设有用于将定子铁芯23与机壳1固定的定位螺栓 5。

如图1和图4所示，定子铁芯23由硅钢片叠压而成。

如图1和图5所示，转子组件3还包括第一轴承压块36与第二轴承压块37， 第一轴承压块36与第二轴承压块37均用于压紧转子轴承32。

如图1和图5所示，第一轴承压块36与机壳1固定连接，第二轴承压块37 与转子磁轭33通过锁紧螺栓35固定连接。

如图1所示，转子磁铁34成环形结构设置。

如图1所示，转子磁铁34为铷铁硼磁铁。

如图1和图2所示，密封组件4包括密封螺栓41与端盖42，通过密封螺栓 41将端盖42锁紧于机壳1。

如图1和图4所示，转子转轴31上设有八个锁紧螺栓35，八个锁紧螺栓 35沿转子转轴31的周向等间距分布。

工作原理：转子组件3起转动作用，通过电磁感应，转子组件3转动，将 电能转换成机械能，由于采用了环型粘结铷铁硼磁铁，且定子槽231与转子磁 铁34的极数配合为：36个定子槽231配合转子磁铁34的极数为40、42或48 极，进而提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满足 了农机无人驾驶要求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的 限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其 它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由 此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。