公开/公告号CN112826615A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25
原文格式PDF
申请/专利号CN202110314015.5
申请日2021-03-24
分类号A61C7/00(20060101);A61C19/00(20060101);G06T5/50(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/33(20170101);
代理机构11339 北京市安伦律师事务所;
代理人杨永波
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街22号
入库时间 2023-06-19 11:06:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-14
授权
发明专利权授予
机译: 基于比较工具相对于手术部位的实际和指挥的状态来修改手术机器人系统中工具操作的技术
机译: 基于相对于手术部位的工具的实际状态和命令状态的手术机器人系统中的工具操作修改技术
机译: 基于相对于手术部位的工具的实际状态和命令状态的手术机器人系统中的工具操作修改技术