伸缩臂履带起重机的行使控制方法

摘要

本发明涉及起重机技术，公开了一种伸缩臂履带起重机的行使控制方法，包括如下步骤：高速行使切换控制步骤：选择高速行驶模式切换开关；检测伸缩油缸伸出长度与臂架角度，并判断是否空载；分别比较所述伸缩油缸伸出长度与伸出长度阈值、所述臂架角度与角度阈值；当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值且处于空载状态时，开启低速行使模式与高速行使模式之间的切换功能。本发明伸缩臂履带起重机的行使控制方法能够对高速行使模式进行合理控制，避免安全隐患。