一种基于广义控制方式的电磁轴承用集成式数字控制方法

摘要

本申请提供一种基于广义控制方式的电磁轴承用集成式数字控制方法，所述方法包括：测量位移信号x、电流信号i、母线电压信号U；利用所述母线电压信号U和预先设置的占空比a，计算出每个线圈对应的线圈电压u；根据位移信号x、电流信号i、母线电压信号U、线圈电压u和控制对象的物理参数，预先设置控制器的位移比例反馈系数Ps、位移积分反馈系数Is、位移微分反馈系数Ds、电流比例反馈系数Pi、电流积分反馈系数Ii、电压比例反馈系数Pu和电压积分反馈系数Iu；通过调节所述位移比例反馈系数Ps、位移积分反馈系数Is、位移微分反馈系数Ds、为电流比例反馈系数PI、电流积分反馈系数II、电压比例反馈系数Pu和电压积分反馈系数Iu，对电磁轴进行控制。