张力产生装置以及具有张力产生装置的屈伸动作辅助装置

摘要

提供一种张力产生装置，其配置成使得张力产生装置的尺寸不大，防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有：基部构件(23)；引导管(29)，其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c)；圆柱形的弹性构件(30)，其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33)；柔性的线材(41)，其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中；端部构件(44)，其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34)；以及滑动件(50)，其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中，与线材(41)的前端结合，并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。