一种生产线视觉辅助零件装夹工作台

摘要

本申请提供一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，包括支撑架、台面及其台面中部设置的分隔板，台面安装在支撑架上，分隔板将台面的前后两端分割为机器人工作区和人工操作区，分隔板左侧为安全隔离操作区，分隔板右侧为视觉引导与防错区，台面左侧上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有托盘滑台，机器人工作区设置有到位检测传感器和视觉防错摄像头，到位检测传感器固定安装在台面上，视觉防错摄像头安装在分隔板上端左侧，人工操作区设置有操作按钮，操作按钮安装在台面上，分隔板右侧上设置有视觉辅助显示器，台面下端右侧设置有处理器，到位检测传感器、视觉防错摄像头、操作按钮、视觉辅助显示器与处理器电性连接。本申请具有良好的防错装夹。

说明书

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种生产线视觉辅助零件装夹工作台。

背景技术

工件装夹是机械加工及零件制造过程中的一个重要环节，是将工件在机床或夹具中定位、夹紧的过程。在机械加工过程中，为了保证加工精度，在加工前，应确定工件在机床上的位置，并固定好，以接受加工或检测。装夹正确与否严重影响产品质量，并影响生产效率和质量成本的控制，这就要求设计人员必须采取一些有针对性的措施，对装夹结果进行检测，应用防错措施来保证操作的可靠性，进而提高生产效率。所以急需一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，以防错为主的零装夹错误。

发明内容

针对目前工件装夹后人工校验防错方式存在的不足，发明了一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，实现以防错为主的零装夹错误。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，其特征在于：包括支撑架、台面及其台面中部设置的分隔板，所述台面安装在支撑架上，所述分隔板将台面的前后两端分割为机器人工作区和人工操作区，所述分隔板左侧为安全隔离操作区，所述分隔板右侧为视觉引导与防错区，所述台面左侧上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有托盘滑台，所述机器人工作区设置有到位检测传感器和视觉防错摄像头，所述到位检测传感器固定安装在台面上，所述视觉防错摄像头安装在分隔板上端左侧，所述人工操作区设置有操作按钮，所述操作按钮安装在台面上，所述分隔板右侧上设置有视觉辅助显示器，所述台面下端右侧设置有处理器，所述到位检测传感器、视觉防错摄像头、操作按钮、视觉辅助显示器与处理器电性连接。

优选的，所述到位检测传感器采用Baumer公司的OADM 12I6460/S35A 。

优选的，所述处理器采用天迪工控工业级处理器TD-IPC-710i。

优选的，所述视觉防错摄像头采用IS8200 。

优选的，所述视觉辅助显示器采用60CD-HCR7-CA，所述视觉辅助显示器用于显示视觉辅助零件装夹系统推送的装夹或拆卸辅助界面和提示操作者当前装夹或拆卸零件的零件图号、零件数量等关键信息。

优选的，所述台面下端左侧设置有配件区。

优选的，所述安全隔离操作区包括上部的安全格挡和下部的中空，所述安全格挡采用透明塑料，所述下部中空用于滑轨通行。

优选的，所述安全隔离操作区下部中空两侧立柱加装安全检测光幕，所述安全检测光幕与处理器电性连接，所述安全检测光幕用于感应中间有障碍物时，机器人停止在该工位动作，同时便于操作者观察。

优选的，所述安全检测光幕采用德国sensopart的FR 20 RLO-PSM4。

优选的，所述托盘滑台包括托盘底座、安全格挡、电动推杆和滑块，所述托盘底座上设置多个托盘定位孔，所述滑块与托盘底座固定连接，所述电动推杆与托盘底座固定连接，所述电动推杆与托盘底座固定连接，嵌入滑轨中间，固定于桌面。

本申请的工作原理为：

第一步，工人按照视觉辅助显示器中提示的装夹信息，将装有毛坯件的托盘放置于托盘滑台，按操作按钮；

第二步，视觉防错摄像头采集已装夹的托盘数据，与视觉防错零件装夹系统后台数据，即处理器数据，进行比对；

第三步，比对结果通过视觉辅助零件装夹系统反馈于视觉辅助显示器，比对成功则绿色指示灯常亮，可执行入库操作，比对失败则绿色指示灯不亮，无法执行下一步操作。

本技术方案的有益效果如下：

本申请具有较高的防错性能，通过视觉辅助零件装夹系统的处理器处理，视觉辅助显示器显示的装夹或拆卸辅助界面可以正确的提示操作者当前要装夹或拆卸零件的关键信息，可有效避免人工操作导致的信息误判。通过处理器的软件信息化高效处理，通过到位检测传感器及视觉防错摄像头等硬件物理防错，通过操作按钮支持操作类型选择（装夹或拆卸），进而通过降低装夹错误率，最终达到提高生产效率、提高质量控制水平与减少人力资源投入的目的。

附图说明

图1是本申请结构示意图；

图2是本申请正视图；

图3 是本申请工作区域示意图；

图4是本申请的系统界面；

图5是本申请托盘滑台的俯视图；

图6是本申请托盘滑台的的侧视图；

其中：1、支撑架；2、台面；3、分隔板；4、机器人工作区；4.1、到位检测传感器；5、人工操作区；5.1、操作按钮；6、安全隔离操作区；6.1、安全格挡；6.2、安全检测光幕；7、视觉引导与防错区；7.1、视觉防错摄像头；7.2、视觉辅助显示器；8.1、滑轨；8.2、托盘滑台；9、处理器；10、配件区；11.1、托盘底座；11.2、电动推杆；11.3、滑块；11.4、托盘定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本申请方法作进一步的说明，但本申请专利并不限于本实例。

实施例1

作为本申请一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，如图1—图4 所示，包括支撑架1、台面2及其台面2中部设置的分隔板3，所述台面2安装在支撑架1上，所述分隔板3将台面2的前后两端分割为机器人工作区4和人工操作区5，所述分隔板3左侧为安全隔离操作区6，所述分隔板3右侧为视觉引导与防错区7，所述台面2左侧上设置有滑轨8.1，所述滑轨8.1上滑动设置有托盘滑台8.2，所述机器人工作区4设置有到位检测传感器4.1和视觉防错摄像头7.1，所述到位检测传感器4.1固定安装在台面2上，所述视觉防错摄像头7.1安装在分隔板3上端左侧，所述人工操作区5设置有操作按钮5.1，所述操作按钮5.1安装在台面2上，所述分隔板3右侧上设置有视觉辅助显示器7.2，所述台面2下端右侧设置有处理器9，所述到位检测传感器4.1、视觉防错摄像头7.1、操作按钮5.1、视觉辅助显示器7.2与处理器9电性连接。

本申请的工作原理为：

第一步，工人按照视觉辅助显示器7.2中提示的装夹信息，将装有毛坯件的托盘放置于托盘滑台8.2，按操作按钮5.1；

第二步，视觉防错摄像头7.1采集已装夹的托盘数据，与视觉防错零件装夹系统后台数据，即处理器9数据，进行比对；

第三步，比对结果通过视觉辅助零件装夹系统反馈于视觉辅助显示器7.2，比对成功则绿色指示灯常亮，可执行入库操作，比对失败则绿色指示灯不亮，无法执行下一步操作。

本技术方案的有益效果如下：

本申请具有较高的防错性能，通过视觉辅助零件装夹系统的处理器9处理，视觉辅助显示器7.2显示的装夹或拆卸辅助界面可以正确的提示操作者当前要装夹或拆卸零件的关键信息，可有效避免人工操作导致的信息误判。通过处理器9的软件信息化高效处理，通过到位检测传感器4.1及视觉防错摄像头7.1等硬件物理防错，通过操作按钮5.1支持操作类型选择（装夹或拆卸），进而通过降低装夹错误率，最终达到提高生产效率、提高质量控制水平与减少人力资源投入的目的。

实施例2

作为本申请一种优选的实施方案，本实施例公开了一种生产线视觉辅助零件装夹工作台，如图1—图4所示，包括支撑架1、台面2及其台面2中部设置的分隔板3，所述台面2安装在支撑架1上，所述分隔板3将台面2的前后两端分割为机器人工作区4和人工操作区5，所述分隔板3左侧为安全隔离操作区6，所述分隔板3右侧为视觉引导与防错区7，所述台面2左侧上设置有滑轨8.1，所述滑轨8.1上滑动设置有托盘滑台8.2，所述机器人工作区4设置有到位检测传感器4.1和视觉防错摄像头7.1，所述到位检测传感器4.1固定安装在台面2上，所述视觉防错摄像头7.1安装在分隔板3上端左侧，所述人工操作区5设置有操作按钮5.1，所述操作按钮5.1安装在台面2上，所述分隔板3右侧上设置有视觉辅助显示器7.2，所述台面2下端右侧设置有处理器9，所述到位检测传感器4.1、视觉防错摄像头7.1、操作按钮5.1、视觉辅助显示器7.2与处理器9电性连接。

优选的，所述到位检测传感器4.1采用Baumer公司的OADM 12I6460/S35A 。

优选的，所述处理器9采用天迪工控工业级处理器9TD-IPC-710i。

优选的，所述视觉防错摄像头7.1采用IS8200 。

优选的，所述视觉辅助显示器7.2采用60CD-HCR7-CA，所述视觉辅助显示器7.2用于显示视觉辅助零件装夹系统推送的装夹或拆卸辅助界面和提示操作者当前装夹或拆卸零件的零件图号、零件数量等关键信息。

优选的，所述台面2下端左侧设置有配件区10。

优选的，所述安全隔离操作区6包括上部的安全格挡6.1和下部的中空，所述安全格挡6.1采用透明塑料，所述下部中空用于滑轨8.1通行。

优选的，所述安全隔离操作区6下部中空两侧立柱加装安全检测光幕6.2，所述安全检测光幕6.2与处理器9电性连接，所述安全检测光幕6.2用于感应中间有障碍物时，机器人停止在该工位动作，同时便于操作者观察。

优选的，所述安全检测光幕6.2采用德国sensopart的FR 20 RLO-PSM4。

如图5和图6所示，优选的，所述托盘滑台8.2包括托盘底座11.1、安全格挡6.1、电动推杆11.2和滑块11.3，所述托盘底座11.1上设置多个托盘定位孔11.4，所述滑块11.3与托盘底座11.1固定连接，所述电动推杆11.2与托盘底座11.1固定连接，所述电动推杆11.2与托盘底座11.1固定连接，嵌入滑轨8.1中间，固定于桌面。

本申请的工作原理为：

第一步，工人按照视觉辅助显示器7.2中提示的装夹信息，将装有毛坯件的托盘放置于托盘滑台8.2，按操作按钮5.1；

第二步，视觉防错摄像头7.1采集已装夹的托盘数据，与视觉防错零件装夹系统后台数据，即处理器9数据，进行比对；

第三步，比对结果通过视觉辅助零件装夹系统反馈于视觉辅助显示器7.2，比对成功则绿色指示灯常亮，可执行入库操作，比对失败则绿色指示灯不亮，无法执行下一步操作。

本技术方案的有益效果如下：

本申请具有较高的防错性能，通过视觉辅助零件装夹系统的处理器9处理，视觉辅助显示器7.2显示的装夹或拆卸辅助界面可以正确的提示操作者当前要装夹或拆卸零件的关键信息，可有效避免人工操作导致的信息误判。通过处理器9的软件信息化高效处理，通过到位检测传感器4.1及视觉防错摄像头7.1等硬件物理防错，通过操作按钮5.1支持操作类型选择（装夹或拆卸），进而通过降低装夹错误率，最终达到提高生产效率、提高质量控制水平与减少人力资源投入的目的。