一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置及其应用

摘要

本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，包括操作管和控制机构，操作管设有窥镜通道和操作通道，控制机构上设有多个接口，控制机构下设有手柄、拉环和拉环护圈，控制机构前端表面设有圆弧槽、卡柄和出水接口，控制机构的操作室内的滑槽块与齿条滑动连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮前端表面一侧设有棘轮，拨杆上设有棘爪，齿轮后端第一连杆与第二连杆轴连接，第二连杆与固定套管活动连接。可单手抓持手柄固定插入位置和角度，同时使用拉环配合卡柄位置，调节碎石杆伸出长短，将经皮肾镜与超声碎石装置连接，便于手术时能单手操作，另一手可行其他操作，同时根据术中操作随时拆卸，在治疗泌尿系统结石领域具有广泛的推广应用价值。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，本发明涉及一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置及其应用。

背景技术

我国泌尿系统结石总的发病率为1％-5％。尿路结石多发于中年男性，男女比约为(2-3):1。男性的高发年龄为30-50岁，女性有两个发病高峰，35岁和55岁，近年来女性的尿路结石发病率有增高趋势。目前使用的大部分都是超声波碎石，超声波碎石对肾脏皮质损伤小，超声波碎石不需要通过手术来治疗，通常是在x光机的定位之下对准结石的位置，通过发送超声波来起到震波碎石的效果。

而微创经皮肾镜取石术俗称"打洞取石"，即通过对患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术等综合处理方法，可以使90％以上肾结石可以免除开放性手术。

经皮肾镜取石，手术操作时都是需要操作人员在利用经皮肾镜建立一个操作通道，通过通道利用超声碎石装置进行碎石，小结石随灌注液冲出，较大碎石用异物钳夹出，操作人员需一手固定经皮肾镜，控制灌注液等，另一只手操作超声碎石装置，因为需要双手操作，使超声探针控制不便，伸出长度过长会误伤周围组织，给病人带来不必要的痛苦，伸出长度过短又无法达到最佳的碎石效果，影响治疗。

发明内容

针对现有技术中使用超声经皮肾镜或输尿管镜碎石时操作不便，无法控制超声探针的伸出长度或气压弹道碎石杆，导致误伤周围软组织，碎石效果不佳、影响治疗效果的问题，本发明提供一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，可单手抓持手柄固定插入位置和角度，同时使用拉环配合卡柄位置，调节碎石杆伸出长短，将经皮肾镜与超声碎石装置的碎石杆连接，便于手术时能单手操作，另一手可行其他操作，同时根据术中操作随时拆卸，在治疗泌尿系统结石领域具有广泛的推广应用价值。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，包括操作管和控制机构，操作管设有窥镜通道和操作通道，控制机构上设有光源接口、视频摄像头接口、进水接口，控制机构下设有手柄、拉环和拉环护圈，拉环与拨杆固定连接，控制机构前端表面设有圆弧槽和卡柄，控制机构内部设有操作室和固定通道，操作室下端两侧设有限位块，操作室底部设有滑槽块，滑槽块与操作室底部固定连接，滑槽块上滑动连接有齿条，齿条与齿轮啮合连接，齿轮前端表面一侧设有棘轮，棘轮与齿轮轴连接，拨杆上设有棘爪，棘爪与拨杆轴连接，棘爪与棘轮相适应设置，齿轮后端设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和齿轮轴连接，第一连杆与第二连杆轴连接，第二连杆与固定套管活动连接，固定套管设于固定通道内，固定套管与超声碎石装置螺纹连接。

本发明中，控制机构上的光源接口和视频摄像头接口与窥镜通道连接。

本发明中，控制机构上的进水接口与操作通道连接，操作通道与出水接口连接。

本发明中，控制机构内设有固定通道，固定通道内设有固定套管，固定通道与操作通道连接，固定通道与操作室分开设置。

本发明中，控制机构一面设有出水接口。

本发明中，出水接口与废液回收罐体连接。

本发明中，棘爪上的卡柄与圆弧槽像适应设置。

本发明中，将操作通道内径扩大，长度减短，且与超声碎石装置相适应设置，操作通道与经皮肾镜连接，制成经皮肾镜下超声碎石的超声经皮肾镜一体镜。

本发明中，将操作通道内径缩小，长度增长，且与超声弹道碎石装置相适应设置，操作通道与输尿管镜连接，制成输尿管镜下超声碎石的超声输尿管镜一体镜。

进一步，本发明提供上述的超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置在泌尿手术中的应用：

将本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置依次经皮肤切口插入肾脏内结石所在位置，然后通过控制机构的固定通道置入超声碎石装置，超声碎石装置从固定通道内进入，从操作管内的操作通道伸出到达结石周围，利用固定套管与超声碎石装置连接后，开启超声碎石装置，开始碎石，操作过程中可用食指套进拉环，通过使用拉环单手控制超声碎石装置、经皮肾镜一体镜进行超声碎石，当碎石杆距离结石距离远时，可先用拇指拨动圆弧槽上的卡柄至右端，再用食指向手柄方向拉动拉环，拉环拉动拨杆，拨杆上的棘爪使棘轮逆时针方向转动，棘轮传动齿轮逆时针转动，齿轮传动齿条向左移动，当齿条碰到操作室左端的限位块时停止传动，齿条沿滑槽块向左滑动，同时，齿轮后端设有的第一连杆传动第二连杆，第二连杆传动固定套管向前移动，即可改变固定套管的位置，从而改变与固定套管连接的超声碎石装置碎石杆的位置，实现调整超声碎石装置碎石杆伸出的长度，便于更好地进行随时操作。

同理，当碎石杆距离超过结石距离时，可先用拇指拨动圆弧槽上的卡柄至左端，再用食指向手柄相反方向推动拉环，拉环推动拨杆，拨杆上的棘爪使棘轮顺时针方向转动，棘轮传动齿轮顺时针转动，齿轮传动齿条向右移动，当齿条碰到操作室右端限位块时停止传动，齿条沿滑槽块向右滑动，同时，齿轮后端设有的第一连杆传动第二连杆，第二连杆传动固定套管向后移动，即可改变固定套管的位置，从而改变与固定套管连接的超声碎石装置碎石杆的位置，实现调整超声碎石装置碎石杆伸出的长度，便于更好地进行随时操作；实现单手控制经皮肾镜，超声碎石装置一体镜的位置，同时可单手利用拉环控制超声碎石装置碎石杆的伸出长度，防止碎石杆伸出长度过长时误伤病患处周围的组织，便于碎石，无需像现有技术所使用的，要先通过经皮肾镜腰背部开一个1厘米的皮肤切口，用一根纤细的穿刺针直接从切口进入肾脏，置入肾镜，另一只手控制超声碎石装置，碎石完成后，还可通过固定通道穿过操作通道置入活检钳，导丝等。

使用本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，能够得到以下有益效果：

(1)采用本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置将超声碎石装置的碎石杆直接安装在控制机构内部的固定套管中，实现单手操控超声碎石装置，无需像现有技术所使用的，要先通过经皮肾镜腰背部开一个1厘米的皮肤切口，用一根纤细的穿刺针直接从切口进入肾脏，置入肾镜，另一只手控制超声碎石装置，便于操作。

(2)采用本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，能够利用拉环调节碎石杆在镜子前端出口的长短，防止超声碎石杆伸出过长误伤周围组织，给病人带来的痛苦，过短又无法达到最佳的碎石效果，影响治疗。

(3)采用本发明要提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，可利用卡柄在圆弧槽内的位置，调节棘爪控制棘轮的转向，通过经皮肾镜，从而控制固定套管连接的超声碎石装置前进和后退，方便操作，达到更好的碎石效果。

(4)采用本发明要提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，便于控制插入深度、视线角度，便于抓持，取出碎石装置后，可利用操作通道置入导丝、活检钳等进行进一步操作治疗，在医疗器械领域具有广泛的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的示意图；

图2显示为本发明使用状态剖视图；

图3显示为本发明剖视图一；

图4显示为本发明图3中A处的局部放大图；

图5显示为本发明剖视图二；

图6显示为本发明图5中B处的局部放大图；

图7显示为本发明中的局部示意图。

图1-7中：1-操作管，2-控制机构，3-手柄，4-拉环，5-光源接口，6-视频摄像头接口，7-进水接口，8-出水接口，9-圆弧槽，10-卡柄，11-窥镜通道，12-操作通道，13-操作室，14-固定通道，15-固定套管，16-滑槽块，17-第一连杆，18-第二连杆，19-齿条，20-齿轮，21-棘轮，22-棘爪，23-限位块，24-拨杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置

结合说明书附图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，包括操作管1和控制机构2，操作管1设有窥镜通道11和操作通道12，控制机构2上设有光源接口5、视频摄像头接口6、进水接口7，控制机构2下设有手柄3、拉环4和拉环护圈，拉环4与拨杆24固定连接，控制机构2前端表面设有圆弧槽9和卡柄10，控制机构2内部设有操作室13和固定通道14，操作室13下端两侧设有限位块23，操作室13底部设有滑槽块16，滑槽块16与操作室13底部固定连接，滑槽块16上滑动连接有齿条19，齿条19与齿轮20啮合连接，齿轮20前端表面一侧设有棘轮21，棘轮21与齿轮20轴连接，拨杆24上设有棘爪22，棘爪22与拨杆24轴连接，棘爪22与棘轮21相适应设置，齿轮20后端设有第一连杆17和第二连杆18，第一连杆17和齿轮20轴连接，第一连杆17与第二连杆18轴连接，第二连杆18与固定套管15活动连接，固定套管15设于固定通道14内，固定套管15与超声碎石装置螺纹连接。

本发明中，控制机构2上的光源接口5和视频摄像头接口6与窥镜通道11连接，便于通过窥镜通道11可将影像通过反射或光机传导至另一端，可透过管镜视窗观察肾脏构造及病变，如有结石，肿瘤等；可通过视频摄像头控制插入深度和观察皮肤里面的情况。

本发明中，控制机构2上的进水接口7与操作通道12连接，操作通道12与出水接口8连接。

本发明中，控制机构2内设有固定通道14，固定通道14内设有固定套管15，固定通道14与操作通道12连接，固定通道14与操作室13分开设置，使操作方便，便于后续置入其他手术器械，同时方便使用固定套管15固定碎石设备，不干涉操作室13内的活动。

本发明中，控制机构2一面设有出水接口8，可将结石碎屑随进水接口7注入的水沿操作通道12排出。

本发明中，出水接口8与废液回收罐体连接，可将结石碎屑废液排至废液回收罐体里。

本发明中，棘爪22上的卡柄10与圆弧槽9像适应设置，便于将棘爪22从圆弧槽9一端调节至另一端，使棘爪22控制棘轮21正转与反转，棘爪22通过轴传动齿轮20正转与反转，齿轮20传动第一连杆17和第二连杆18，使固定套管15可以前进和后退，从而使碎石设备可根据需要情况可前进和后退，方便操作。

实施例二：一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置及其应用

使用本发明时，先将患者摆放好相应的体位，进行麻醉，麻醉好后，让患者躺好相应的体位，在腰背部开一个1厘米的皮肤切口，通过视频摄像头接口6观察，将本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，依次经皮肤切口插入肾脏内结石所在位置，然后通过控制机构2的固定通道14置入超声碎石装置，超声碎石装置从固定通道14内进入，从操作管1内的操作通道12伸出到达结石周围，利用固定套管15与超声碎石装置连接后，开启超声碎石装置，开始碎石，操作过程中可用食指套进拉环4，通过使用拉环4单手控制超声碎石装置、经皮肾镜一体镜进行超声碎石，当碎石杆距离结石距离远时，可先用拇指拨动圆弧槽9上的卡柄10至右端，再用食指向手柄3方向拉动拉环4，拉环4拉动拨杆24，拨杆24上的棘爪22使棘轮21逆时针方向转动，棘轮21传动齿轮20逆时针转动，齿轮20传动齿条19向左移动，当齿条19碰到操作室13左端的限位块23时停止传动，齿条19沿滑槽块16向左滑动，同时，齿轮20后端设有的第一连杆17传动第二连杆18，第二连杆18传动固定套管15向前移动，即可改变固定套管15的位置，从而改变与固定套管15连接的超声碎石装置碎石杆的位置，实现调整超声碎石装置碎石杆伸出的长度，便于更好地进行随时操作。

同理，当碎石杆距离超过结石距离时，可先用拇指拨动圆弧槽9上的卡柄10至左端，再用食指向手柄3相反方向推动拉环4，拉环4推动拨杆24，拨杆24上的棘爪22使棘轮21顺时针方向转动，棘轮21传动齿轮20顺时针转动，齿轮20传动齿条19向右移动，当齿条19碰到操作室13右端限位块23时停止传动，齿条19沿滑槽块16向右滑动，同时，齿轮20后端设有的第一连杆17传动第二连杆18，第二连杆18传动固定套管15向后移动，即可改变固定套管15的位置，从而改变与固定套管15连接的超声碎石装置碎石杆的位置，实现调整超声碎石装置碎石杆伸出的长度，便于更好地进行随时操作；实现单手控制经皮肾镜，超声碎石装置一体镜的位置，同时可单手利用拉环4控制超声碎石装置碎石杆的伸出长度，防止碎石杆伸出长度过长时误伤病患处周围的组织，便于碎石，无需像现有技术所使用的，要先通过经皮肾镜腰背部开一个1厘米的皮肤切口，用一根纤细的穿刺针直接从切口进入肾脏，置入肾镜，另一只手控制超声碎石装置；碎石完成后，还可通过固定通道14穿过操作通道12置入活检钳，导丝等；将操作通道12内径扩大，长度减短，且与超声碎石装置相适应设置，操作通道12与经皮肾镜连接，制成经皮肾镜下超声碎石的超声经皮肾镜一体镜；将经皮肾镜更换为输尿管镜，将操作通道12内径缩小，长度增长，且与超声弹道碎石装置相适应设置，操作通道12与输尿管镜连接，制成输尿管镜下超声碎石的超声输尿管镜一体镜；操作方便，碎石效率高，在医疗器械领域具有广泛的推广应用价值。

如上所述，即可较好地实现本发明,最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。