用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法

摘要

本发明涉及一种通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法，其中，接收或调用至少一个车辆的传感器的所求取的测量数据；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据；将叠加的测量数据相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据进行聚类，并且从所形成的聚类中提取特征；提供所提取的特征用于更新或创建数字地图。此外，本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。