一种无人机自组织网络的路由建立方法及系统

摘要

一种无人机自组织网络的路由建立方法及系统，路由建立方法包括以下步骤：预定义默认分簇策略，基于默认分簇策略进行网络分簇，得到初始网络簇结构；基于强化学习设计无人机自组织网络的路由动态调整模型；对各网络节点设置基于网络拓扑稳定性的惩罚函数，各网络节点反馈惩罚函数的输出，根据反馈信息动态更新路由动态调整模型，并选取最优分簇策略提供给各网络节点；获取稳定的基于分簇的簇结构，建立各网络节点的路由。本发明能够针对无人机网络运行阶段网络状态的动态变化自适应的调整分簇策略，从而延长网络的生命周期，并提高网络拓扑的稳定性以及节点间的路由稳定性，降低了通信时延。