一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法

摘要

本发明涉及仓储物流智能分拣技术领域，为一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法，包括遍布多个LoRa网关的智能仓库，所述智能仓库包含呈一字型依次布置的待命区、货物存放区及出货区。物流机器人沿着轨道单向行驶道循环作业，运行轨迹覆盖待命区、货物存放区及出货区。根据LoRa网关的指令，从待命区出发到达货架然后自动取货，取货完成后再进入到出货区出货，出货后通过纵向通道回到待命区。该吸头非常简洁高效，各个物流机器人都有着自己的作业轨道圈，互补干涉，且都是单向、单列通道，控制方便，容错率高，尤其适合应用于大型物流仓库。