一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法

摘要

本发明公开了一种基于栅格路网的应急路径规划架构和方法，该架构分为三部分，由下向上分别为：数据建模层、路网预处理层、路径规划层。本发明将已有相关路网数据和车辆的轨迹数据进行建模，对原始的路网进行栅格化并通过其栅格内道路的通行能力进行赋值，构建具有时空特性的路网结构，通过道路之间的链接对每个栅格进行排序，最终使得处在应急区域的车辆可通过行驶最大通行能力的道路进行有效的疏散。使得车辆在最短的时间内行驶出应急区域，这样不仅能够使得应急区域的车辆快速的撤离到安全的区域，并且有利于救援车辆更快的驶进应急区域进行有效的救援。