一种基于点云数据的核设施高精度重构方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的核设施高精度重构方法，包括以下步骤：步骤1、从多个视角获取待重构核设施的点云数据；步骤2、采用基于PPF点对特征的霍夫投票算法，自动识别出需要进行重构的核设施点云数据中的所有基本形面，提取出所有基本形面的位姿参数，并提取所有形面的领域点云；步骤3、基于Levenberg‑Marquard算法拟合各个形面领域点云的最优参数：步骤4、基于Brep数据结构实现对形面的重构，并对重构出的形面进行实体布尔运算，得到该核设施最终的三维实体模型。本发明结合Brep、CSG树数据结构，创新性地提出了一种基于形面检测的三维重构技术，利用LM算法优化三维霍夫投票算法识别后的形面结果，得出最优的形面参数，提高了三维重构的精度。