促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置

摘要

公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的生长板刺激按摩提供方法和按摩装置。根据本发明的一实施例，公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的按摩装置，包括：身体数据计算部，计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息；生长板刺激按摩模式确定部，基于所计算的身体长度相关信息，确定生长板刺激按摩模式；以及生长板刺激按摩提供部，基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩。

说明书

技术领域

本发明涉及一种促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置，更具体而言，涉及一种可根据用户的身体条件提供定制的生长板刺激按摩的促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置。

背景技术

通常，生长板(physeal plate)是在肢骨中发生长度生长的部分，位于骨骼的两侧端，并且具有软骨组织夹在骨与骨之间的形态。在胎儿时期，肢骨全部由软骨形成，随着胎儿成长，软骨的中央部分变成骨并逐渐向两侧端扩散，这部分称为一次骨化中心。另外，在肢骨的两侧端，在尚未变成骨的软骨部位自行出现变成骨的部分，这部分称为二次骨化中心。这样，位于生长板的软骨细胞进行活跃的细胞分裂的同时，骨的中央和两侧端的软骨逐渐变成骨，并且剩余的软骨部分成为生长板，然后随着青春期的过去，所有的生长板都变成骨，从而长度生长结束。

根据最近的研究结果，影响位于这样的生长板的软骨细胞的细胞分裂的因素包括遗传性因素、营养、荷尔蒙、运动、机械刺激等，其中，众所周知，70％以上的生长受到后天因素的影响。因此，在胎儿成长为青少年的过程中提供充分的营养、适当的运动和机械刺激非常重要。

为此，提出了各种运动方法和拉伸装置，用于刺激与身高增长高度相关的的腿骨的生长板。

作为这种现有技术，韩国授权专利第10-1675453号公开了一种按摩椅，其通过传感器识别坐在按摩椅的用户的体型，并比较根据一般年龄和性别的生长穴的位置数据和用户的体型数据以判断用户的生长穴位置，并且刺激用户的生长穴部位。

发明内容

要解决的技术问题

本发明用于克服上述现有技术问题，本发明内容的多种目的之一为提供一种促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置，其可以根据用户的身体条件，提供定制的生长板刺激按摩。

用于解决问题的手段

根据用于解决所述问题的本发明的一实施例，公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的按摩装置，包括：身体数据计算部，计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息；生长板刺激按摩模式确定部，基于所计算的身体长度相关信息，确定生长板刺激按摩模式；以及生长板刺激按摩提供部，基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩。

另外，公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的方法，包括：计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息的步骤；基于所计算的身体长度相关信息来确定生长板刺激按摩模式的步骤；以及基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩的步骤。

发明效果

根据本发明的一实施例，如上所述构成的促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置通过刺激并拉伸成长期的儿童或青少年的生长板集中的膝盖和脊椎，从而具有促进身体成长发育的效果。

另外，根据本发明的一实施例的促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置通过基于用户的身高、两侧腿部长度的不平衡和上下身比例中的至少一者来调节按摩模式，从而能够提供适合用户的身体条件的生长板刺激按摩。

另外，由于根据本发明的一实施例的促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置不只考虑单个身体条件，而是综合考虑至少两个身体条件，从而控制按摩装置时能够更详细地反映用户的身体条件。

另外，根据本发明的实施例的促进成长发育的生长板刺激按摩提供方法和装置可以针对一个构成装置根据各种身体条件执行逐步调节，从而能够为用户实现更加优化的按摩装置。

附图说明

现参照附图描述各种方案，在此，类似的附图标记总体上表示类似的部件。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他实例中，以框图形式示出了公知结构和装置，以便容易记载一个以上方案。

图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

图4是示出本发明的一实施例的按摩装置1000的正面的图。

图5是示意性地示出本发明的一实施例的按摩装置1000的一部分内部构成的侧视图。

图6a和图6b示出本发明的一实施例的根据用户的身体条件调节肩部气囊120的位置的一例。

图7示出本发明的一实施例的基于用户的腿部长度确定腿部按摩部300的位置的一例。

图8a至8d示出本发明的一实施例的基于用户的身体条件调节上部腿部模块320的位置的一例。

图9a和图9b示出调节按摩模块1700推动脊椎的深度程度的一例。

图10示出本发明的一实施例的比较身高不同的用户坐在按摩装置的状态的一例。

图11a和图11b是用于说明本发明的一实施例的膝盖生长板刺激按摩模式的示例图。

图12是用于说明本发明的一实施例的脊椎生长板刺激按摩模式的示例图。

图13a和图13b是用于说明本发明的一实施例的脊椎和膝盖生长板刺激按摩模式的示例图。

图14是用于说明本发明的一实施例的生长板刺激按摩提供方法的流程图。

具体实施方式

根据本发明的一实施例，公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的按摩装置，包括：身体数据计算部，计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息；生长板刺激按摩模式确定部，基于所计算的身体长度相关信息，确定生长板刺激按摩模式；以及生长板刺激按摩提供部，基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩。

另外，公开一种提供促进成长发育的生长板刺激按摩的方法，包括：计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息的步骤；基于所计算的身体长度相关信息来确定生长板刺激按摩模式的步骤；以及基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩的步骤。

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括致动器、线性致动器、电子致动器、直流致动器、交流致动器、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(lead screw)。

根据本发明的一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。

在本发明内容中使用的术语“信息”和“数据”可以彼此互换地使用。

本发明内容中的音源可包括任意音频(Audio)类型的信息，包括古典音乐、爵士音乐、乐器演奏音乐和流行音乐等的各种类型的音乐、水声和鸟声等自然的声音和双耳节拍等。另外，本发明内容中的双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定类型的音频信息。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本发明的一实施例的按摩装置1000的概略性结构的图，图4是示出本发明的一实施例的按摩装置1000的正面的图，图5是示意性地示出本发明的一实施例的按摩装置1000的一部分内部构成的侧视图。

根据本发明内容的一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的框架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。

尤其，本发明的实施例的按摩装置1000可包括：对应于用户的肩部的肩部气囊120、对应于骨盆部的骨盆气囊140、对应于臂部按摩部的臂部气囊和设置在腿部按摩部300的上部气囊322、中部气囊324、下部气囊342和脚后跟气囊344，但不限于此，可以在按摩装置1000的多个部分设置气囊。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300可以向用户提供腿部按摩。

例如，腿部按摩部300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部300需要变短。因此，腿部按摩部300可提供配合用户身高的腿部按摩。

尤其，参照图4和图5，腿部按摩部300可以被分为上部腿部模块320和下部腿部模块340。并且，上部腿部模块320和下部腿部模块340可以设置成分别可上下移动的结构。上部腿部模块320在内侧可包括上部气囊322和中部气囊324，下部腿部模块340在内侧可包括下部气囊342。根据按摩模式，上部气囊322、中部气囊324和下部气囊342可以分别单独的进行空气注入和排出。

以就坐在按摩装置1000的用户身体为基准，上部气囊322可以设置成对应于大腿骨下端两侧，中部气囊324可以设置成对应于腓骨和胫骨外侧，并且下部气囊342可以设置成对应于脚踝。

另外，为了儿童等的脚部相对较小的用户，可以在与脚后跟相对应的部位设置脚后跟气囊(未图示)。脚后跟气囊(未图示)可以用于固定脚部，使得其在牵引中不会从下部腿部模块340抬起或掉出。

按摩模块1700可设置于身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部100的内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部100内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1600能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。

根据本发明的一实施例，主框架1000可包括设置有按摩模块1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。

在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本发明的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩模块1700能够沿齿条1151移动。

例如，身体按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1700的致动器进行旋转，从而身体按摩模块1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111可以支撑上框架1150，基底下部框架1112可以与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、网络连接部1400、存储部1500、音频输出模块1600和用户输入部1700中的至少一者。

控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块1700移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的操作。

按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块1700移动致动器的操作，按摩模块1700能够沿着齿条进行移动。

背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器。腿部按摩部300和身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动。例如，水平基底上部框架1114a可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架1114a连接的上框架也可以向前或向后移动。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1300可以设置为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器、触摸传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部1300可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000可以基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800可以从用户接收与按摩装置1000的操作控制相关的命令，用户输入部1800可以以多种形态实现。例如，用户输入部1800可以设置在身体按摩部100，可以设置在腿部按摩部300，但不限定于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和操作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

尤其，根据本发明的实施例的按摩装置1000可以提供用户可选择生长板刺激按摩模式的用户界面。例如，通过按摩装置控制设备2000罗列出与身体改善相关的多种模式的医疗按摩列表，并且可以提供用户能够在所述医疗按摩列表中选择生长板刺激按摩模式的画面。医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、拉伸模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、翘臀模式、考生模式、无重力模式和生长模式中的至少一者。

当用户选择生长模式时，通过按摩装置控制设备2000或扬声器提示“在测量用户的身体条件后提供定制的生长板刺激按摩”的引导消息的同时，可以提供对生长板刺激按摩模式的效果的说明。另外，可以提供关于用户身体信息测量结果的信息。例如，所述身体信息测量结果不仅包括关于用户的身高、腿部长度和上下身比例的信息，还可包括关于左右腿部长度是否不平衡等的信息。如上所述的界面和信息提供等的内容仅是示例，可以不限于此。

根据本发明的另一实施例，用户输入部1800可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本发明的一实施例，用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

音频输出模块1600能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1600通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1600可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1600通过与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端2000的控制的音源。另外，音频输出模块1600可输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

本发明的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers tothe home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

尤其，本发明的存储部1500可包括关于膝盖生长板刺激按摩模式、脊椎生长板刺激按摩模式和膝盖/脊椎生长板刺激按摩模式中的至少一者的信息，作为生长板刺激按摩模式。

关于各生长板刺激按摩模式的信息可包括：(1)根据特定模式提供给用户的总按摩时间；(2)示出按摩装置提供的力学刺激的类型的按摩类型；(3)根据特定模式的按摩部位或按摩位置；(4)示出按摩装置提供的力学刺激的强度的按摩强度和/或(5)按摩装置的操作方法和操作顺序中的至少一者。

存储部1500可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。

控制部1200可包括身体数据计算部1210、生长板刺激按摩模式确定部1230和生长板刺激按摩提供部1250。

身体数据计算部1210计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息，生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于所计算的身体长度相关信息来确定生长板刺激按摩模式，生长板刺激按摩提供部1250可以基于所述生长板刺激按摩模式而提供按摩。

身体数据计算部1210可包括腿部长度确定部1212、身高确定部1214、上下身比例计算部1216和不平衡确定部1218中的至少一者。

腿部长度确定部1212可以通过感测单元获取就坐在按摩装置1000的用户的脚后跟位置，并且基于该脚后跟位置确定用户的腿部长度。例如，可以移动腿部按摩部300，使得坐在腿部按摩部300的腿部基本上与地面平行地伸展，并且在用户的腿部伸展的状态下测量脚后跟的位置。由于已知关于按摩装置1000的就坐部位的长度信息，因此可以基于此确定用户的腿部长度。

此时，腿部长度确定部1212还可以使用以多个人为对象预先统计并存储的如下信息来确定用户的腿部长度：所述信息为人站立的状态下测量的腿部长度与就坐在按摩装置1000的状态下确定的腿部长度之间的相关信息。

作为一实施例，腿部长度确定部1212可以分别确定左侧和右侧的腿部长度。为此，腿部长度确定部1212可以获取左侧脚后跟位置并基于此确定左侧腿部长度，可以获取右侧脚后跟位置并基于此确定右侧腿部长度。

不平衡确定部1218计算左侧腿部长度和右侧腿部长度的差，并且比较计算的腿部长度的差是否在预设的允许不平衡范围内。

这里，允许不平衡范围可以是用于确定左侧腿部长度与右侧腿部长度之间的长度差是否在正常范围的设置。这是根据专家意见预先确定的信息，可以在设计按摩装置1000时预先设定并存储允许不平衡范围，作为左右侧腿部长度差的正常范围。

当不平衡确定部1218确定用户的左右侧腿部长度的差在允许不平衡范围内时，腿部长度确定部1212计算左侧腿部长度和右侧腿部长度的平均值，并可以将该平均值确定为用户腿部长度。

另一方面，当不平衡确定部1218确定用户的左右侧腿部长度的差不在允许不平衡范围内时，腿部按摩部300可以根据左侧腿部长度和右侧腿部长度，将腿部按摩部300分别分成左侧和右侧并控制。为此，腿部按摩部300可以设置成分成左侧和右侧并可分别控制的结构。因此，按摩装置1000可以根据左侧腿部长度和右侧腿部长度，分成左侧和右侧来确定腿部按摩部300的位置、延伸长度和上部腿部模块320的位置中的至少一者。

这可以是考虑用户的骨盆变形、脊椎侧弯、O型腿或X型腿等导致的左侧腿部长度和右侧腿部长度不同的情况，根据用户的身体条件精确地调节生长板刺激按摩模式的构成。

身高确定部1214通过感测单元获取用户的肩部高度，可以基于所述肩部高度和腿部长度确定部1212确定的用户的腿部长度来确定用户的身高。

例如，当身高确定部1214通过感测单元测量在身体按摩部100的长度方向上的用户的肩部位置时，由于已知身体按摩部100的长度信息，因此可以基于此确定用户的上半身长度。另外，可以基于由腿部按摩部300确定的用户的腿部长度和所述上半身长度确定用户的身高。

此时，还可以使用以多个人为对象预先统计并存储的如下信息来确定用户的身高，所述信息为人站立的状态下测量的身高与就坐在按摩装置1000的状态下确定的身高之间的相关信息。

这里，感测单元可以是标尺、红外线传感器、触摸传感器、压力传感器、红外线传感器和光传感器中的至少一者。

上下身比例计算部1216可以基于用户的身高和腿部长度来确定用户的上下身比例。这是用于考虑用户的上下身比例来调节生长板刺激按摩模式的构成，稍后将对其进行详细说明。

生长板刺激按摩模式确定部1230可以在提供生长板刺激按摩模式之前，根据用户的身体条件调节按摩装置1000，并确定生长板刺激按摩模式。

为此，生长板刺激按摩模式确定部1230首先基于用户的肩部位置和脚后跟位置确定肩部气囊120和腿部按摩部300的位置，其次，基于用户的腿部长度调节上部腿部模块320的位置，并且根据用户的腿部长度设定腿部按摩部300的延伸长度。

以下，参照附图，对此进行详细说明。

图5示出本发明的一实施例的设置在肩部气囊120下部的引导件和滑动件122，图6a和图6b示出本发明的一实施例的根据用户的身体条件调节肩部气囊120的位置的一例。

生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于用户的肩部高度确定肩部气囊120的位置。

为此，如图5所示，在身体按摩部100的一侧可以设置有引导件和沿所述引导件可上下移动的滑动件122。

肩部气囊120，可以通过沿所述引导件可上下移动的滑动件122，根据用户的肩部高度而上下移动以变更位置，并且在提供按摩的过程中固定肩部气囊120的位置。

另外，生长板刺激按摩模式确定部1230可以根据用户的脚后跟位置确定腿部按摩部300的位置。图7是用于说明本发明的一实施例的确定腿部按摩部300的位置的方法的示例图。

为了根据用户的腿部长度确定腿部按摩部300的位置，腿部按摩部300首先沿腿部长度方向延伸至最大长度，然后可以向相反方向移动直到检测到用户的脚后跟。

换言之，腿部按摩部300延伸至可以向腿部长度方向延伸的最大长度，然后逐渐向所述腿部长度方向的相反方向收缩，如果在收缩的过程中传感器检测到用户的脚后跟，则可以停止收缩并停止腿部按摩部300的移动。因此可以确定腿部按摩部300的位置。图7的(d)示出腿部按摩部300延伸至最大长度的状态，且(a)到(c)示出在腿部按摩部300的位置越来越向腿部长度方向延伸的位置确定的状态。

图8a至8d示出本发明的一实施例的基于用户的身体条件调节上部腿部模块320的位置的一例。

生长板刺激按摩模式确定部1230可以在通过上述方法确定腿部按摩部300的位置的状态下确定上部腿部模块320的位置。

为此，生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于根据身高而不同地设置的腿部长度的标准范围来确定用户的身高和腿部长度以所述标准范围为基准的相应范围。另外，可以根据所确定的范围确定上部腿部模块320的位置。

例如，假设身高为160㎝的情况下标准腿部长度为92～93㎝，如果用户的身高为160㎝且腿部长度为92㎝以下，可以将所述用户的腿部长度确定为标准范围以下的范围。此时，腿部长度的标准范围可以根据身高而不同地设置并预先存储。

如图8a所示，当所述用户的腿部长度确定为所述标准范围以下的范围时，生长板刺激按摩模式确定部1230可以以根据所述标准范围预设的上部腿部模块320的第一位置为基准，将上部腿部模块320的位置确定为低于所述第一位置。

这是为了将上部气囊322的位置确定为相对较低，因为当腿部长度短时，与腿部长度长的人相比，膝盖部位相对在下方。

相反，如图8c所示，当所述用户的腿部长度确定为所述标准范围以上的范围时，可以以根据所述标准范围预设的上部腿部模块320的第一位置为基准，将上部腿部模块320的位置确定为高于所述第一位置。

可以通过这种方法，将上部气囊322的位置与用户的大腿骨下端两侧的位置对齐。

如图8b和图8d所示，上部气囊322可以膨胀用以固定用户的大腿骨下端两侧。

另外，生长板刺激按摩模式确定部1230可以根据用户的腿部长度确定腿部按摩部300的延伸长度。这里，所述延伸长度可以是指，当提供生长板刺激按摩模式时，在向下方延伸腿部按摩部300以刺激膝盖生长板的操作中，延伸腿部按摩部300的长度。

例如，当针对腿部长度为90㎝的人设置的下部腿部模块340的延伸长度确定为5㎝时，则针对腿部长度为70㎝的人设置的下部腿部模块340的延伸长度可以确定为3.88㎝。

作为另一实施例，生长板刺激按摩模式确定部1230可以考虑用户的身高调节按摩装置1000。

具体而言，生长板刺激按摩模式确定部1230可以根据用户的身高确定腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度、与脊椎部位对应的按摩模块1700推动脊椎的深度程度和向气囊的空气注入时间中的至少一者。

为此，生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于以规定身高为基准划分为预定等级的身高等级，确定与用户的身高相应的身高等级。

具体而言，当确定用户的身高对应于所述规定身高以下的身高等级时，可以以针对按摩模块1700推动脊椎的深度程度而根据所述规定身高预设的第一基准深度范围为基准，将按摩模块1700推动脊椎的深度程度确定为比所述第一基准深度范围浅的深度范围。图9a和图9b示出调节突出的按摩模块1700推动脊椎的深度程度的一例。

另外，当确定用户的身高对应于所述规定身高以下的身高等级时，生长板刺激按摩模式确定部1230，可以以针对向各气囊的空气注入时间而根据所述规定身高预设的第一基准注入时间为基准，将向各气囊的空气注入时间确定为比所述第一基准注入时间短。这里，所述气囊可以是指与生长板刺激按摩模式相关的气囊，即，肩部气囊120、骨盆气囊140、上部气囊322、中部气囊324和下部气囊342。

另外，当确定用户的身高对应于所述规定身高以下的身高等级时，生长板刺激按摩模式确定部1230，可以以针对腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度而根据所述规定身高预设的第一基准角度范围为基准，将腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度确定为比所述第一基准角度范围窄的角度范围。

这里，例如，腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更可以包括在用于提供生长板刺激按摩模式的按摩装置1000的驱动。

相反，当确定用户的身高对应于所述规定身高以上的身高等级时，可以以针对按摩模块1700推动脊椎的深度程度而根据所述规定身高预设的第一基准深度范围为基准，将按摩模块1700推动脊椎的深度程度确定为比所述第一基准深度范围深的深度范围。

另外，当确定用户的身高对应于所述规定身高以上的身高等级时，生长板刺激按摩模式确定部1230，可以以针对向各气囊的空气注入时间而根据所述规定身高预设的第一基准注入时间为基准，将向各气囊的空气注入时间确定为比所述第一基准注入时间长。这里，所述气囊可以是指与生长板刺激按摩模式相关的气囊，即，肩部气囊120、骨盆气囊140、上部气囊322、中部气囊324和下部气囊342。

另外，当确定用户的身高对应于所述规定身高以上的身高等级时，生长板刺激按摩模式确定部1230，可以以针对腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度而根据所述规定身高预设的第一基准角度范围为基准，将腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度确定为比所述第一基准角度范围大的角度范围。

作为另一实施例，生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于用户的上下身比例调节按摩装置1000。

具体而言，生长板刺激按摩模式确定部1230可以基于根据用户的身高而不同地设定的上下身比例的标准范围，确定用户的身高和上下身比例以所述标准范围为基准的相应范围。另外，可以根据所确定的范围确定对应于脊椎部位的按摩模块1700推动脊椎的深度程度和向气囊的空气注入时间中的至少一者。这里，所述气囊可以是指与生长板刺激按摩模式相关的气囊。

例如，当以所述标准范围为基准而将所述用户的上下身比例确定为用户的下身短的范围时，可以以针对按摩模块1700推动脊椎的深度程度而根据所述标准范围预设的第二基准深度范围为基准，将按摩模块1700推动脊椎的深度程度确定为比所述第二基准深度范围深的深度范围。

这里，所述第二基准深度范围可以考虑预先根据用户的身高基于所述第一基准深度范围确定的深度程度来计算。换言之，可以在主要基于用户的身高确定按摩模块1700的突出程度的状态下，基于用户的上下身比例二次调节按摩模块1700的突出程度。

另外，当以所述标准范围为基准而将所述用户的上下身比例确定为用户的下身短的范围时，可以以针对向气囊的空气注入时间而根据所述标准范围预设的第二基准注入时间为基准，将所述向气囊的空气注入时间确定为比所述第二基准注入时间长。

这里，所述第二基准注入时间可以考虑预先根据用户的身高基于所述第一基准注入时间确定的注入时间来计算。换言之，可以在主要基于用户的身高确定向气囊的空气注入时间的状态下，基于用户的上下身比例二次调节向气囊的空气注入时间。

如上所述，由于根据本发明的实施例的按摩装置不只考虑单个身体条件，而是综合考虑至少两个身体条件，从而控制按摩装置时能够更详细地反映用户的身体条件。

另外，根据本发明的实施例的按摩装置可以根据各种身体条件对一个构成装置执行逐步调节，从而能够为用户实现更加优化的按摩装置。

因此，根据本发明的实施例的按摩装置可以向身高为120～160㎝的成长期的儿童或青少年提供刺激生长板的按摩模式以促进成长发育。

图11a至图13b是用于说明本发明的实施例的生长板刺激按摩模式的示例图。

根据本发明的实施例的生长板刺激按摩模式可包括膝盖生长板刺激按摩模式、脊椎生长板刺激按摩模式、膝盖和脊椎生长板刺激按摩模式。

参照图11a，第一实施例的膝盖生长板刺激按摩模式在向上部气囊322供应用于固定大腿骨下端两侧部位的空气，并且向下部气囊342供应用于固定脚踝部位的空气的状态下，可以向下方延伸下部腿部模块340。

这里，不是简单地向下方延伸下部腿部模块340，而是下部腿部模块340向下方和上方交替地移动，并对用户膝盖部位产生轴性压力，从而可以刺激用户膝盖部位的生长板。这里，下部腿部模块340向下方和上方的交替地移动可以在预定时间段内反复规定周期。

这样的第一实施例的膝盖生长板刺激按摩模式通过在固定膝盖上部和脚踝部的状态下拉伸腿部，因此可以提供刺激膝盖部位的生长板的按摩。

参照图11b，第二实施例的膝盖生长板刺激按摩模式可以向骨盆气囊140供应用于固定骨盆部位的空气，向下部气囊342供应用于固定脚踝部位的空气，并且可以向下方延伸下部腿部模块340。

这里，可以反复向下方延伸下部腿部模块340后向上方收缩下部腿部模块340的操作，以在腿部产生轴性压力。

这样的第二实施例的膝盖生长板刺激按摩模式通过在固定骨盆部和脚踝部的状态下拉伸腿部，因此可以提供拉伸整个腿部并刺激膝盖部位的生长板的按摩。

参照图12，根据本发明的实施例的脊椎生长板刺激按摩模式可以向肩部气囊120供应用于固定肩部的空气，向所述上部气囊322、中部气囊324和下部气囊342供应用于固定腿部的空气，并且使按摩模块1700突出并向下方延伸腿部按摩部300。

这样的脊椎生长板刺激按摩模式通过在固定肩部和腿部并牵引脊椎部位的状态下拉伸腿部，因此可以提供拉伸身体并刺激脊椎部位的生长板的按摩。

参照图13a，第一实施例的脊椎和膝盖生长板刺激按摩模式可以向肩部气囊120供应用于固定肩部的空气，向下部气囊342供应用于固定脚踝部位的空气，并且使按摩模块1700突出并向下方延伸下部腿部模块340。

这样的第一实施例的脊椎和膝盖生长板刺激按摩模式通过在固定肩部和腿部并牵引脊椎部位的状态下拉伸腿部，因此可以提供拉伸身体和腿部并刺激脊椎部位的生长板和膝盖部位的生长板的按摩。

参照图13b，第二实施例的脊椎和膝盖生长板刺激按摩模式可以向肩部气囊120供应用于固定肩部的空气，向中部气囊324供应用于固定腓骨外侧和胫骨外侧部位的空气，向下部气囊342供应用于固定脚踝部位的空气，并且使按摩模块1700突出并向下方延伸下部腿部模块340。

这样的第二实施例的脊椎和膝盖生长板刺激按摩模式通过在固定肩部和脚踝、腓骨外侧和胫骨外侧部位并牵引脊椎部位的状态下拉伸腿部，因此可以提供拉伸身体并刺激脊椎部位的生长板和膝盖部位的生长板的按摩。

如上所述，在上述的生长板刺激按摩模式中，向气囊供应空气的空气注入时间、按摩模块1700推动脊椎的深度程度、腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度变更程度、下部腿部模块340的延伸长度和上部腿部模块320的位置可以基于生长板刺激按摩模式确定部1230的确定。

另外，根据本发明的实施例的按摩装置1000提供促进成长发育的生长板刺激按摩的同时可以提供脑部按摩。

脑部按摩可以是指为了提高按摩对象的注意力或减轻其压力等而通过将如双耳节拍的任意类型的声音信号传输至按摩对象来诱导对按摩对象的脑波刺激的操作。这里，声音信号可以通过音频输出模块1600提供。为了脑部按摩，可以使用在双耳节拍混合包括古典音乐、流行音乐等的任意音乐而形成的任意类型的音源。双耳节拍是指能够调节脑波的特定类型的音频信息。对于在双耳节拍混合音乐并提供的详细方法，可以参考韩国授权专利第10-1858927号的技术内容。

图14是用于说明本发明的一实施例的提供促进成长发育的生长板刺激按摩的方法的流程图。

在步骤S710中，按摩装置1000可以计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息。对按摩装置1000计算用户身体部位中的至少一部分的长度相关信息的方法已在图3详细说明。

在步骤S720中，按摩装置1000可以基于身体长度相关信息确定生长板刺激按摩模式。对按摩装置1000确定生长板刺激按摩模式的方法已在图3详细说明。

在步骤S730中，按摩装置1000可以基于确定的生长板刺激按摩模式向用户提供按摩。对按摩装置1000基于生长板刺激按摩模式向用户提供按摩方法，已参照图11至图13进行了详细说明。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。

计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。

本领域的普通技术人员应理解，与本文公开的实施例相关地说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路和算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在本文中称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。

本发明中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输命令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。

应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。

对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本发明而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与本发明所示的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。