用于新无线电车辆对一切通信的数据辅助侧行链路同步

摘要

本发明公开了一种用户装备(UE)、gNodeB或网络部件，其可被配置为支持数据辅助侧行链路同步。响应于丢失侧行链路同步参考，侧行链路同步跟踪或执行初始侧行链路同步，可通过基于带有物理侧行链路控制信道(PSCCH)传输或物理侧行链路共享信道(PSSCH)传输的另一个参考信号的数据从另一个网络设备、UE或车辆对一切(V2X)的该PSCCH传输或该PSSCH传输导出或维持侧行链路同步来执行数据辅助侧行链路同步。

说明书

本申请要求2018年11月1日提交的名称为“METHOD OF DATA-AIDED SIDELINKSYNCHRONIZATION FOR NR V2X COMMUNICATION”的美国临时申请No.62/754,529的权益，该临时申请的内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及无线技术，并且更具体地涉及用于新无线电(NR)车辆通信的数据辅助侧行链路同步的技术。

背景技术

移动通信(包括蜂窝通信)涉及移动设备之间的数据传输。一种移动通信类型包括车辆通信，其中车辆传送或交换车辆相关信息。车辆通信可包括车辆对一切(V2X)，其包括车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)和车辆对行人(V2P)。

在一些情况下，车辆相关信息旨在用于单个车辆或其他实体。在其他情况(诸如紧急警报)下，车辆相关信息旨在用于大量车辆或其他设备实体。紧急警报可包括碰撞警告、失控警告等。

到目前为止，在LTE V2X技术中实现侧行链路同步，其中多个参考源可用于侧行链路同步全球导航卫星系统(GNSS)、eNodeB(eNB)、侧行链路同步信号(SLSS)(UE从GNSS、eNB或从GNSS或eNB导出定时的其他用户装备(UE)导出定时)。然而，对该过程的各种增强旨在减少初始同步时间。

附图说明

图1是示出可结合本文所述的各个方面使用的具有网络部件的网络中的示例性用户装备(UE)的框图。

图2是示出根据本文所讨论的各个方面可采用的网络设备的示例性部件的图示。

图3是根据本文所述的各个方面的用于数据辅助侧行链路同步的网络车辆设备的示例性传输配置。

图4是根据本文讨论的各个方面的根据本文所述的各个方面的能够在网络设备处采用以用于V2X侧行链路通信的数据辅助侧行链路同步的示例性处理流程的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本公开，其中贯穿全文、相似的附图标号用于指代相似的元素，并且其中所示出的结构和设备不必按比例绘制。如本文所用，术语“部件”、“系统”、“接口”等旨在指代与计算机有关的实体、硬件、软件(例如，在执行中)和/或固件。例如，部件可以是处理器(例如，微处理器、控制器或其他处理电路或设备)、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板电脑和/或带有处理设备的用户装备(例如，移动电话等)。以举例的方式，在服务器上运行的应用程序和服务器也可以是部件。一个或多个部件可以驻留在一个进程中，并且部件可以位于一台计算机上和/或分布在两个或多个计算机之间。本文可描述元素集合或其他部件集合，其中术语“集合”可以解释为“一个或多个”。

“示例性”一词的使用旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚看出，否则“X采用A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一”和“一个”通常应被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文中清楚地是指向单数形式。此外，就在具体实施方式和权利要求中使用术语“包括有”、“包括”、“具有”、“有”、“带有”或其变体的程度而言，此类术语旨在以类似于术语“包含”的方式包括在内。此外，在讨论一个或多个编号项目(例如，“第一X”、“第二X”等)的情况下，通常，一个或多个编号项目可以是不同的或者它们可以是相同的，但在一些情况下，上下文可指示它们是不同的或指示它们是相同的。

如本文所用，术语“电路”可指以下项、可以是以下项的一部分或可包括以下项：执行一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路、或提供所述的功能的其他合适的硬件部件的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)、或可操作地耦接到电路的相关联存储器(共享、专用或组)。在一些实施方案中，电路可实现在一个或多个软件或固件模块中，或与该电路相关联的功能可由一个或多个软件或固件模块来实现。在一些实施方案中，电路可包括逻辑部件，该逻辑部件能够至少部分地在硬件中操作。

图1示出了根据各种实施方案的包括核心网(CN)110的系统100的架构。系统100被示为包括用户装备(UE)/车辆对一切(V2X)设备101、无线电接入网络(R)AN 120或接入节点(AN)、5GC 110和数据网络(DN)103，其可以是例如运营商服务、互联网接入或第3方服务。

UE(如V2X)101可包括以下各项中的一者或多者：车辆(V2V)、车辆和基础设施(V2I)、车辆和行人(V2P)、或其他网络设备/部件。在各种实施方案中，UE配置、UE提供的信息、网络提供的信息和UE的覆盖范围中的一者或多者可用于选择用于传输的V2X RAT(例如，DSRC、LTE、5G或其他RAT)。由于存在多种可用于V2X通信的技术，因此一些车辆(经由UE101)可配备有用于V2X通信的这些多种接入技术，并且根据这些技术利用侧行链路通信。

5GC 110可包括认证服务器功能(AUSF)112、接入和移动性功能(AMF)121、会话管理功能(SMF)124、网络暴露功能(NEF)123、策略控制功能(PCF)126、网络功能存储库功能(NRF)125、统一数据管理(UDM)127、应用程序功能(AF)128、用户平面功能(UPF)102和网络切片选择功能(NSSF)129。这些部件中的每个部件可用于处理对应的5GC网络功能(NF)或与其相关的性能测量，作为与本文的任何一个或多个实施方案相关联的网络功能。

UPF 102可充当RAT内和RAT间移动性的锚定点、与DN 103互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，以及支持多宿主PDU会话的分支点。UPF 102还可执行分组路由和转发，执行分组检查，执行策略规则的用户平面部分，合法拦截分组(UP收集)，执行流量使用情况报告，对用户平面执行服务质量(QoS)处理(例如，分组滤波、门控、上行链路(UL)/下行链路(DL)速率执行)，执行上行链路流量验证(例如，服务数据流(SDF)到服务质量(QoS)流映射)，上行链路和下行链路中的传输级别分组标记以及执行下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 102可包括用于支持将流量路由到数据网络的上行链路分类器。DN 103可表示各种网络运营商服务、互联网接入或第三方服务。DN 103可包括或类似于应用程序服务器。UPF 102可经由SMF 124和UPF 102之间的N4参考点与SMF 124进行交互。

AUSF 122可存储用于UE 101的认证的数据并处理与认证相关的功能。AMF 121可负责注册管理(例如，负责注册UE 101等)、连接管理、可达性管理、移动性管理和对AMF相关事件的合法拦截，并且访问认证和授权。AMF 121可以是AMF 121和SMF 124之间的N11参考点的终止点。AMF 121可为UE 101和SMF 124之间的会话管理(SM)消息提供传输，并且充当用于路由SM消息的透明代理。AMF 121还可为UE 101和短消息服务(SMS)功能(SMSF)之间的SMS消息提供传输。AMF 121可充当安全锚定功能(SEAF)，该SEAF可包括与AUSF 122和UE101的交互，接收由于UE 101认证过程而建立的中间密钥。在使用基于全球用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 121可从AUSF 122检索安全材料。AMF 121还可包括安全内容管理(SCM)功能，该功能从SEAF接收用于导出接入网络特定密钥的密钥。此外，AMF121可以是RAN CP接口或RAN连接点接口的终止点，其可包括或为(R)AN 120和AMF121之间的N2参考点；并且AMF 121可以是非接入层(NAS)层(N1)信令的终止点，并且执行NAS加密和完整性保护。

AMF 121还可通过N3互通功能(IWF)接口支持与UE 101的NAS信令。N3 IWF可用于提供对不可信实体的访问。N3IWF可以是控制平面的(R)AN 120和AMF 121之间的N2接口的终止点，并且可以是用户平面的(R)AN 120和UPF 102之间的N3参考点的终止点。因此，AMF121可处理来自SMF 124和AMF 121的用于PDU会话和QoS的N2信令，封装/解封分组以用于IPSec和N3隧道，将N3用户平面分组标记在上行链路中，并且执行对应于N3分组标记的QoS，从而考虑到与通过N2接收的此类标记相关联的QoS需求。N3IWF还可经由UE 101和AMF 121之间的N1参考点在UE 101和AMF 121之间中继上行链路和下行链路控制平面NAS信令，并且在UE 101和UPF 102之间中继上行链路和下行链路用户平面分组。N3IWF还提供用于利用UE101建立IPsec隧道的机制。AMF 121可呈现出基于Namf服务的接口，并且可以是两个AMF121之间的N14参考点和AMF 121与5G装备身份寄存器(EIR)之间的N17参考点的终止点。

UE 101可向AMF 121注册以便接收网络服务。注册管理(RM)用于向网络(例如，AMF121)注册UE 101或使UE 101解除注册，并且在网络(例如，AMF 121)中建立UE上下文。UE101可在RM-REGISTRED状态或RM-DEREGISTRED状态下操作。在RM-DEREGISTERED状态下，UE101未向网络注册，并且AMF 121中的UE上下文不保持UE 101的有效位置或路由信息，因此AMF 121无法到达UE 101。在RM-REGISTERED状态下，UE 101向网络注册，并且AMF 121中的UE上下文可保持UE 101的有效位置或路由信息，因此AMF 121能够到达UE 101。在RM-REGISTERED状态下，UE 101可执行移动性注册更新过程，执行由周期性更新定时器到期触发的周期性注册更新过程(例如，通知网络UE 101仍然活动)，并且执行注册更新过程以更新UE能力信息或与网络重新协商协议参数等等。

连接管理(CM)可用于通过N1接口在UE 101和AMF 121之间建立和释放信令连接。信令连接用于启用UE 101和CN 110之间的NAS信令交换，并且包括UE和接入网络(AN)之间的信令连接(例如，无线电资源控制(RRC)连接或用于非3GPP接入的UE-N3IWF连接)以及AN(例如，RAN或存储器230)和AMF 121之间的UE 101的N2连接两者。

SMF 124可负责SM(例如，会话建立、修改和发布，包括UPF和AN节点之间的隧道维护)；UE IP地址分配和管理(包括任选授权)；UP功能的选择和控制；配置UPF的交通转向以将流量路由至正确的目的地；终止朝向策略控制功能的接口；策略执行和QoS的控制部分；合法拦截(对于SM事件和与LI系统的接口)；终止NAS消息的SM部分；下行链路数据通知；发起经由AMF通过N2发送到AN的AN特定SM信息；以及确定会话的SSC模式。SM可以指PDU会话的管理，并且PDU会话或“会话”可以指提供或实现UE 101与由数据网络名称(DNN)标识的数据网络(DN)103之间的PDU交换的PDU连接服务。PDU会话可以使用在UE 101和SMF 124之间通过N1参考点交换的NAS SM信令在UE 101请求时建立，在UE 101和5GC 110请求时修改，并且在UE 101和5GC 110请求时释放。在从应用程序服务器请求时，5GC 110可触发UE 101中的特定应用程序。响应于接收到触发消息，UE 101可以将触发消息(或触发消息的相关部分/信息)传递到UE 101中的一个或多个识别的应用程序。UE 101中的识别的应用程序可以建立与特定DNN的PDU会话。SMF 124可以检查UE 101请求是否符合与UE 101相关联的用户订阅信息。就这一点而言，SMF 124可以检索和/或请求从UDM 127接收关于SMF 124等级订阅数据的更新通知。

NEF 123可提供用于安全地暴露由3GPP网络功能为第三方、内部暴露/再暴露、应用程序功能(例如，AF 128)、边缘计算或雾计算系统等提供的服务和能力的构件。在此类实施方案中，NEF 123可对AF进行认证、授权和/或限制。NEF 123还可转换与AF 128交换的信息以及与内部网络功能交换的信息。例如，NEF 123可在AF服务标识符和内部5GC信息之间转换。NEF 123还可基于其他网络功能的暴露能力从其他网络功能(NF)接收信息。该信息可作为结构化数据存储在NEF 123处，或使用标准化接口存储在数据存储NF处。然后，存储的信息可由NEF 123重新暴露于其他NF和AF，并且/或者用于其他目的诸如分析。另外，NEF123可呈现出基于Neff服务的接口。

NRF 125可支持服务发现功能，从NF实例接收NF发现请求，并且向NF实例提供发现的NF实例的信息。NRF 125还维护可用的NF实例及其支持的服务的信息。

UDM 127可处理与订阅相关的信息以支持网络实体对通信会话的处理，并且可存储UE 101的订阅数据。例如，可经由UDM 127和AMF之间的N8参考点在UDM 127和AMF 121之间传送订阅数据。UDM 127可包括两部分：应用程序FE和统一数据存储库(UDR)(图2未示出FE和UDR)。UDR可存储UDM 127和PCF 126的订阅数据和策略数据，和/或NEF 123的用于暴露的结构化数据以及应用数据(包括用于应用检测的PFD、多个UE 101的应用请求信息)。

NSSF 129可选择为UE 101服务的一组网络切片实例。如果需要，NSSF 129还可确定允许的NSSAI和到订阅的单个网络切片选择辅助信息(S-NSSAI)的映射。NSSF 129还可基于合适的配置并且可能通过查询NRF 125来确定用于为UE 101服务的AMF集，或候选AMF121的列表。UE 101的一组网络切片实例的选择可由AMF 121触发，其中UE 101通过与NSSF129进行交互而注册，这可导致AMF 121发生改变。NSSF 129可经由AMF 121和NSSF 129之间的N12参考点与AMF 121进行交互；并且可经由N31参考点(图2未示出)与受访网络中的另一NSSF 129通信。另外，NSSF 129可呈现出基于Nnssf服务的接口。

参见图2，示出了能够在UE(用户装备)/V2X 101或RAN 120处用作下一代节点B(gNodeB或gNB)或其他BS(基站)/TRP(传输/接收点)，或者诸如在本文的实施方案中的3GPP(第三代合作伙伴计划)网络(例如，5GC(第五代核心网))部件的部件的系统200的框图。系统200可包括处理器210，该处理器包括处理电路和相关联的接口(例如，用于与通信电路220通信的通信接口、用于与存储器230通信的存储器接口等)和通信电路220(例如，包括用于有线和/或无线连接的电路，例如发射器电路(例如，与一个或多个发射链相关联)和/或接收器电路(例如，与一个或多个接收链相关联))。收发器220的发射器电路和接收器电路可采用公共的或不同的电路元件或它们的组合。存储器230可包括多种存储介质中的任一种存储介质并且可存储与处理器210或通信电路220中的一者或多者相关联的指令或数据。特定类型的实施方案(例如，UE实施方案)可经由下标来指示(例如，系统200包括(例如，UE的)处理器210、通信电路220和存储器230)。在BS实施方案(例如，gNB的系统200)和网络部件(例如，UPF(用户平面功能)等)实施方案(例如，UPF的系统200)中，gNB的处理器210(等)、通信电路220(等)和存储器230(等)可在单个设备中或可包括在不同设备中，诸如分布式架构的一部分。在实施方案中，系统200的不同实施方案之间的信令或消息传送可由处理器210生成、由通信电路220通过合适的接口或参考点(例如，N4等)传输、由通信电路220接收并由处理器210处理。

当UE 101被授权通过3GPP网络使用V2X服务时，该UE可接收V2X配置信息。该授权由核心网中的V2X功能完成，并且在授权过程的一部分中，该V2X功能可发送优选空中接口技术的列表。另选地，V2X配置可由不是核心网络的一部分的应用服务器执行。UE 101可采用一个或多个信道质量测量值，诸如功率测量值或与侧链路通信相关的其他测量值。

V2X UE可位于由支持5G、LTE和DSRC路边单元(RSU)功能的gNB覆盖的小区内的给定覆盖区域中。这些UE可向gNB/RSU通知支持哪个/哪些V2X通信RAT。基于该信息，网络可选择供UE使用的接入技术。系统200包括车辆/交通参与者实体240。车辆/交通参与者实体240包括一个或多个行人设备(P-UE)222、基础设施实体224(例如，RAN 120)、车辆实体226或其他网络设备/部件。V2X UE 101还可包括用于通信的一个或多个天线208，该通信包括与车辆/交通参与者实体240的侧行链路通信214。

V2X-UE 101与车辆或行人实体240之间的车辆通信可利用包括来自其他车辆、传感器等的信息的协作感知来处理和共享信息，以提供车辆服务，诸如碰撞警告、自主驾驶等。V2X UE 101被配置为获取、选择或确定与侧行链路通信相关联的QoS属性。本文的通信/通信配置可包括传输资源、帧结构设计、用于广播(通信)的发射功率、子帧结构、调制和编码方案(MCS)、占用的子信道的数量/传输时间间隔(TTI)、资源预留间隔/周期、每个传输块(TB)的传输范围、信道忙比率(CBR)、信道占用率(CR)、CR极限(CR_limit)、3GPP中的关联LTE参数等。例如，帧结构具有包括采样率、帧长度、子帧长度、子载波间距和循环前缀长度的参数，并且基于所获得的成功率。

感测操作可以是用于V2X UE资源选择的简化感测过程，旨在降低复杂性和功率消耗。一般来讲，感测和资源选择过程的原理可用于侧行链路通信管理。本文利用的资源(重新)选择触发可包括资源重新选择计数器、基于重新选择一种或多种资源的概率的概率重新选择以及一个或多个重新选择触发条件，这些触发条件包括UE 101是否例如在预先配置的/预先确定数量的资源预留周期跳过传输。具体地讲，可考虑对资源排除操作和未排除资源的侧行链路(SL)接收信号强度指示(SL-RSSI)平均或其他侧行链路信道指示进行修改。此类指示例如可提供侧行链路信号或侧行链路同步参考是否已丢失或不可用于初始侧行链路同步的信息。

本文的实施方案包括各种机制，包括增强的NR侧行链路同步操作，该操作包括数据辅助侧行链路同步过程。如果UE 101或240已丢失/丢弃/未获取诸如来自作为全球导航卫星系统(GNSS)、eNB、gNB或UE的侧行链路同步信号(SLSS)的另一个网络设备的侧行链路同步参考，则可使用/触发数据辅助侧行链路同步。数据辅助侧行链路同步可由UE 101或240应用于初始侧行链路同步。UE 101或240可通过使用相关联的/对应的解调参考信号(DMRS)信号或可包括自动增益控制(AGC)训练信号、侧行链路探测参考信号(SRS)、侧行链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)或伴随PSCCH/PSSCH传输的任何其他参考信号的其他参考信号的传输来从UE PSCCH/PSSCH传输导出或维持侧行链路同步。另选地或除此之外，关于携带SLSS/物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的侧行链路同步资源的信息可被(预先)配置给一个或多个UE 101、240。

在一个实施方案中，每个网络设备或侧行链路发射器可通过传送当前侧行链路同步参考的类型或源或用于侧行链路通信的原始侧行链路同步源来实现数据辅助同步。这样，另一个网络设备或UE例如可从PSCCH或PSSCH传输导出侧行链路同步。在其他方面，源可用于确定哪个网络设备侧行链路通信或数据侧行链路通信可能更可靠，并且然后在初始化时或响应于侧行链路同步参考丢失/丢弃/不可用或保持跟踪/监测侧行链路同步，使用来自该设备的数据来维持或导出侧行链路同步。

原始侧行链路同步参考包括GNSS，eNB/gNB或ISS侧行链路同步参考可包括网络设备，该网络设备包括GNSS设备、eNB/gNB设备、直接同步到eNB/gNB的UE(UE

在一个实施方案中，关于当前侧行链路同步参考的源/类型或原始侧行链路同步源的信息可经由PSCCH或PSSCH分别作为SCI格式或MAC/RRC信令的单独字段来传送，或者隐式地编码到循环冗余校验(CRC)、加扰或参考信号结构中，使得其他UE能够对其进行检测并选择另一个UE以用于侧行链路同步。关于侧行链路系统帧或时隙号的信息也可以以SCI格式或MAC CE标头或RRC通过PSCCH/PSSCH来传送，以便提供完整的侧行链路定时信息。关于侧行链路系统帧或时隙号的信息也可在作为CRC、加扰或其他方式的一部分的PSCCH/PSSCH传输期间被隐式地编码。UE/V2X设备101可处理、接收、提供或以其他方式传送该数据，以使得能够建立/导出用于侧行链路通信(例如，车辆或UE侧行链路通信)的丢失/不可用/丢弃的侧行链路同步参考。例如，可允许成功接收PSCCH/PSSCH传输的UE 101提取用于侧行链路通信的侧行链路同步信息。

在一个实施方案中，UE 101可对于初始侧行链路同步执行数据辅助侧行链路同步。这可基于AGC训练/同步信号来执行，该AGC训练/同步信号可用于提取用于侧行链路通信的同步参数并且在时隙传输开始时被传输。数据辅助侧行链路同步可由UE 101应用于初始侧行链路同步，该初始侧行链路同步包括以下过程：该过程使得能够使用预定义侧行链路同步源并且选择第一检测到的侧行链路同步源以发起侧行链路通信，同时继续搜索最高优先级同步参考并且在检测到较高优先级同步参考时无缝地重新选择同步参考。

与携带SLSS/PSBCH的侧行链路同步资源相关的信息可被(预先)配置给UE。该信息可以是侧行链路同步源优先级，并且可包括以下中的至少一者：SLSS和物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的子载波间距(SCS)、循环前缀(CP)长度、带宽(BW)位置、SLSS/PSBCH传输的中心频率、原始或参考同步源的类型、SLSS/PSBCH传输的周期、或相对于侧行链路系统帧号或时隙号的偏移。

参见图3，示出了示例性数据辅助侧行链路通信配置300。通信可以包括跨通信突发的一个SLSS/PSBCH传输到另一个通信突发的时隙302内的另一个SLSS/PSBCH传输304的SLSS/PSBCH传输周期304。每个传输突发机会(例如，一个在左侧并且另一个在右侧)可包括传输机会内的多个PSCCH/PSSCH传输，该传输机会包括具有资源块的多个时隙。PSCH/PSSCH传输可携带解调参考信号DMRS、自动增益控制(AGC)训练信号或任何其他自动增益控制(AGC)训练信号、侧行链路探测参考信号(SRS)、侧行链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、或侧行链路同步信号(SLSS)参考信号，或与它们相关联。这些携带的参考信号中的一者或多者可与PSCCH/PSSCH联合传送并用于由另一个UE进行的侧行链路同步，诸如初始化侧行链路同步或丢失侧行链路同步参考信号的UE。

PSCCH/PSSCH传输308中的每一者可包括具有DMRS的PSCCH310、防护符号312、已知参考信号314(例如，AGC训练或任何其他SRS/CSI-RS/TRS/SLSS参考信号)以及具有DMRS的PSSCH 316。沿着每个传输或NR通信突发的每个时隙302可包括这些位置或彼此不同的位置的不同组合，如不同示例中所示。例如，防护符号312可在最终符号处，在第一符号处或在防护符号312之前具有带有DMRS的PSCCH 310或已知参考信号314。例如，具有DMRS的PSSCH传输316可位于其中的任何符号处。

在LTE V2X中，多个同步参考被定义并且可用于侧行链路同步，包括：GNSS、eNB、UE。存在可充当具有不同优先级的侧行链路同步源的多种类型的基于UE的侧行链路同步源，诸如：1)从网络/gNB传播定时的UE(具有可区分的第一跳频传播)，2)从GNSS传播定时的UE(具有可区分的第一跳)，以及从独立同步源传播定时或用作独立侧行链路同步源的UE(超出覆盖范围情况)。用作侧行链路同步源的UE，在专用同步资源上周期性地广播SLSS和PSBCH。标准规范定义了用于侧行链路同步源的选择的优先级规则，以及用于SLSS/PSBCH传输和同步资源的选择的UE行为。160ms的SLSS传输周期由规范定义。

虽然LTE-V2X侧行链路同步过程可重复用作NR-V2X侧行链路同步的基线，但可相对于LTE-V2X技术考虑以下增强：初始侧行链路(SL)同步时间(延迟)；SL同步准确性；以及简化的SL同步复杂性。关于初始侧行链路(SL)同步时间(延迟)，增强可减少侧行链路同步的初始采集时间，旨在减少侧行链路通信的等待时间。关于SL同步准确性，增强可在时间和频率上提供更准确的同步。关于简化的SL同步复杂性，可以证明侧行链路同步过程的简化复杂性(尤其是SLSS/PSBCH相关部分，其中在同步(sync)源参考选择和SLSS/PSBCH传输方面定义复杂的过程)。

在用于NR V2X侧行链路同步的实施方案中，可以使用以下参考源：GNSS/gNB eNB/NR SLSS(NR UE)/LTE SLSS(LTE UE)。NR V2X UE可以遵循用于同步参考选择的各种规则，该规则用于确定侧行链路传输定时和频率。因此，各种实施方案的优点可以是减少LTE V2X和潜在NR-V2X同步过程的长初始同步或再同步时间。

在用于基于SLSS的同步的实施方案中，以下UE类型中的一者或多者可用作LTE-V2X中的侧行链路同步源：直接同步到eNB/gNB的UE(UE

在实施方案中，NR-V2X侧行链路通信的数据辅助侧行链路同步可由UE/V2X 101根据数据辅助侧行链路通信配置300执行。例如，可利用至少两种情况，其中支持数据辅助同步可从同步角度来显著提高系统稳健性：响应于侧行链路同步参考的丢失，或响应于初始同步。对于侧行链路同步参考的丢失，UE 101丢失了基于GNSS/eNB/gNB或SLSS的同步参考。对于初始同步，UE 101失去了高优先级同步参考，或比检测到的可从其他UE或网络设备(例如，240)获得的那些优先级更高的同步参考。

如果UE 101已经失去侧行链路同步参考并且仍然从其他UE(例如，240)接收侧行链路数据传输(PSCCH/PSSCH)，则可以通过估计定时来使能或允许其至少暂时使用来自其他UE 240的定时。该估计可通过处理DMRS或与PSCCH/PSSCH传输联合传送的任何其他参考信号来执行。具体地讲，任何UE都可以通过利用DMRS信号维持或建立准确定时来从PSCCH/PSSCH传输导出定时。此处的一个潜在问题是UE 101(其旨在维持同步)可以从其已经用于解调的特定UE导出同步和固有同步误差，并且因此同步误差可朝向该特定UE偏置。一般来讲，UE可尝试从不同的UE 222、226(即，多个PSCCH/PSSCH传输)获取/保持同步，并且对所估计的同步参数(如定时和频率)进行一定的平均。然而，更好的方法是使UE 101确定能够检测的周围UE(例如，222)的可靠性的优先级或排序，并且利用使用更可靠的同步源作为参考的那些UE中的任一个UE(例如，GNSS/gNB/eNB/UE

另选地或除此之外，为了传输要从其导出的侧行链路同步参考的PSCCH/PSSCHDMRS，UE可传输一些已知的参考信号(例如，每个侧行链路传输开始时的AGC训练信号，或侧行链路SRS、CSI-RS)，然后这些信号也可另外用于初始侧行链路同步。DMRS/数据辅助同步与已知训练参考符号传输的组合可以进一步显著减少NR-V2X侧行链路同步的初始采集时间。例如，鉴于LTE-V2X的初始同步在延迟/效率方面是弱的设计点之一，尤其是在超出覆盖范围场景和“冷启动”场景(没有任何先前的侧行链路同步参考)中，这些NR-V2X增强可具有很大的益处。

在初始同步过程期间(即，从断电状态开始)，可允许UE 101使用其已检测到的第一同步进行侧行链路通信。例如，如果在初始同步期间，UE 101应该寻找GNSS/eNB/gNB/SLSS或数据辅助同步，则UE可被配置用于PSCCH和PSSCH的侧行链路传输，而与首先检测到哪个同步源无关。例如，如果UE 101从SLSS获取同步或基于数据辅助同步，则UE101可以被配置用于侧行链路传输，同时继续搜索更高优先级同步源(例如，GNSS/eNB/gNB/SLSS等)。

可考虑的其他增强是，用于SLSS/PSBCH传输的侧行链路同步资源可预先配置有例如任何给定类型的侧行链路同步源以及侧行链路载波带宽内的中心频率。

参见图4，示出了用于NR V2X侧行链路通信的处理流程400。在410处，处理流程400可启动，使得响应于以下中的至少一者：丢弃或丢失侧行链路同步参考或初始侧行链路同步，网络设备发起数据辅助侧行链路同步。

在420处，处理流程400包括通过基于具有PSCCH传输或PSSCH传输中的一者或多者的另一个参考信号的数据从UE(例如，222)的PSCCH传输或PSSCH传输中的一者或多者导出或维持侧行链路同步来执行数据辅助侧行链路同步。

侧行链路同步参考可基于通信地耦接到网络设备的另一个网络设备，其中该另一网络设备可包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)设备、eNodeB(eNB)、下一代NodeB(gNB)或具有侧行链路同步信号的数据的UE。另一个参考信号可包括伴随PSCCH传输或PSSCH传输的解调参考信号(DMRS)信号或其他参考传输信号，其包括自动增益控制(AGC)训练信号、侧行链路探测参考信号(SRS)或侧行链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)。

另选地或除此之外，关于携带侧行链路同步信号(SLSS)/物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的侧行链路同步资源的信息可被预先配置给包括UE的网络设备。与携带SLSS/PSBCH的侧行链路同步资源相关的信息可被(预先)配置给UE，并且可包括以下中的至少一者：SLSS和物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的子载波间距(SCS)、循环前缀(CP)长度、带宽(BW)位置、SLSS/PSBCH传输的中心频率、原始或参考同步源的类型、SLSS/PSBCH传输的周期、或相对于侧行链路系统帧号或时隙号的偏移。

在其他方面/实施方案中，响应于从多个网络设备接收侧行链路通信的源，可执行哪个网络设备侧行链路通信更可靠的确定，并且使用来自网络设备侧行链路通信的数据来维持或导出侧行链路同步。数据可以是排序，其中可以选择就可靠性而言排序最高的网络设备，同时搜索同时或持续进行。

如本说明书中所采用的那样，术语“处理器”可以基本上指代任何计算处理单元或设备，包括但不限于包括单核处理器；具有软件多线程执行能力的单处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；平行平台；以及具有分布式共享存储器的平行平台。另外，处理器可以指集成电路、专用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列、可编程逻辑控制器、复杂的可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的任意组合被设计为执行本文所述的功能和/或过程。处理器可以利用纳米级架构，诸如但不限于基于分子和量子点的晶体管、开关和栅极，以便优化空间使用或增强移动设备的性能。处理器也可以被实现为计算处理单元的组合。

实施例(实施方案)可包括主题，诸如方法，用于执行该方法的动作或框的装置，至少一个机器可读介质，其包括指令，这些指令当由机器(例如，具有存储器的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等)执行时使得机器执行根据本文所述的实施方案和实施例的使用多种通信技术的并发通信的方法或装置或系统的动作。

第一实施例是一种被配置为在网络设备的网络部件中采用以用于第五代核心网(5GC)中的下一代或新无线电(NR)侧行链路同步的装置，包括：存储器接口；以及处理电路，该处理电路被配置为：响应于以下中的至少一者：丢弃/丢失侧行链路同步参考，执行初始侧行链路同步，或监测发起数据辅助侧行链路同步的侧行链路同步；以及通过基于具有物理侧行链路控制信道(PSCCH)传输或物理侧行链路共享信道(PSSCH)传输中的一者或多者的解调参考信号(DMRS)或数据从PSCCH传输或PSSCH传输中的一者或多者导出或维持侧行链路同步来执行数据辅助侧行链路同步。

第二实施例可包括第一实施例，其中侧行链路同步参考基于通信地耦接到网络设备的另一个网络设备，其中该另一个网络设备包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)设备、eNodeB(eNB)、下一代NodeB(gNB)或通过传输同步信号提供侧行链路同步参考的用户装备(UE)。

第三实施例可包括第一实施例或第二实施例，其中另一个参考信号包括伴随PSCCH传输或PSSCH传输的DMRS或其他参考传输信号，其包括自动增益控制(AGC)训练信号、侧行链路探测参考信号(SRS)或侧行链路信道状态信息参考信号(CSI-RS)。

第四实施例可包括第一实施例至第三实施例中的任一实施例，其中关于侧行链路同步源优先级和携带侧行链路同步信号(SLSS)传输/物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的资源的信息被预先配置给包括UE的网络设备。

第五实施例可包括第一实施例至第四实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为：响应于从多个UE设备接收侧行链路同步参考的源，确定UE设备的哪个侧行链路同步参考更可靠，并且使用相关数据和侧行链路同步参考来维持或导出侧行链路同步。

第六实施例可包括第一实施例至第五实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为：接收或提供用于侧行链路通信的侧行链路同步参考或原始侧行链路同步参考的类型/源，以使得能够响应于侧行链路同步参考丢失而从PSCCH传输或PSSCH传输导出侧行链路同步。

第七实施例可包括第一实施例至第六实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为：经由以下中的一者或多者接收或提供关于侧行链路同步参考的类型/源或原始侧行链路同步源的信息：作为侧行链路控制信息(SCI)格式的单独字段的PSCCH或PSSCH、媒体访问控制(MAC)信令、无线电资源控制(RRC)信令、隐式编码成循环冗余校验(CRC)、加扰或参考信号结构，以使得能够选择要用于侧行链路同步的另一个网络设备。

第八实施例可包括第一实施例至第七实施例中的任一实施例，其中与侧行链路同步源优先级和携带子载波间距(SCS)/物理侧行链路广播信道(PSBCH)的资源相关的信息被(预先)配置给UE，并且包括以下中的至少一者：SLSS/PSBCH的子载波间距(SCS)、循环前缀(CP)长度、带宽(BW)位置、SLSS/PSBCH的中心频率、原始或参考同步源的类型、SLSS/PSBCH的周期、或相对于侧行链路系统帧号或时隙号的偏移。

第九实施例可以是一种存储可执行指令的计算机可读存储介质，该可执行指令响应于操作的执行而致使用户装备(UE)的一个或多个处理器支持侧行链路通信，该操作包括：在物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的一者或多者中接收另一个侧行链路参考信号的数据；以及响应于丢失侧行链路同步参考或初始侧行链路同步，基于另一个侧行链路参考信号的数据执行数据辅助侧行链路同步。

第十实施例可包括第九实施例，其中操作还包括：经由以侧行链路控制信息(SCI)格式的PSCCH或PSSCH、媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)标头或包括侧行链路定时信息的无线电资源控制(RRC)信号来接收或提供关于侧行链路系统帧号或时隙号的信息。

第十一实施例可包括第九实施例至第十实施例中的任一实施例，其中操作还包括：响应于初始侧行链路同步来执行数据辅助侧行链路同步，包括：接收以下中的至少一者：自动增益控制(AGC)或同步信号；基于AGC或同步信号来提取同步参数；以及基于同步参数建立侧行链路通信。

第十二实施例可包括第九实施例至第十一实施例中的任一实施例，其中操作还包括：在时隙传输开始时传输或接收同步参数。

第十三实施例可包括第九实施例至第十二实施例中的任一实施例，其中操作还包括：响应于初始侧行链路同步来执行数据辅助侧行链路同步，包括：选择第一检测到的同步参考以发起侧行链路通信，同时响应于检测到一个或多个较高优先级同步参考而继续搜索一个或多个较高优先级同步参考以及无缝地重新选择一个或多个较高优先级同步参考。

第十四实施例可包括第九实施例至第十三实施例中的任一实施例，其中操作还包括：从基于全球导航卫星系统(GNSS)的UE、直接同步到eNB/gNB的UE(UE

第十五实施例可以是被配置为在网络设备中采用以用于新无线电(NR)侧行链路同步通信的装置，包括：存储器接口；以及处理电路，该处理电路被配置为：通过提供具有以下中的至少一者的侧行链路同步源的数据来启用数据辅助侧行链路同步：物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；并且在用于建立侧行链路通信的传输期间，基于侧行链路同步源的数据提供以下中的至少一者的传输：PSCCH、PSSCH或其他物理侧行链路信道和侧行链路同步参考信号。

第十六实施例可包括第十五实施例，其中侧行链路同步参考信号包括来自直接和间接同步到GNSS或网络和独立侧行链路同步源(ISS)的UE的全球导航卫星系统(GNSS)、eNB/gNB、SLSS/PSBCH。

第十七实施例可包括第十五实施例至第十六实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为提供具有侧行链路同步源或侧行链路同步资源的数据的侧行链路同步信号(SLSS)传输/物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的广播。

第十八实施例可包括第十五实施例至第十七实施例中的任一实施例，其中处理电路被进一步配置为从所接收的与侧行链路同步参考信号相关的信息中提取用于侧行链路通信的侧行链路同步信息，以建立与V2X设备的侧行链路连接。

第十九实施例可包括第十五实施例至第十八实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为在时隙传输开始时基于自动增益控制(AGC)或同步信号来提取侧行链路同步信息，其中该信息包括以下中的至少一者：SLSS传输/物理侧行链路广播信道(PSBCH)传输的子载波间距(SCS)、循环前缀(CP)长度、带宽(BW)位置、SLSS传输/PSBCH传输的中心频率、原始或参考同步源的类型、SLSS传输/PSBCH传输的周期、或相对于侧行链路系统帧号或时隙号的偏移。

第二十实施例可包括第十五实施例至第十九实施例中的任一实施例，其中处理电路进一步被配置为响应于以下中的至少一者而搜索较高优先级同步参考以基于数据辅助侧行链路同步来发起侧行链路通信：丢弃或丢失侧行链路同步参考信号或初始侧行链路同步。

通信介质在数据信号诸如调制数据信号例如载波或其他传输机制中体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他结构化或非结构化数据，并且包括任何信息递送或传输介质。术语“调制数据信号”或信号是指以在一个或多个信号中对信息进行编码的方式来设定或改变其一个或多个特性的信号。以举例而非限制的方式，通信介质包括有线介质诸如有线网络或直接有线连接，以及无线介质诸如声学、RF、红外和其他无线介质。

示例性存储介质可以耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质终读取信息，以及向存储介质写入信息。在另选方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。此外，在一些方面，处理器和存储介质可驻留在ASIC中。另外，ASIC可驻留在用户终端中。在另选方案中，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。此外，在一些方面，方法或算法的过程和/或动作可以作为代码和/或指令的一个或任何组合或集合驻留在机器可读介质和/或计算机可读介质上，并且可以结合到计算机程序产品中。

特别是关于上述部件(组件、设备、电路、系统等)执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在与执行所述部件(例如，功能上等效)的指定功能的任何部件或结构对应，即使在结构上不等同于执行本文示出的本公开示例性具体实施中的功能的公开结构。另外，虽然已经相对于若干具体实施中的仅一个公开了特定特征，但是对于任何给定的或特定的应用程序，此类特征可以与其他具体实施的一个或多个其他特征组合，这可能是期望的并且是有利的。