用于大型复杂工件外部与底部曲面联合自动打磨系统

摘要

一种用于大型复杂工件外部与底部曲面联合自动打磨系统，联合自动打磨系统主要包括用于大型复杂工件外部曲面自动打磨的机器人系统和用于大型复杂工件底部曲面自动打磨的五轴联动机构，机器人系统包括打磨机器人、垫高台、直线第七轴和打磨台，五轴联动机构，包括纵架、横架、横架上板、升降基座、升降架、三角架、转向架、转轴、电机、减速器、打磨头、转动连接块、丝杠螺母和滚珠丝杠等。整个机构用螺栓固定在地面上，机构通过电机带动各个位置移动和转动实现五轴联动，从而对大型复杂工件的底部曲面进行打磨。本发明高效实用，大大减少了人工成本，解决了大型复杂工件翻转困难的问题，可应用于多种大型复杂工件底部曲面打磨的工艺中。