一种立库对接用可侧推式双层输送系统

摘要

本发明公开了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括入库输送线、双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。本发明立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。

说明书

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及一种立库对接用可侧推式双层输送系统。

背景技术

现有箱式储货立柜仓储输送系统中，大多都是人工放货，即输送线上的货物通过人工的方式存放至储货立柜中，这种人工操作的方式安全性差，同时也增加了人工成本。

基于以上问题，本申请提出了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，该系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种立库对接用可侧推式双层输送系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括

用来对货物进行入库输送的入库输送线；

用来与立库进行对接的双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；

用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；

所述上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，所述推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。

优选的，所述双层输送线包括双层输送机架；

所述上层输送线包括若干上层滚筒，所述上层滚筒与双层输送机架进行转动连接；

所述下层输送线包括若干下层滚筒，所述下层滚筒与双层输送机架进行转动连接；所述下层滚筒与下层动力机构相连。

优选的，所述双层输送机架的顶部设置夹紧动力机构，所述夹紧动力机构包括上层动力电机、两个传动轮、传动皮带、夹紧组件；

所述上层动力电机固定设置在双层输送机架的上部一端；

两个传动轮分别设置在双层输送机架输送方向的两端；

所述上层动力电机的输出轴与其中一个传动轮进行同轴固定连接；

所述传动皮带套设在两个传动轮上；

所述夹紧组件固定设置在传动皮带的下层皮带上。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧座，所述夹紧座的一端与传动皮带的下层皮带固定连接；所述夹紧座的底部两端对称铰接有夹紧板；

所述夹紧座的两端外侧均设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸的顶端与夹紧座进行铰接连接，所述夹紧气缸的活塞杆端部与相应侧夹紧板的外端进行铰接连接。

优选的，所述推货机构包括推货底座、推板；

所述推货底座固定设置在双层输送机架上远离立库的一侧；

所述推货底座中背向立库的端面上部设置有推货气缸，所述推货气缸活塞杆的伸缩方向与上层滚筒的轴向方向相垂直；

所述推货气缸活塞杆面向立库的一端与推板固定连接。

优选的，所述推货底座与推板之间设置若干中间推板；

所述中间推板中背向立库的端面上部均设置有中间气缸，所述中间气缸活塞杆的伸缩方向与上层滚筒的轴向方向相垂直；

所述推货气缸活塞杆面向立库的一端与相邻中间推板相连；

所述中间气缸活塞杆面向立库的一端与相邻中间推板或推板相连。

优选的，所述推货底座、中间推板中面向立库的端面上均设置有若干导向杆；

所述中间推板、推板上均设置有若干与相应导向杆进行滑动导向配合的导向孔。

优选的，所述入库输送线包括输送机架以及若干输送滚筒，所述输送滚筒与输送机架进行转动连接；所述输送滚筒与输送动力机构相连。

优选的，所述第一升降对接输送线包括底座、升降机架；

所述升降机架上转动设置有若干升降滚筒，所述升降滚筒与动力机构相连；

所述底座上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上与升降机架相连；

所述升降机架的底端四角处设置有竖直向下延伸的升降导向轴，所述底座上设置有与相应升降导向轴进行滑动导向配合的升降导向孔。

优选的，所述双层输送线远离入库输送线的一端设置出库输送线；所述双层输送线与出库输送线之间设置第二升降对接输送线，第二升降对接输送线通过升降实现与出库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；

所述出库输送线的结构与入库输送线相同；

所述第二升降对接输送线的结构与第一升降对接输送线相同。

本发明的有益效果是：

本发明立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明立库对接用可侧推式双层输送系统的结构示意立体图；

图2是本发明中入库输送线的结构示意图；

图3是本发明中第一升降对接输送线的结构示意图；

图4是本发明中推货机构的结构示意立体图；

图5是本发明中推货机构的结构示意主视图；

图6是本发明中推货机构与双层输送线的配合示意图；

图7是本发明中夹紧组件的结构示意图；

其中：

0-立库；

1-入库输送线，11-输送机架，12-输送滚筒，13-输送动力电机，14-输送主齿轮，15-输送从齿轮；

2-双层输送线，21-上层输送线，211-上层滚筒，22-下层输送线，221-下层滚筒，222-下层动力电机，223-下层主齿轮，224-下层从齿轮，23-双层输送机架；

3-第一升降对接输送线，31-底座，32-升降机架，33-升降滚筒，34-升降气缸，35-升降导向轴，36-动力电机，37-从齿轮；

4-推货机构，41-推货底座，42-推板，43-推货气缸，44-中间推板，45-中间气缸，46-导向杆，47-导向孔；

5-夹紧动力机构，51-上层动力电机，52-传动轮，53-传动皮带，54-夹紧组件，541-夹紧座，542-夹紧板，543-夹紧气缸；

6-出库输送线；

7-第二升降对接输送线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括

用来对货物进行入库输送的入库输送线1；

用来与立库0进行对接的双层输送线2，双层输送线2包括两列平行设置的上层输送线21、下层输送线22；

用来连接入库输送线1、双层输送线2的第一升降对接输送线3，第一升降对接输送线3通过升降实现与入库输送线1或上层输送线21或下层输送线22的对接；

所述上层输送线21的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库0中的推货机构4，所述推货机构4的伸缩方向与上层输送线21的输送方向相垂直。

其中，入库输送线1、上层输送线21、下层输送线22均为滚筒输送线。

优选的，所述双层输送线2包括双层输送机架23；

所述上层输送线21包括若干上层滚筒211，所述上层滚筒211与双层输送机架23进行转动连接；

所述下层输送线22包括若干下层滚筒221，所述下层滚筒221与双层输送机架23进行转动连接；所述下层滚筒221与下层动力机构相连。

其中下层动力机构为下层滚筒221转动以实现对货物的输送提供动力，其采用现有技术就能实现，具体地，下层动力机构包括下层动力电机222，下层动力电机222的输出轴与下层主齿轮223进行同轴固定连接，下层滚筒221的一端同轴固定设置下层从齿轮224，下层主齿轮223与所有下层从齿轮224上套设有下层传动链条，其中下层动力电机222可根据实际情况设置多个，每个下层动力电机22分别驱动若干个下层滚筒221，下层动力电机222通过电机支座固定在双层输送机架23上。

优选的，所述双层输送机架23的顶部设置夹紧动力机构5，所述夹紧动力机构5包括上层动力电机51、两个传动轮52、传动皮带53、夹紧组件54；

所述上层动力电机51固定设置在双层输送机架23的上部一端；

两个传动轮52分别设置在双层输送机架23输送方向的两端；

所述上层动力电机51的输出轴与其中一个传动轮52进行同轴固定连接；

所述传动皮带53套设在两个传动轮52上；

所述夹紧组件54固定设置在传动皮带53的下层皮带上。

上层滚筒211的输送动力由夹紧动力机构5提供，夹紧组件54夹紧上层滚筒211上的货物，上层动力电机51启动，通过传动皮带53带动货物沿上层滚筒211进行输送。

优选的，如图7所示，所述夹紧组件54包括夹紧座541，所述夹紧座541的一端与传动皮带53的下层皮带固定连接；所述夹紧座541的底部两端对称铰接有夹紧板542；

所述夹紧座541的两端外侧均设置有夹紧气缸543；所述夹紧气缸543的顶端与夹紧座541进行铰接连接，所述夹紧气缸543的活塞杆端部与相应侧夹紧板542的外端进行铰接连接。

两个夹紧气缸543的活塞杆伸出，使两个夹紧板542均向下转动以夹紧货物。

优选的，如图4-6所示，所述推货机构4包括推货底座41、推板42；

所述推货底座41固定设置在双层输送机架23上远离立库0的一侧；

所述推货底座41中背向立库0的端面上部设置有推货气缸43，所述推货气缸43活塞杆的伸缩方向与上层滚筒211的轴向方向相垂直；

所述推货气缸43活塞杆面向立库0的一端与推板42固定连接。

优选的，所述推货底座41与推板42之间设置若干中间推板44；

所述中间推板44中背向立库0的端面上部均设置有中间气缸45，所述中间气缸45活塞杆的伸缩方向与上层滚筒211的轴向方向相垂直；

所述推货气缸43活塞杆面向立库0的一端与相邻中间推板44相连；

所述中间气缸45活塞杆面向立库0的一端与相邻中间推板44或推板42相连；即靠近推板42的中间气缸45活塞杆与推板42相连，其余中间气缸45的活塞杆均向前与相邻的中间推板44相连。

其中中间推板44、推板42均位于上层滚筒211的上部。

若干中间推板44以及中间气缸45的设置，能够增加推板42推送的距离。

优选的，所述推货底座41、中间推板44中面向立库0的端面上均设置有若干导向杆46；

所述中间推板44、推板42上均设置有若干与相应导向杆46进行滑动导向配合的导向孔47。

优选的，如图2所示，所述入库输送线1包括输送机架11以及若干输送滚筒12，所述输送滚筒12与输送机架11进行转动连接；所述输送滚筒12与输送动力机构相连。

其中输送动力机构为输送滚筒12转动以实现对货物的输送提供动力，其采用现有技术就能实现，具体地，输送动力机构包括输送动力电机13，输送动力电机13的输出轴与输送主齿轮14进行同轴固定连接，输送滚筒12的一端同轴固定设置输送从齿轮15，输送主齿轮14与所有输送从齿轮15上套设有输送传动链条，输送动力电机13通过电机支座固定在输送机架11上。

优选的，如图3所示，所述第一升降对接输送线3包括底座31、升降机架32；

所述升降机架32上转动设置有若干升降滚筒33，所述升降滚筒33与动力机构相连；其中动力机构为升降滚筒33转动以实现对货物的输送提供动力，其采用现有技术就能实现，具体地，动力机构包括动力电机36，动力电机36的输出轴与主齿轮进行同轴固定连接，升降滚筒33的一端同轴固定设置从齿轮37，主齿轮与所有从齿轮37上套设有传动链条，动力电机36通过电机支座固定在升降机架32上；

所述底座31上设置升降气缸34，所述升降气缸34的活塞杆向上与升降机架32相连；

所述升降机架32的底端四角处设置有竖直向下延伸的升降导向轴35，所述底座31上设置有与相应升降导向轴35进行滑动导向配合的升降导向孔。

实施例1中的立库对接用可侧推式双层输送系统，货物的入库过程如下：

货物沿入库输送线1输送，当输送至接近第一升降对接输送线3时，升降气缸34促使升降机架32升降，直至第一升降对接输送线3上的升降滚筒33与入库输送线1上的输送滚筒12相齐平，随后货物输送至第一升降对接输送线3上；

随后第一升降对接输送线3上的升降气缸34再次促使升降机架32升降，直至第一升降对接输送线3上的升降滚筒33与上层输送线21上的上层滚筒211相齐平，随后货物输送至上层输送线21上的上层滚筒211上；

此时，夹紧组件54在传动皮带53的带动下运动至货物的上方，然后两个夹紧气缸543的活塞杆伸出，使两个夹紧板542均向下转动以夹紧货物；随后传动皮带53通过夹紧组件54带动货物在上层输送线21上输送，直至将货物输送至推货机构4处；

随后推货气缸43、中间气缸45的活塞杆伸出，通过推板42将货物推至立库0内；

随后相应部件复位，以等待下一个货物的入库。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述双层输送线2远离入库输送线1的一端设置出库输送线6；所述双层输送线2与出库输送线6之间设置第二升降对接输送线7，第二升降对接输送线7通过升降实现与出库输送线6或上层输送线21或下层输送线22的对接；

所述出库输送线6的结构与入库输送线1相同；

所述第二升降对接输送线7的结构与第一升降对接输送线3相同。

实施例2中的立库对接用可侧推式双层输送系统与立库中现有的推货装置相配合，能够实现货物的出库，具体如下；

立库0内的货物通过内部的推货装置推至上层输送线21上，此时夹紧组件54在传动皮带53的带动下运动至货物的上方，然后两个夹紧气缸543的活塞杆伸出，使两个夹紧板542均向下转动以夹紧货物；随后传动皮带53通过夹紧组件54带动货物在上层输送线21上输送，直至将货物输送至靠近第一升降对接输送线3处；

此时第一升降对接输送线3上的升降气缸34促使升降机架32升降，直至第一升降对接输送线3上的升降滚筒33与上层输送线21上的上层滚筒211相齐平，随后货物输送至第一升降对接输送线3上；

随后第一升降对接输送线3上的升降气缸34促使升降机架32下降，直至第一升降对接输送线3上的升降滚筒33与下层输送线22上的下层滚筒221相齐平，随后货物输送至下层输送线22上的下层滚筒221上；

货物在下层输送线22的输送作用下向出库方向运动；

当货物输送至靠近第二升降对接输送线7处时，第二升降对接输送线7上的升降气缸34促使升降机架32升降，直至第二升降对接输送线7上的升降滚筒33与下层输送线22上的下层滚筒221相齐平，随后货物输送至第二升降对接输送线7上；

随后第二升降对接输送线7上的升降气缸34促使升降机架32升降，直至第二升降对接输送线7上的升降滚筒33与出库输送线6上的输送滚筒12相齐平，随后货物通过出库输送线6输送走完成出库；

随后相应部件复位，以等待下一个货物的出库。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。