小螳螂抱砖装置

摘要

本发明实施例公开了一种小螳螂抱砖装置，包括抱砖夹盘机构、小螳螂式提升行走机构、可拆卸行走轨道装置，抱砖夹盘机构包括夹盘顶盖和分别设于夹盘顶盖左右两侧的2组夹臂组件，小螳螂式提升行走机构包括行走上支架和液压缸，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆；可拆卸行走轨道装置由机架和行走轨道机构组成，机架由上框架和立柱组成，立柱与上框架通过若干个连接板用螺栓连接在一起；行走轨道机构由左右对称的2根轨道梁以及分别设在轨道梁两端的横梁和滑轮安装槽钢组成。本发明结构简单，能够同时抱起多组砖块，抱砖效果好，稳定性强。

说明书

技术领域

本发明涉及烧结砖自动化、烧结砖全自动抱砖机生产技术领域，尤其涉及一种小螳螂抱砖装置。

背景技术

目前，现有的抱砖结构抱砖效果差，稳定性低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种小螳螂抱砖装置，以提升抱砖效果和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种小螳螂抱砖装置，包括抱砖夹盘机构、小螳螂式提升行走机构、可拆卸行走轨道装置，

抱砖夹盘机构包括夹盘顶盖和分别设于夹盘顶盖左右两侧的2组夹臂组件，夹盘顶盖下方设有支撑骨架，夹臂组件的中部通过一销轴设于支撑骨架上；夹盘顶盖上设有液压缸，液压缸前后两端分别连接两侧的夹臂组件顶部；夹臂组件下半部上设有夹臂挡板，夹臂组件底部设有可绕夹臂组件底端翻转的活动夹板；液压缸驱动夹臂组件绕销轴转动，进行抱砖动作；

小螳螂式提升行走机构包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部；夹盘顶盖连接短臂一端；

可拆卸行走轨道装置由机架和行走轨道机构组成，机架由上框架和立柱组成，立柱与上框架通过若干个连接板用螺栓连接在一起；行走轨道机构由左右对称的2根轨道梁以及分别设在轨道梁两端的横梁和滑轮安装槽钢组成，行走轨道机构上设有多组同步的带轮组件，带轮组件包括带轮支座、从动带轮、主动带轮、皮带，带轮支座设于滑轮安装槽钢内，从动带轮设于带轮支座上，主动带轮设于横梁上；轨道梁上两端分别固定有长垫板和短垫板，行走轨道机构通过长垫板和短垫板分别与机架进行连接；轨道梁内侧设有行走轨道，所述滚轮安装于行走轨道内；行走上支架上设有油站。

进一步地，夹盘顶盖上前后两端均设有1组同步拉杆组件，同步拉杆组件包括拉杆固定座、同步调节杆和2个同步拉杆，拉杆固定座设于夹盘顶盖上，同步调节杆通过一螺杆设于拉杆固定座上，同步调节杆可绕螺杆转动；2个同步拉杆的一端分别连接同步调节杆的两端，2个同步拉杆的另一端分别连接2组夹臂组件的顶部。

进一步地，活动夹板内侧设有夹块橡胶板。

进一步地，液压缸的活塞杆以及同步拉杆的长度可调。

进一步地，摆臂组件还包括斜臂，斜臂两端连接悬臂底端和行走上支架。

进一步地，横梁内侧安装有防撞垫块。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，能够同时抱起多组砖块，抱砖效果好，稳定性强。

附图说明

图1是本发明实施例的小螳螂抱砖装置的立体结构图。

图2是本发明实施例的抱砖夹盘机构的立体结构图。

图3是本发明实施例的抱砖夹盘机构抱砖时的立体结构图。

图4是本发明实施例的小螳螂式提升行走机构伸展时的立体结构图。

图5是本发明实施例的小螳螂式提升行走机构提升时的立体结构图。

图6是本发明实施例的可拆卸行走轨道装置的立体结构图。

图7是本发明实施例的行走轨道机构的立体结构图。

图8是本发明实施例的从动带轮的立体结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1，本发明实施例的小螳螂抱砖装置包括抱砖夹盘机构、小螳螂式提升行走机构、可拆卸行走轨道装置。

请参照图2～图3，本发明实施例的抱砖夹盘机构包括夹盘顶盖50和2组夹臂组件60。

2组夹臂组件60分别对称设于夹盘顶盖50左右两侧。夹盘顶盖50下方设有支撑骨架51，夹臂组件60的中部通过一销轴52设于支撑骨架51上。夹臂组件60优选由3条夹臂组成，支撑骨架51优选有3条，分别与3条夹臂一一对应，液压缸53连接中间的夹臂，2组同步拉杆组件70连接两端的夹臂。

夹盘顶盖50上设有液压缸53，液压缸53前后两端分别连接两侧的夹臂组件60顶部。

夹臂组件60下半部上设有夹臂挡板61，夹臂组件60底部设有可绕夹臂组件60底端翻转的活动夹板，活动夹板62通过设于夹臂组件60底部的轴销64设于夹臂组件60上。这样可以在抱砖时，增大抱砖接触面积，提高抱砖力度，增加稳定性。液压缸53驱动夹臂组件60绕销轴52转动，进行抱砖动作。

作为一种实施方式，夹盘顶盖50上前后两端对称设有2组同步拉杆组件70，同步拉杆组件70包括拉杆固定座71、同步调节杆72和2个同步拉杆74，拉杆固定座71设于夹盘顶盖50上，同步调节杆72通过一螺杆73设于拉杆固定座71上，同步调节杆72可绕中部螺杆73转动。2个同步拉杆74的一端分别活动连接同步调节杆72的两端，2个同步拉杆74的另一端分别活动连接2组夹臂组件60的顶部。

作为一种实施方式，活动夹板62内侧设有夹块橡胶板63。夹块橡胶板63可以在夹砖时缓冲对砖垛的压力，防止砖被夹烂，同时还可以提升摩擦力，提升抱砖的稳定性。

作为一种实施方式，液压缸53的活塞杆以及同步拉杆的长度可调。

抱砖夹盘机构内部有砖垛且处于夹砖位置时，液压缸53通液压油，受压力影响液压缸53伸出，通过液压缸53带动夹臂组件60上半部往两边张开，同时同步拉杆组件也跟着往两边拉伸；因夹盘顶盖50固定不动，通过轴销的作用，夹臂组件60顶部张开的同时带动夹臂组件60底部往内侧收缩，直到抱紧砖垛，完成抱砖动作。

请参照图4～图5，本发明实施例的小螳螂式提升行走机构包括行走上支架31和液压缸40。

行走上支架31上设有调节螺杆33，调节螺杆33上设有可前后调节的固定耳座32。固定耳座32可根据具体高度需要，调节前后位置。行走上支架31前后左右均设有滚轮34。

行走上支架31底部左右两侧对称设有2组摆臂组件。摆臂组件包括悬臂35、长臂36、短臂37、升降拉杆38。悬臂35顶部连接行走上支架31，悬臂35底端活动连接长臂36一端。长臂36另一端活动连接短臂37一端。升降拉杆38的两端分别与短臂37另一端以及悬臂35的中部通过连接螺杆连接在一起。液压缸40两端的短轴和长轴分别对应连接固定耳座32和长臂36中部。液压缸40伸出/缩回，驱动长臂36伸出和缩回，进而提升短臂37。夹盘顶盖50连接短臂37一端。行走上支架31上设有油站42。

作为一种实施方式，摆臂组件还包括斜臂39，斜臂39两端连接悬臂35底端和行走上支架31。斜臂39提升稳定性。2组悬臂35之间、2组长臂36之间、2组短臂37之间均连接轴进行加固，提升稳定性。

请参照图6～图8，本发明实施例的可拆卸行走轨道装置由机架10和行走轨道机构20组成。

机架10由上框架11和立柱12组成，立柱12与上框架11通过若干个连接板13用螺栓连接在一起。

行走轨道机构20由左右对称的2根轨道梁21以及分别设在轨道梁21两端的横梁22和滑轮安装槽钢23组成。

行走轨道机构20上设有多组对称且同步的带轮组件。带轮组件包括带轮支座24、从动带轮28、主动带轮25、皮带26，带轮支座24设于滑轮安装槽钢23内。从动带轮28通过轴承设于带轮支座24上，主动带轮25设于横梁22上。轨道梁21上两端分别固定有长垫板14和短垫板15，行走轨道机构20通过长垫板14和短垫板15分别与机架10上的连接板13进行连接，这样安装具有易拆卸易安装的优点。

从动带轮28和主动带轮25用皮带26连接在一起，当主动带轮25转动时，多个带轮组件的皮带26将会进行同步运动。

轨道梁21内侧设有行走轨道27。滚轮34安装于行走轨道27内。

作为一种实施方式，横梁22内侧安装有防撞垫块。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。