纹理贴图的生成方法、渲染方法、装置、设备及存储介质

摘要

本公开提供了一种纹理贴图的生成方法、渲染方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格；获取第一顶点的颜色信息，第一顶点的颜色信息是基于二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；基于第一顶点的颜色信息，确定出二维纹理网格中与第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；确定多个第二顶点所围成的纹理面片，基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中坐标点的颜色信息，得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。根据本公开可改善三维模型渲染过程中颜色清晰度损失的问题。

说明书

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。

背景技术

目前，在采用图像对三维模型进行渲染时，通常是将三维模型的顶点直接投影到原始二维图像上取色，再将获取的颜色设置到三维模型上相应的顶点。由于三维模型的多个顶点可能投影到该原始二维图像的同一个像素点上，因此容易对三维模型的多个顶点渲染出相同的颜色，导致颜色清晰度损失。

发明内容

本公开提供了一种纹理贴图的生成方法、渲染方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种纹理贴图的生成方法，包括：

确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格，其中，二维纹理网格是将目标对象的三维模型的表面展开后所得到的；三维模型的表面上的第一顶点与二维纹理网格中的第二顶点具有对应关系；

获取第一顶点的颜色信息，第一顶点的颜色信息是基于二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；

基于第一顶点的颜色信息，确定出二维纹理网格中与第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；

确定多个第二顶点所围成的纹理面片，并基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，以得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

根据本公开的第二方面，提供了一种纹理贴图的渲染方法，包括：

获取目标对象的三维模型和目标纹理贴图，目标纹理贴图采用上述第一方面所提供的生成方法所生成；

基于目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定三维模型中各顶点的颜色信息，以对目标对象的三维模型进行渲染；其中，坐标点为多个第二顶点所围成的纹理面片中的坐标点。

根据本公开的第三方面，提供了一种纹理贴图的生成装置，包括：

第一确定模块，用于确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格，其中，二维纹理网格是将目标对象的三维模型的表面展开后所得到的；三维模型的表面上的第一顶点与二维纹理网格中的第二顶点具有对应关系；

第一获取模块，用于获取第一顶点的颜色信息，第一顶点的颜色信息是基于二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；

第二确定模块，用于基于第一顶点的颜色信息，确定出二维纹理网格中与第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；

生成模块，用于确定多个第二顶点所围成的纹理面片，并基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，以得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

根据本公开的第四方面，提供了一种纹理贴图的渲染装置，包括：

第二获取模块，用于获取目标对象的三维模型和目标纹理贴图，目标纹理贴图采用上述第一方面所提供的方法所生成；

渲染模块，用于基于目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定三维模型中各顶点的颜色信息，以对目标对象的三维模型进行渲染；其中，坐标点为多个第二顶点所围成的纹理面片中的坐标点。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术可以改善因第一顶点直接向原始二维图像中取色而导致三维模型渲染所产生的颜色清晰度损失的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出根据本公开一实施例的纹理贴图的生成方法的示意图；

图2A是图1中步骤S104的一种示意图；

图2B是纹理面片上坐标点S与多个第二顶点所对应的纹理坐标点之间的位置关系示意图；

图3A是图1中步骤S102的一种示意图；

图3B是第一顶点的投影点与二维图像的像素点的多个领域像素点之间的位置关系示意图；

图4示出根据本公开的生成方法的一个应用示例；

图5示出根据本公开一实施例的渲染方法；

图6示出根据本公开一实施例的纹理贴图的生成装置的示意图；

图7示出根据本公开一实施例的纹理贴图的渲染装置的示意图；

图8是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出根据本公开一实施例的纹理贴图的生成方法的示意图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤S101、确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格，其中，二维纹理网格是将目标对象的三维模型的表面展开后所得到的；三维模型的表面上的第一顶点与二维纹理网格中的第二顶点具有对应关系；

步骤S102、获取第一顶点的颜色信息，第一顶点的颜色信息是基于二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；

步骤S103、基于第一顶点的颜色信息，确定出二维纹理网格中与第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；

步骤S104、确定多个第二顶点所围成的纹理面片，并基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，以得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

根据本公开实施例的方法，针对二维图像中目标对象确定出二维纹理网格后，再利用获取到的第一顶点的颜色信息确定出二维纹理网格中第二顶点的颜色信息，针对二维纹理网格中的纹理面片，基于围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息，估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，这样可以得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。由于第二顶点的颜色信息是基于第一顶点的投影点的颜色信息确定，纹理面片中坐标点的颜色信息是由围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息共同估计得到，因此，即使围成纹理面片的多个第二顶点相对应的多个第一顶点的投影点的颜色信息中部分第一顶点的颜色信息相同，纹理面片中坐标点的颜色信息也会与这部分第一顶点的颜色信息有所差异。如此，采用本公开实施例提供的目标纹理贴图对目标对象的三维模型进行渲染，可以改善现有因第一顶点取色相同而对三维模型渲染所产生的颜色清晰度损失的问题。

在一个示例中，目标对象可以是人体、动物、物品等占据一定空间的对象。目标对象的三维模型的表面具有第一顶点，当三维模型展开得到二维纹理网格时，则第一顶点对应形成二维纹理网格中的第二顶点，这样三维模型的表面上的第一顶点与二维纹理网格中的第二顶点建立起对应关系。

具体地，第一顶点与第二顶点之间的对应关系可以是围成三维模型中表面面片的一组第一顶点与围成二维纹理网格中一组第二顶点之间的对应关系。

例如，三维模型的表面具有K个第一顶点，则K个第一顶点可围成J个表面面片，其中，K为大于0的整数，J为大于0且小于K的整数；则表面面片集合Vertexfaces可以表示为

针对二维纹理网格中的K个第二顶点，则三个第二顶点所围成的纹理面片集合Texturefaces可以表示为Texturefaces＝{[f

因此可以通过公式map[Texturefaces]＝Vertexfaces可以构建出表面面片集合与纹理面片集合之间的映射关系，进而确定出一组第一顶点与一组第二顶点之间的对应关系。

在一个示例中，确定出的二维纹理网格是不带颜色的二维纹理网格；所得到的目标纹理贴图是带颜色的纹理贴图，该目标纹理贴图可以是将第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息添加到二维纹理网格中所获得，也可以是基于第二顶点的颜色信息和坐标点的颜色信息所生成的新的纹理贴图。

在另一个示例中，纹理面片可以由至少三个第二顶点围成，例如，纹理面片可以由三个、四个或五个第二顶点围成，本公开实施例对围成纹理面片的第二顶点的数量不作限制。

在一种实施方式中，如图2A所示，上述基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，可以包括：

步骤S201、从纹理面片中选取出至少一个坐标点，确定坐标点与围成纹理面片的多个第二顶点之间的位置关系；

步骤S202、基于位置关系，将围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息进行融合，得到坐标点的颜色信息。

在一个示例中，第二顶点在二维纹理网格中具有纹理坐标，其中，纹理坐标即UV坐标，用于表征三维模型表面在纹理网格中所对应的二维平面中各个像素点的位置。设定二维纹理网格中各纹理面片由三个第二顶点围成，从纹理面片中选取出至少一个坐标点可以包括：

获取三个第二顶点在二维纹理网格中的纹理坐标；

确定出三个第二顶点的纹理坐标所包围区域内的坐标点集；

从坐标点集中选取出至少一个坐标点。

例如，如图2B所示，围成二维纹理网格中第i个纹理面片的三个第二顶点为

如此，基于坐标点S、P1、P2和P3的纹理坐标，可确定出坐标点S与三个第二顶点所对应的纹理坐标点P1、P2和P3之间的位置关系，基于坐标点S与三个第二顶点所对应的纹理坐标点P1、P2和P3之间的位置关系，将三个第二顶点的颜色信息进行融合，得到坐标点S的颜色信息。这样，当三个第二顶点的颜色信息不同时，则坐标点S的颜色信息与三个第二顶点的颜色信息相近，使得坐标点S的颜色信息相对于三个第二顶点的颜色信息连续；当三个第二顶点中部分第二顶点的颜色信息相同时，则坐标点S的颜色信息又与这部分第二顶点的颜色信息具有差异，可以改善因部分第二顶点颜色信息相同产生的清晰度损失的问题。

在一种实施方式中，上述基于位置关系，将围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息进行融合，得到坐标点的颜色信息，可以包括：

基于位置关系，确定出多个第二顶点的权重；

基于权重，将多个第二顶点的颜色信息进行加权处理，得到坐标点的颜色信息。

在一个示例中，如图2B所示，多个第二顶点的权重可以由坐标点S与三个第二顶点所对应的纹理坐标点P1、P2和P3之间的连线所分割出的三角形区域的面积确定出。

例如，坐标点S将三个第二顶点对应的纹理坐标点P1、P2和P3所围成的三角面片分割成三个三角形区域，具体为面积为area1的三角形区域SP2P3、面积为area2的三角形区域SP1P3和面积为area3的三角形区域SP1P2。可以设置f

针对f

基于此，利用坐标点与多个第二顶点之间的位置关系来确定第二顶点的权重，并基于权重将多个第二顶点的颜色信息进行加权，能够使坐标点的颜色信息与多个第二顶点的颜色信息混合并模糊化，从而使得颜色信息具有更好的连续性。再者，当三维模型的表面的第一顶点的比较稀少时，通过上述生成方法可以估计出坐标点的颜色信息，使得生成的目标纹理贴图中颜色信息更加稠密，有利于恢复出目标对象的颜色信息以及提高分辨率。此外，当生成过程中第一顶点或第二顶点的颜色信息产生错误时，基于权重将多个第二顶点的颜色信息进行加权，还能够对错误的颜色信息进行削弱，避免出现颜色噪声。

在一种实施方式中，如图3A所示，上述获取第一顶点的颜色信息，可以包括：

步骤S301、在二维图像的像素点中不存在第一顶点的投影点的情况下，从二维图像上确定出第一顶点的投影点的多个领域像素点；

步骤S302、基于投影点与多个领域像素点之间的位置关系，将多个领域像素点的颜色信息进行融合，得到第一顶点的颜色信息。

在一个示例中，如图3B所示，设定P(x,y)为第一顶点P1的投影点，在步骤S301中，在二维图像的像素点中不存在P(x,y)的情况下，从二维图像上可以确定出P(x,y)的四个领域像素点Q

上述第一顶点P1的颜色信息RGB(P1)可以通过如下公式计算得到：

基于此，在二维图像的像素点中不存在第一顶点的投影点的情况下，可以利用投影点的多个领域像素点的颜色信息进行插值，以确定出第一顶点的颜色信息，可避免出现颜色信息的不连续，也有利于提高纹理贴图的分辨率。

其中，由于二维图像的像素点坐标中x坐标和y坐标的值均为整数，因此，在确定出第一顶点的投影点的坐标为小数时，可以确定二维图像的像素点中不存在第一顶点的投影点。例如，第一顶点的投影点的坐标为(300.123,645.724)，则确定二维图像的像素中不存在第一顶点的投影点，进而可以确定出第一顶点的投影点的多个领域像素点的坐标为(300,645)、(300,646)、(301,645)和(301,646)，再根据多个领域像素点确定出第一顶点的颜色信息。

在一种实施方式中，上述获取所述第一顶点的颜色信息可以包括：在二维图像的像素点中存在第一顶点的投影点的情况下，将二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息作为第一顶点的颜色信息。如此，有利于保持目标纹理贴图的颜色信息与二维图像的颜色信息的一致性。

在一种实施方式中，该方法还可以包括：

将二维图像输入预设的第一参数估计网络，以得到目标对象的形态特征；

将形态特征输入预设的三维重建模型，以得到目标对象的三维模型。

在本实施方式中，通过将二维图像输入预设的第一参数估计网络，使得第一参数估计网络输出目标对象的形态特征；再将目标对象的形态特征输入预设的三维重建模型，以获得目标对象的三维模型。这样可以快速获得目标对象的三维模型，提高目标纹理贴图的生成速度。

其中，目标对象的形态特征包括目标对象的形状参数和姿势参数，第一参数估计网络可以是本领域常用的人体模型参数估计网络。

三维重建模型可以是SMPL(Skinned Multi-Person Linear Model，蒙皮多人线性模型)模型。SMPL模型是一种参数化人体模型，通过向SMPL模型输入身体的形状参数和姿势参数，可以获得一个双手伸开成T字型的三维人体T-pose模型，其中，该三维人体T-pose模型的表面具有6890个第一顶点，该6890个第一顶点可以围成三维人体T-pose模型的表面网格。

可选地，SMPL模型可以是SMPL-X模型或SMPL+H模型，其中，SMPL-X模型中-X表示得到的目标对象的面部具有更精细表面网格；SMPL+H模型中+H表示得到的目标对象的手指具有更精细的表面网格。

在一种实施方式中，该方法还可以包括：

将二维图像输入预设的第二参数估计网络，以得到二维图像的采集特征；

基于采集特征，建立三维模型的第一顶点与二维图像的像素点之间的投影关系。

基于此，通过将二维图像输入预设的第二参数估计网络，可以快速获得二维图像的采集特征，进而基于采集特征建议三维模型的第一顶点与二维图像的像素点之间的投影关系，有利于提高第一顶点的颜色信息的确定效率。

在一个示例中，二维图像的采集特征可以包括采集二维图像所使用图像采集装置的相机内参矩阵K和相机外参矩阵T

从而建立起三维模型的第一顶点与二维图像的像素点之间的投影关系；基于该投影关系，可以确定出第一顶点的颜色信息。

图4示出根据本公开的生成方法的一个应用示例。根据该应用示例，首先将二维图像输入到三维人体模型参数估计网络，得到人体模型的形态特征和二维图像的采集特征，其中，人体模型参数估计网络可以集成有第一参数估计网络和第二参数估计网络；再将形态特征输入到SMPL模型，获得三维人体网格模型；将三维人体网格模型展开，获得二维人体纹理网格以及二维人体纹理网格中第二顶点与三维人体网格模型的表面的第一顶点之间的对应关系；在获得三维人体网格模型之后，还基于采集特征，将三维人体网格模型的表面的第一顶点投影到二维图像上，以对第一顶点取色，确定出第一顶点的颜色信息；进而基于第一顶点和第二顶点之间的对应关系，将第一顶点的颜色信息作为二维人体纹理网格中相应的第二顶点的颜色信息，确定出第二顶点的颜色信息；针对多个第二顶点所围成的纹理面片，则从纹理面片中选取至少一个坐标点，并基于多个第二顶点的颜色信息估计该坐标点的颜色信息，以获得包含第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

基于此，由于纹理面片中坐标点的颜色信息是由围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息共同估计得到，因此，即使围成纹理面片的多个第二顶点中的一部分第二顶点的颜色信息相同，纹理面片中坐标点的颜色信息也会与这部分第二顶点的颜色信息有所差异。如此，采用该目标纹理贴图对目标对象的三维模型进行渲染，可以改善因第一顶点取色相同而对三维模型渲染所产生的清晰度损失的问题。

图5示出根据本公开一实施例的渲染方法的示意图，该方法可以包括：

S501、获取目标对象的三维模型和目标纹理贴图，目标纹理贴图采用上述任一种实施方式方法所生成；

S502、基于目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定三维模型中各顶点的颜色信息，以对目标对象的三维模型进行渲染；其中，坐标点为多个第二顶点所围成的纹理面片中的坐标点。

根据本公开的渲染方法，针对目标对象的三维模型，基于目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定三维模型中各顶点的颜色信息，以对目标对象的三维模型进行渲染；其中，目标纹理贴图采用上述生成方法所生成。由于第二顶点的颜色信息是基于第一顶点的投影点的颜色信息确定，纹理面片中坐标点的颜色信息是由围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息共同估计得到，因此，即使围成纹理面片的多个第二顶点相对应的多个第一顶点的投影点的颜色信息中部分第一顶点的颜色信息相同，纹理面片中坐标点的颜色信息也会与这部分第一顶点的颜色信息有所差异。如此，采用本公开实施例提供的目标纹理贴图对目标对象的三维模型进行渲染，可以改善现有因第一顶点取色相同而对三维模型渲染所产生的清晰度损失的问题。

在一个示例中，可以将目标对象的三维模型和目标纹理贴图输入到渲染引擎，以使渲染引擎输出渲染后的三维模型。

图6示出根据本公开一实施例的纹理贴图的生成装置的示意图。如图6所示，该纹理贴图的生成装置600可以包括：

第一确定模块610，用于确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格，其中，二维纹理网格是将目标对象的三维模型的表面展开后所得到的；三维模型的表面上的第一顶点与二维纹理网格中的第二顶点具有对应关系；

第一获取模块620，用于获取第一顶点的颜色信息，第一顶点的颜色信息是基于二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；

第二确定模块630，用于基于第一顶点的颜色信息，确定出二维纹理网格中与第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；

生成模块640，用于确定多个第二顶点所围成的纹理面片，并基于纹理面片所对应的第二顶点的颜色信息估计出纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，以得到包含有第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

在一种实施方式中，生成模块640可以包括：

第一确定子模块，用于从纹理面片中选取出至少一个坐标点，确定坐标点与围成纹理面片的多个第二顶点之间的位置关系；

第一融合子模块，用于基于位置关系，将围成纹理面片的多个第二顶点的颜色信息进行融合，得到坐标点的颜色信息。

在一种实施方式中，第一融合子模块可以包括：

第一确定单元，用于基于位置关系，确定出多个第二顶点的权重；

加权处理单元，用于基于权重，将多个第二顶点的颜色信息进行加权处理，得到坐标点的颜色信息。

在一种实施方式中，获取模块620可以包括：

第二确定子模块，用于在二维图像的像素点中不存在第一顶点的投影点的情况下，从二维图像上确定出第一顶点的投影点的多个领域像素点；

第二融合子模块，用于基于投影点与多个领域像素点之间的位置关系，将多个领域像素点的颜色信息进行融合，得到第一顶点的颜色信息。

在一种实施方式中，获取模块620可以包括：

第三确定子模块，用于在二维图像的像素点中存在第一顶点的投影点的情况下，将二维图像中第一顶点的投影点的颜色信息作为第一顶点的颜色信息。

在一种实施方式中，该装置还可以包括：

第三确定模块，用于将二维图像输入预设的第一参数估计网络，以得到目标对象的形态特征；

第四确定模块，用于将形态特征输入预设的三维重建模型，以得到目标对象的三维模型。

在一种实施方式中，该装置还可以包括：

第五确定模块，用于将二维图像输入预设的第二参数估计网络，以得到二维图像的采集特征；

建立模块，用于基于采集特征，建立三维模型的第一顶点与二维图像的像素点之间的投影关系。

图7示出根据本公开的一实施例的纹理贴图的渲染装置的示意图，该纹理贴图的渲染装置700可以包括：

第二获取模块710，用于获取目标对象的三维模型和目标纹理贴图，目标纹理贴图采用上述生成装置所生成；

渲染模块720，用于基于目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定三维模型中各顶点的颜色信息，以对目标对象的三维模型进行渲染；其中，坐标点为多个第二顶点所围成的纹理面片中的坐标点。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如纹理贴图的生成方法和/或纹理贴图的渲染方法。例如，在一些实施例中，纹理贴图的生成方法和/或纹理贴图的渲染方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的纹理贴图的生成方法和/或纹理贴图的渲染方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行纹理贴图的生成方法和/或纹理贴图的渲染方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。