一种白榆嫁接装置及嫁接方法

摘要

本发明涉及一种白榆嫁接装置及嫁接方法，白榆嫁接装置包括：行走机构、中控机构、支撑结构和嫁接结构；中控结构内部设有中控模块，用以调节所述嫁接装置各部件运行；支撑结构包括水平支撑结构和竖直支撑结构，嫁接结构设有摄像头、白榆穗仓、摆锯和接穗爪。本发明通过设置履带行走结构并向中控模块内输入嫁接区域砧木分布地图，使嫁接装置在土地上平稳的按照循迹主动行走，中控模块内设有多个变量矩阵，能够对根据砧木和白榆穗的直径对嫁接口的宽度、深度进行调整并根据最终确定的嫁接口深度值和嫁接口宽度值对摆锯摆动频率和摆锯摆动幅度进行调节，加强了嫁接装置的智能化，提升了嫁接效率。