髋关节中心的寻找方法、膝关节植入物

摘要

本发明提供一种髋关节中心的寻找方法，能有效提高髋关节中心的近似精度。其由计算机和机械臂辅助进行，包括：在保持检测对象的髋部固定的同时，在使该检测对象的下肢围绕髋关节中心进行第一旋转的不同位置处分别使股骨以圆周方式进行第二旋转；使用导航追踪仪识别固定安装在所述股骨上的参考架，在所述计算机中利用所收集到的与所述第二旋转对应的每组点生成空间曲线图中的各个椭圆；确定组成所述各个椭圆的每组点的质心；确定分别最适合所述各个椭圆的每个平面；确定所述每个平面的穿过质心的垂线；用最小二乘法求取一个表示所有垂线中的最近点的解，用所找到的最近点代表髋关节中心。还提供通过以上方法确定了髋关节中心的膝关节植入物的放置位置设计。