一种自动焊接机摆动器的中心位置调整装置

摘要

本发明提供了一种成本低、结构简单、精度高的一种自动焊接机摆动器的中心位置调整装置。本发明机箱（1）、上位机和可编程控制器（2），可编程控制器设置在机箱内，可编程控制器与上位机电信号连接，机箱的表面上还设置有交互装置，交互装置与可编程控制器电信号连接，可编程控制器与设置于自动焊接机上的电机（3）相信号连接，在电机（3）的电机轴（4）上设置有摆动器（5），通过交互装置向可编程控制器输入指令，可编程控制器（2）向电机（3）发送控制指令，电机（3）驱动电机轴（4）带动摆动器（5）在焊接机工作过程中始终向中心位置靠拢，保证摆动器的中心轨迹与焊缝轨迹保持平行。本发明可应用于自动化设备领域。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动焊接机摆动器的中心位置调整装置。

背景技术

当前由于需要焊接的钢板或者罐体的厚度不断增厚，想要把两块钢板拼起来并焊接好，就需要预先在钢板上开坡口，比如U型口、V型口等等。此种情况下的焊接缝口就比较宽，必须增加摆动器才能更好的把较宽的焊接缝口填饱满并焊接好。但是由于罐体等的变形或者其它不确定性因素，一条焊缝不可能完美的和摆动器中心轨迹完全平行，这就要求在摆动器摆动工作的同时可以调整摆动器的中心位置。

为了解决这个摆动生产的同时可以调整摆动的中心位置，目前普遍是在摆动轴的下面叠加一个和摆动轴平行的运动轴，这个轴有的是电机运动轴，也有的是手动螺杆型的机械轴，这导致增加了机械重量的同时也增加了生产成本，无形中给操作人员带来更多的工作量和安全隐患。

目前，也有人将钟摆式摆动器或震荡式摆动器应用到自动焊接机上。然而，钟摆式摆动器存在难以准确调整摆动幅度的缺点，拆装后难以恢复原有摆动幅度，需要全凭工作人员的经验，这给维修人员带来比较大考验；且其中心点不可调整，无法用在需要调整摆动中心点的焊接工件上。而震荡式摆动虽然解决了准确调整摆动幅度的问题，但是依然没有解决在摆动生产过程中调整摆动中心点的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低、结构简单、精度高的一种自动焊接机摆动器的中心位置调整装置。

本发明所采用的技术方案是：该调整装置包括机箱、上位机和可编程控制器，所述可编程控制器设置在所述机箱内，所述可编程控制器与所述上位机电信号连接，所述机箱的表面上还设置有交互装置，所述交互装置与所述可编程控制器电信号连接，所述可编程控制器与设置于自动焊接机上的电机相信号连接，在所述电机的电机轴上设置有摆动器，通过所述交互装置向所述可编程控制器输入指令，所述可编程控制器向所述电机发送控制指令，所述电机驱动所述电机轴带动所述摆动器在焊接机工作过程中始终向中心位置靠拢，保证摆动器的中心轨迹与焊缝轨迹保持平行。

进一步地，所述交互装置为设置在所述机箱表面上的HMI交互界面。

再进一步地，所述交互装置为设置在所述机箱上的若干手动按钮，若干所述手动按钮包括左右移动按钮、启动摆动按钮及停止摆动按钮，若干手动按钮均与所述可编程控制器电信号连接。

另外，所述可编程控制器对摆动器的以下参数进行设置：摆动速度、摆动幅度、左边停靠点、中间停靠点、右边停靠点及中心店偏移量。

本发明的有益效果是：本发明中，可编程控制器与所述上位机电信号连接，交互装置与可编程控制器电信号连接，可编程控制器与设置于自动焊接机上的电机相信号连接，摆动器设置在电机的电机轴上，通过交互装置向可编程控制器输入指令，可编程控制器向电机发送控制指令，电机驱动电机轴带动摆动器在焊接机工作过程中始终向中心位置靠拢；所以，操作人员通过上位机或者交互装置就能根据现实情况立即修改摆动幅度，进而单电机轴轴实现精准调整摆动幅度；操作人员通过上位机或者交互装置就能依据实际情况及时调整中心点位置，从而降低操作人员的工作量及生产中的安全隐患，同时也降低其生产成本，实现更大的自动化，并实现单电机轴解决中心点偏移的问题；此外，本发明结构简单，容易实现。

附图说明

图1是现有技术中双电机轴实现摆动器摆动的简易结构示意图，其中Y1轴左右移动实现调整中心位置，Y2轴实现左右摆动，摆动器按照图示的①→②→③→④的顺序摆动；

图2是现有技术中单电机轴的简易结构示意图，摆动器按照图示的①→②→③→④的顺序摆动；

图3是本发明的简易结构示意图；

图4是所述摆动器有中间位置分别向左移动摆动中心及向右移动摆动中心时摆动器的位置变化示意图，其中，摆动器按照图示的①→②→③→④的顺序摆动；

图5是本发明的控制框图。

具体实施方式

本发明的实施例具体如下。

如图3至图5所示，本发明包括机箱1、上位机和可编程控制器2，所述可编程控制器2设置在所述机箱1内，所述可编程控制器2与所述上位机电信号连接，所述机箱1的表面上还设置有交互装置，所述交互装置与所述可编程控制器2电信号连接，所述可编程控制器2与设置于自动焊接机上的电机3相信号连接，在所述电机3的电机轴4上设置有摆动器5，通过所述交互装置向所述可编程控制器2输入指令，所述可编程控制器2向所述电机3发送控制指令，所述电机3驱动所述电机轴4带动所述摆动器5在焊接机工作过程中始终向中心位置靠拢，保证摆动器的中心轨迹与焊缝轨迹保持平行。

具体地，所述交互装置为设置在所述机箱1表面上的HMI交互界面6，或者是设置在所述机箱1上的若干手动按钮，若干所述手动按钮包括左右移动按钮7、启动摆动按钮8及停止摆动按钮9，若干手动按钮均与所述可编程控制器2电信号连接。在本实施例中，在机箱1上同时设置有HMI交互界面6和左右移动按钮7、启动摆动按钮8及停止摆动按钮9。其中，左右移动按钮7左右旋转时实现摆动器的左右移动；启动摆动按钮8按下时实现摆动器启动工作；停止摆动按钮9按下时，摆动器停止工作。

所述可编程控制器2对摆动器的以下参数进行设置：摆动速度、摆动幅度、左边停靠点、中间停靠点、右边停靠点及中心店偏移量。其中，通过调整摆动器的摆动频率来改变摆动速度；摆动幅度用于调整摆动幅度的宽度；左边停靠用于设置摆动器摆动至左边停留的时间；中间停靠用于设置摆动器摆动至中间停留的时间；右边停靠用于设置摆动器摆动至右边停留的时间；中心点偏移两则是指中心点偏移的大小，其区分正负，即：负值则往左边偏移，正值则往右边偏移。

本发明中，操作人员通过上位机或者HMI就能根据现实情况立即修改摆动幅度，实现单电机轴精准调整摆动幅度；此外，操作人员通过上位机或者手动按钮就能依据实际情况及时调整中心点位置，实现单轴解决中心点偏移的问题，达到降低操作人员的工作量及生产中的安全隐患，同时也降低的生产成本，实现更大的自动化。

本发明基于目前的优缺点，在不增加机械重量和生产成本的情况下解决纠正摆动中心的位置，使摆动器在摆动工作的同时可以根据焊缝的变形度实时调整摆动器的中心位置，达到摆动器的中心轨迹线和焊缝的轨迹线时刻保持基本的平行状态。