基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置

摘要

本发明公开了基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置，包括：采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对头部影像数据进行处理分析得到驾驶员的目标特征的状态参数，目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；根据目标特征的状态参数确定驾驶员的实时状态对应的状态等级，并根据状态等级判断是否需要向驾驶员输出接管提示；若是，则输出接管提示。可见，实施本发明无需驾驶员佩戴用于监测生理参数的可穿戴设备，且能够根据驾驶员实时状态的状态等级智能化的判断是否需要输出接管提示，减少了频繁输出接管提示的情况发生，提高了输出接管提示的准确性与可靠性，进而提高了驾驶员接管驾驶权限的便利性、舒适性以及安全性。