挖掘机新型小臂及挖掘机

摘要

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机新型小臂及挖掘机，包括前臂体，所述前臂体包括前端连接部和小臂主轴孔，所述前端连接部设置在所述前臂体的前部，所述小臂主轴孔设置在所述前臂体的臂身位置，还包括后臂体，所述后臂体包括后臂和配重，所述配重设置在所述后臂的后部，所述后臂的外表面与所述前臂体的后部连接。本发明提供的挖掘机新型小臂及其挖掘机，实用性强，且该结构紧凑、合理、制造成本低、可靠性和安全性高、易于实施，后臂外表面与前臂体的连接技术方案，适合现有挖掘机小臂的直接改造。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机新型小臂及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机是工程机械中的主要设备，广泛应用于工业、民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及现代化军事工程。而当今能源日益短缺、环境污染问题日趋严重，研发节能的挖掘机成为了一种趋势，而由于挖掘机动臂机构质量大，这就需要消耗大量能量，而大部分能量不能用来做有效功，因而挖掘机的能量利用率很低，对于解决挖掘机动臂机构质量大的问题，目前主要是通过对动臂机构采取蓄能的技术来解决，但蓄能技术只能解决大臂提升的能量消耗问题，而对于如何降低挖掘机小臂这类动臂的能耗问题，目前还缺少完整且具体的便于实施的技术方案。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种挖掘机新型小臂及挖掘机，能够实现挖掘机小臂这类动臂节能的目的，并给出了具体完整的且易于实施的技术方案。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种挖掘机新型小臂，包括前臂体，所述前臂体包括前端连接部和小臂主轴孔，所述前端连接部设置在所述前臂体的前部，所述小臂主轴孔设置在所述前臂体的臂身位置，还包括后臂体，所述后臂体包括后臂和配重，所述配重设置在所述后臂的后部，所述后臂的外表面与所述前臂体的后部连接。

可选地，所述配重为配重物。

可选地，所述配重包括配重臂和配重块，所述后臂的后部连接所述配重臂的中部并且所述配重臂的两端分别设置有所述配重块，或所述后臂的后部连接所述配重臂的上部并且所述配重臂的下部连接所述配重块。

可选地，所述后臂体为两个，对称设置在所述前臂体的两侧。

可选地，所述后臂的臂身与所述前臂体的后部连接。

可选地，所述后臂还包括后臂安装座，所述后臂安装座的一侧形状与所述后臂的臂身形状相适应，所述后臂安装座通过该侧设置在所述后臂的臂身，所述后臂安装座的另一侧作为所述后臂的外部安装表面并与所述前臂体的后部形状相适应，该侧与所述前臂体的后部连接，所述后臂安装座使所述后臂的臂身与所述前臂体的臂身形成预定夹角，和/或所述后臂的臂身与所述前臂体的臂身相距有预定距离。

可选地，所述后臂为伸缩臂，所述伸缩臂至少包括首级臂节和末级臂节，所述伸缩臂的相邻两级伸缩臂节相互套装，所述首级臂节与前臂体相连接，所述配重与所述末级臂节相连接；还包括伸缩缸，所述伸缩缸一端连接所述前臂体或首级臂节，所述伸缩缸另一端连接所述末级臂节或所述配重，所述伸缩缸用于调整所述前臂体与所述配重之间的距离。

可选地，所述后臂为伸缩臂，所述伸缩臂至少包括首级臂节和末级臂节，所述伸缩臂的相邻两级伸缩臂节相互套装，所述首级臂节与前臂体相连接，所述配重与所述末级臂节相连接；还包括伸缩缸，所述伸缩缸为多级伸缩缸，所述多级伸缩缸前端连接所述前臂体或首级臂节，所述伸缩缸尾端连接所述末级臂节或所述配重，所述伸缩缸用于调整所述前臂体与所述配重之间的距离；还包括伸缩杆支座，所述伸缩杆支座用于将所述伸缩臂的其中一个臂节与所述多级伸缩缸中对应的伸缩杆相互连接，所述伸缩杆支座为立柱式结构，所述伸缩杆支座的一端与所述伸缩臂的其中一个臂节端部形状相适应并相互连接，所述伸缩杆支座的另一端与所述多级伸缩缸中对应的伸缩杆连接。

可选地，所述后臂为伸缩臂，所述伸缩臂至少包括首级臂节和末级臂节，所述伸缩臂的相邻两级伸缩臂节相互套装，所述首级臂节与前臂体相连接，所述配重与所述末级臂节相连接；还包括伸缩缸，所述伸缩缸至少包括首级伸缩缸和末级伸缩缸，相邻伸缩臂节之间设有连接二者的所述伸缩缸，所述首级伸缩缸一端连接所述前臂体或首级臂节，所述首级伸缩缸的另一端连接所述首级臂节的相邻臂节，所述末级伸缩缸的一端连接所述末级臂节或所述配重，所述末级伸缩缸的另一端连接所述末级臂节的相邻臂节，所述伸缩缸用于调整所述前臂体与所述配重之间的距离。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机新型小臂。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的挖掘机新型小臂及挖掘机，节能效果好，该结构合理，制造成本低，安全性高，后臂外表面与前臂体的连接技术方案，易于实施，且节能效果明显，还适合现有挖掘机小臂的直接改造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明实施例1的结构示意图；

图2本发明实施例2的结构示意图；

图3本发明实施例2的结构示意图；

图4本发明实施例3的结构示意图；

图5本发明实施例3的结构示意图；

图6本发明实施例4的结构示意图；

图7本发明实施例4的结构示意图；

图8本发明实施例4的结构示意图；

图9本发明实施例7的结构示意图；

图10本发明实施例8的结构示意图；

图11本发明实施例8的结构示意图；

图12本发明实施例8的结构示意图；

图13本发明实施例9的结构示意图；

图14本发明实施例9的结构示意图；

图15本发明实施例9的结构示意图；

图16本发明实施例9的结构示意图；

图17本发明实施例10的结构示意图；

图18本发明实施例11的结构示意图；

图19本发明实施例定位孔示意图；

图中：

1-前臂体；2-后臂体；3-小臂主轴孔；4-前端连接部；5-伸缩缸支座；6-配重；6a-配重臂；6a1-配重臂横臂；6a2-配重臂立臂；6b-配重块；7-液压伸缩缸；7a-首级液压伸缩缸；7b-末级液压伸缩缸；7c-中间液压伸缩缸；8-后臂；8a-首级臂节；8b-末级臂节；8c-中间臂节；8c1-第一中间臂节；8c2-第二中间臂节；9-后臂安装座；10-伸缩杆支座；11-预定夹角；12-预定高度；13-定位孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“前部”、“后部”、“前端”、“后端”、“尾部”、“一端”、“另一端”、“一侧”、“另一侧”、“上”、“下”、“内”、“外”、“上一级”、“下一级”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”、“设置”、“设有”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

本发明的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，关于固定方式，不限于实施例中仅给出的焊接或螺栓固定，因效果相同的固定方式很多，完全可以依据具体情况，采用其他的方式固定。

为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多部件名称、结构，本领域技术人员应该理解，在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。

以下结合附图及实施例详述本发明。

需要说明的是，以下实施例中，伸缩缸可采用公知常识中的液压伸缩缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸，因当前挖掘机多以液压驱动为主，以下实施例中伸缩缸优选液压伸缩缸，因此在以下实施例中的伸缩缸也可采用液压伸缩缸进行表述，如附图中液压伸缩缸7；伸缩缸通常自身就带有端部的安装支座或安装支架，其作为公知常识已普遍应用，在以下的部分实施例中，把公知常识中的伸缩缸安装支座或安装支架作为伸缩缸端部自带的部件，因此不再对公知常识中的伸缩缸安装支座或安装支架的构造及连接关系进行描述和说明，如附图中伸缩缸支座5，并将前面的伸缩缸支座表述为伸缩缸的前端支座，后面的伸缩缸支座表述为伸缩缸的后端支座。

以下实施例中，对于配重物，不做任何具体限制，比如，配重物包括配重块或可填充重物，又比如，配重块可应用铁制配重块或者内部放有重物的配重箱组合而成的配重块，可填充重物包括固态或者液态物，如铁砂、砂石料、小型标准重块或者水等可填充物，并且配重物也可由多个配重块相互组合成预定的形状。

以下实施例中，为便于的理解本发明，涉及到伸缩臂的结构，伸缩臂的最前端臂节为首级臂节，伸缩臂的最末端臂节为末级臂节；并将伸缩臂在内的臂节作为下一级臂节，套装在该臂节外面的臂节作为上一级臂节。

实施例1：

参见图1，一种挖掘机新型小臂，包括前臂体1和后臂体2，前臂体1包括前端连接部4和小臂主轴孔3，前端连接部4设置在前臂体1的前端，前端连接部4用于连接挖掘机工作装置，如铲斗、加长套臂等工作装置，小臂主轴孔3设置在前端连接部4位置的后面前臂体1臂身位置，前臂体1绕小臂主轴孔3为圆心转动；后臂体2包括后臂8和配重6，配重6为配重物，配重物的类型及形式不做具体限制，比如，配重物可以是配重块，配重块如应用铁制配重块，也可应用内部放有水、铁粉、铁块或砂石料等重物的配重箱的配重块，应用这种由配重箱和重物组成的配重块时，配重箱外侧可以安装可拆卸盖板，方便填充重物放入配重箱和从配重箱取出，从而方便调整配重重量，这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的小型配重块放置与固定；当配重物为配重块时，后臂8可与配重块固定或可拆卸地连接，如后臂8的后部与配重块通过焊接或螺栓连接方式安装在一起，或者后臂8的臂体内部为空腔，也可以将配重块放置在后臂8的臂体内部空腔的尾部加以固定；配重物也可以是铁砂等可填充物料，在后臂8的空腔内设置隔挡板，比如选用加强材料的隔挡板，在制造后臂8时，将配重物置于后臂8的空腔尾部，焊接隔挡板阻挡配重物散落；也可对后臂8后部位置中的尾部空腔所处的臂身开孔，开孔处通过螺栓加装盖板，这样可以起到方便往后臂8的臂体中放入和取出可填充物料，这样的结构方便调整后臂体2的重量；后臂8外表面的前端面与前臂体1后部连接，为了增加连接强度，后臂8的前端可以设置连接盘或突缘，连接盘或突缘作为后臂的前端面，与前臂体1的尾部通过焊接或螺栓等固定方式连接，并且可以在二者连接处固定加强筋板；该实施例通过在前臂体1的尾部增加连接后臂体2，从而在小臂主轴孔3的前后形成动力臂与阻力臂的关系，使小臂主轴孔3后部的重量，部分或全部抵消小臂主轴孔3前部的重量，达到挖掘机小臂节能的目的；相比现有为实现挖掘机小臂节能目的，而采用蓄能技术及其它液压改进等节能技术，本实施例给出的具体技术方案，节能效果好，具有安全性和可靠性高的特点，其结构更加紧凑、合理，并且易于实施，能够对现有挖掘机小臂进行直接的改造，因此也降低了制造成本。

实施例2：

参见图2，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8后部中的尾部位置连接配重臂6a的中部，配重臂6a的两端分别连接有配重块6b；因为现有挖掘机小臂尾部动作范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀体等，该实施例中，配重臂6a作为配重块6b的支架，在后臂体2向下运动时，避免配重6碰触到这些装置；配重臂6a可以是平直的臂体，也可以是臂体中部位置高于两端，中部位置呈一定夹角或弧形的臂体。

参见图3，配重臂6a包括配重臂横臂6a1和配重臂立臂6a2，配重臂横臂6a1两端分别连接有配重臂立臂6a2，并且每个配重臂立臂6a2下端连接配重块6b，后臂8尾部与配重臂6a上部的配重臂横臂6a1中部相接；该结构将配重块位置下移，降低了臂体整体重心，改善了动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

本实施例中，对于配重块6b的形式不做任何限制，比如，配重块6b可以选用铁制重块，从而减小配重的体积，或者选用内部放有重物的配重箱组成的配重块，这种配重箱体外侧可以安装可拆卸盖板，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，应用这种配重箱的配重块，可以根据不同的挖掘机工作负载情况，调整配重重量；这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的小型配重块放置与固定；该结构也可以使配重箱的空腔与配重臂6a的臂体空腔连通，配重臂6a的臂体或配重箱设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，方便调整配重重量；后臂8臂体为空腔，其后端连接配重臂6a的臂体内部也为空腔，所以它们之间的空腔可相互连通，后臂8臂体或配重臂6a的臂体设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这样的结构更加方便调整后臂体2的总重量，提高挖掘机小臂更大范围的节能需求。

实施例3：

参见图4，后臂体2为两个，对称的连接在前臂体1后部的两侧，现有挖掘机小臂尾部活动范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀等，虽然这些装置安装后的宽度不会超过小臂的宽度，但如果结构不合理，就会发生配重碰触上述物体的情况，该实施例中的后臂体2在前臂体1两侧，避免后臂体2向下运动时，碰触到挖掘机小臂尾部正下方的物体。

该实施例中，可选地，后臂8还包括后臂安装座，后臂安装座可以为臂式结构，后臂安装座一侧形状与后臂8的臂身形状相适应，后臂安装座通过该侧与后臂8前部连接为一体，后臂安装座另一侧的外表面与前臂体1连接，如后臂安装座外部端面或后臂安装座外侧表面与前臂体1连接，后臂安装座可增加后臂8与前臂体1之间的横向距离，进一步防止后臂体2向下运动碰触到下方较宽的物体。

参见图5，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8后部位置中的尾部通过焊接的方法与配重臂6a上部连接，配重臂6a下部连接配重块6b，该结构配重臂6a作为配重块6b的支架，将配重块位置下移，改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

配重臂6a的内部可为空腔结构，空腔顶端安装可拆卸挡板，配重臂6a下端连接配重块6b，使配重臂内部构成封闭的空腔，打开挡板，可以将重物放入空腔中，在体积不变的情况下，增加后臂体2的重量，如果配重块6b采用内部放有重物的配重箱的配重块时，配重臂6a空腔可与配重块6b箱体连通，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，便于调整配重的重量。

实施例4：

参见图6、图7，后臂8为伸缩臂，包括首级臂节8a和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装在相邻的末级臂节8b的外部，首级臂节8a前部外侧表面连接前臂体1后部的侧面，末级臂节8b的尾部连接配重6，还包括伸缩缸，伸缩缸采用液压伸缩缸7，液压伸缩缸7两端带有伸缩缸支座5，前面的伸缩缸支座为液压伸缩缸7的前端支座，后面的伸缩缸支座为液压伸缩缸7的后端支座，液压伸缩缸7的前端支座安装在首级臂节8a上面，液压伸缩缸7的后端支座安装在末级臂节8b上面，通过液压伸缩缸7驱动末级臂节8b的往复伸缩，从而改变配重6相对前臂体1的距离，该结构紧凑，通过伸缩改变距离，达到改变力臂的目的，提高了挖掘机小臂更大范围的节能需求；需要说明的是，液压伸缩缸7也可设置在后臂8的内部，这种结构可避免恶劣的外部环境对液压伸缩缸7造成影响。

参见图8，为了使挖掘机的结构更加紧凑，并增加调整范围，该实施例中后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b、和中间臂节8c，首级臂节8a尾部套装中间臂节8c前部，中间臂节8c尾部套装末级臂节8b的前部，被套装的臂体可伸缩滑动，首级臂节8a前部外侧表面连接前臂体1后部的侧面，末级臂节8b的尾部连接配重6，液压伸缩缸7为多级液压伸缩缸，液压伸缩缸7的前端支座安装在首级臂节8a上，液压伸缩缸7的后端支座安装在末级臂节8b或者配重臂6a上端，液压伸缩缸7也可设置在后臂8的内部；由于伸缩臂各级臂节的结构基本相同，在保证各伸缩滑道顺畅的情况下，各臂节之间伸缩运动的摩擦力基本相同，因此液压伸缩缸7能够驱动伸缩臂的各臂节运动，实现一个液压伸缩缸控制多级伸缩臂伸缩地目的；本实施例也可通过对各臂节伸缩运动的摩擦力大小进行调整，如通过在臂节之间加装调整螺栓，螺栓前部有摩擦材料，通过对螺栓的调整，改变摩擦材料与臂节间的摩擦力，从而使各臂节间的摩擦力基本相同，避免臂节脱出的问题；伸缩臂各个臂节之间设置有定位孔，在后臂调整位置确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动；该结构仅用一个液压伸缩缸，可实现驱动伸缩臂各臂节的伸缩，因此，减少了制造成本。

为使伸缩臂的各级臂节可靠伸出与回收，本实施例还包括滑块，在除首级臂节之外的其他臂节臂身上设置滑块和/或设置沿臂节伸缩方向的臂身开孔，设置在臂身的滑块置于相邻臂节相对应的臂身开孔内；当液压伸缩缸7向外伸出时，末级臂节被驱动向后伸出，该臂身的滑块会随着末级臂节沿伸出方向移动，最终该滑块会卡到中间臂节的开口的后端，当液压伸缩缸7继续向后伸出，中间臂节会被滑块带动向后伸出，同理，当液压伸缩缸7向回收缩时，末级臂节8b的滑块会顶到中间臂节的开口前端，从而驱动中间臂节回收；或者，将伸缩臂中，在内的臂节作为下一级臂节，套装在该臂节外面的臂节作为上一级臂节，伸缩臂的每级臂节前部预定位置的横截面中，至少一个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径大于上一级臂节尾部的最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，每级臂节前部预定位置的后面任一位置的横截面中，每个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径均小于上一级臂节尾部最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，伸缩臂的每级臂节可伸缩地设置在上一级臂节内，如，伸缩臂节伸缩面可以在长度方向上呈现适当斜度，前部横截面高度大于尾部，每级臂节的尾端从上一级臂节的前端插入，下一级臂节前部的横截面高度大于上一级臂节尾部开孔高度，如，下一级臂节的外伸缩面与上一级臂节的内伸缩面呈现不同的锥度，实现下一级臂节前部能够带动上一级臂节伸出的目的；或者在上级臂节内伸缩面的尾部或者下级臂节外伸缩面的前部设置挡块，来实现所述的上级臂节与下级臂节各位置横截面的关系；为了实现各个臂节在回收时，能够依次回收，可以在上一级臂节内伸缩面的前部设置挡块，在回收时，下一级臂节前部最大的横截面能够被该挡块卡住，从而带动上一级臂节回收，也可以在下一级臂节尾部的外伸缩面设置挡块，挡块高度大于两级臂节的最大伸缩间隙，在回收时，下一级臂节尾部挡块会卡在上级臂节尾端或上级臂节最小横截面，从而带动上一级臂节回收，该方案不限于在长度方向上各级臂节呈现为锥度的伸缩臂，对于各级臂节为平直的伸缩臂同样适用，对于既有锥度的臂节又有平直的臂节组合而成的伸缩臂也同样适用。

该实施例中，后臂8还可以包括更多臂体组成的伸缩臂结构，该结构的优点是，可以做到最小的收缩尺寸，又可具有最大的伸展尺寸，不仅提高了环境空间的适应性，也提高了挖掘机小臂更大范围的节能需求。

该实施例中，可选地，后臂8还包括后臂安装座，后臂安装座一侧与后臂8中的首级臂节连接为一体，后臂安装座另一侧的外表面与前臂体1连接，如后臂安装座外部端面或后臂安装座外侧表面与前臂体1连接，后臂安装座可增加后臂8与前臂体1之间的横向距离，进一步防止后臂体2向下运动碰触到下方较宽的物体。

实施例5：

本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节、中间臂节和末级臂节，首级臂节内部套装相邻的中间臂节的外部，中间臂节内部套装相邻的末级臂节的外部，首级臂节8a前部外侧表面连接前臂体1后部的侧面，末级臂节的尾部连接配重，还包括伸缩缸，伸缩缸采用多级液压伸缩缸，多级液压伸缩缸的前端支座安装在首级臂节上面，多级液压伸缩缸的后端支座安装在末级臂节上面；还包括伸缩杆支座，伸缩杆支座为立柱式结构，伸缩杆支座的一端与伸缩臂的中间臂节端部形状相适应，二者相互连接，伸缩杆支座的另一端与对应的多级液压伸缩缸中的伸缩杆端部通过销轴或螺栓连接，伸缩杆支座可以是方形立柱、锥形立柱或空心立柱等；本实施例通过伸缩杆支座将伸缩臂中的伸缩臂节与多级液压伸缩缸中的相对应的伸缩杆相互连接，从而实现多级液压伸缩缸驱动多级伸缩臂各个臂节的伸出和缩回。

该实施例中，可选地，后臂8还包括后臂安装座，后臂安装座一侧与后臂8中的首级臂节连接为一体，后臂安装座另一侧的外表面与前臂体1连接，如后臂安装座外部端面或后臂安装座外侧表面与前臂体1连接，后臂安装座可增加后臂8与前臂体1之间的横向距离，进一步防止后臂体2向下运动碰触到下方较宽的物体。

实施例6：

本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节、中间臂节和末级臂节，首级臂节内部套装相邻的中间臂节的外部，中间臂节内部套装相邻的末级臂节的外部，首级臂节前部外表面连接前臂体1后部的侧面，末级臂节的尾部连接配重，还包括伸缩缸，伸缩缸包括首级伸缩缸和末级伸缩缸，首级伸缩缸一端连接首级臂节，首级伸缩缸另一端连接相邻的中间臂节，末级伸缩缸两端分别连接中间臂节和末级臂节，该结构通过各个伸缩缸能够对各级伸缩臂进行调整。

该实施例中，可选地，后臂8还包括后臂安装座，后臂安装座一侧与后臂8中的首级臂节连接为一体，后臂安装座另一侧的外表面与前臂体1连接，如后臂安装座外部端面或后臂安装座外侧表面与前臂体1连接，后臂安装座可增加后臂8与前臂体1之间的横向距离，进一步防止后臂体2向下运动碰触到下方较宽的物体。

实施例7：

参见图9，后臂8的臂身底板的外表面与前臂体1的后部位置中的尾部连接，配重6设置在后臂8的尾部，为了增加二者的固定强度，可以在连接处固定加强筋板，该实施例，后臂8与前臂体1尾部的连接面积较大，因此增强了连接的可靠性。

实施例8：

参见图10，后臂8为伸缩臂，包括首级臂节8a和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装相邻的末级臂节8b的外部，首级臂节8a臂身底板外表面连接前臂体1的尾部，末级臂节8b的尾部连接配重6，还包括伸缩缸，伸缩缸采用液压伸缩缸7，液压伸缩缸7的前端支座安装在首级臂节8a上面，液压伸缩缸7的后端支座安装在末级臂节8b上面，通过液压伸缩缸7驱动末级臂节8b的往复伸缩，从而改变配重6相对前臂体1的距离，该结构紧凑，可靠性高。

参见图11，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8的尾部连接配重臂6a的中部，配重臂6a的两端分别连接有配重块6b；该结构能够避免后臂体2向下运动时，碰触到挖掘机小臂尾部下方的物体。

参见图12，配重臂6a包括配重臂横臂6a1和配重臂立臂6a2，配重臂横臂6a1两端分别连接有配重臂立臂6a2，并且每个配重臂立臂6a2下端连接配重块6b，后臂8尾部与配重臂6a上部的配重臂横臂6a1中部相接；该结构将配重块位置下移，从而改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

实施例9：

参见图13，该实施例中后臂8还包括后臂安装座9，后臂安装座9的上侧形状与后臂8的臂身形状相适应，后臂安装座9上侧设置在后臂8前部的臂身，后臂安装座9下侧作为后臂8的安装表面，其形状与前臂体1的后部位置中的尾部形状相适应，并且二者相互连接，后臂8通过后臂安装座9与前臂体1连接后，使后臂8的臂身相对前臂体1的臂身形成预定夹角11；参见图14，后臂8通过后臂安装座9与前臂体1连接后，使后臂8的臂身与前臂体1的臂身相距预定高度12；该实施例通过后臂安装座9，改变后臂体2与前臂体1的连接角度和/或高度，实现预定的节能效果。

参见图15，可选地，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8的尾部连接配重臂6a的中部，配重臂6a的两端分别连接有配重块6b；该结构能够避免后臂体2向下运动时，碰触到挖掘机小臂尾部下方的物体。

参见图16，可选地，配重臂6a包括配重臂横臂6a1和配重臂立臂6a2，配重臂横臂6a1两端分别连接有配重臂立臂6a2，并且每个配重臂立臂6a2下端连接配重块6b，后臂8尾部与配重臂6a上部的配重臂横臂6a1中部相接；该结构将配重块位置下移，从而改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

实施例10：

参见图17，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、中间臂节8c和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装相邻的中间臂节8c的外部，中间臂节8c内部套装相邻的末级臂节8b的外部，首级臂节8a前部通过后臂安装座连接前臂体1的尾部，末级臂节8b的尾部连接配重6，还包括伸缩缸，伸缩缸采用液压伸缩缸7，液压伸缩缸7为多级液压伸缩缸，多级液压伸缩缸7的前端支座安装在首级臂节8a上面，多级液压伸缩缸的后端支座安装在末级臂节8b上面；还包括伸缩杆支座10，伸缩杆支座10为立柱式结构，伸缩杆支座10的下端与伸缩臂的中间臂节端部形状相适应，二者相互连接，伸缩杆支座10的上端与对应的多级液压伸缩缸中的伸缩杆端部通过销轴或螺栓连接；可选地，伸缩杆支座10的上端还包括端盖，端盖由螺栓与伸缩杆支座10的上端连接，伸缩杆支座10的上端内表面与端盖内表面组成的形状与对应的伸缩杆端部形状相适应，伸缩杆支座10的上端与端盖可部分或全部的包围伸缩杆相应的连接部位，通过端盖螺栓将伸缩杆卡紧，使伸缩杆支座10与伸缩杆紧固在一起；可选地，伸缩杆连接部位可相应的设置止口，实现伸缩杆支座10与伸缩杆连接后，被伸缩缸可靠的驱动；伸缩杆支座10可以是方矩形立柱、锥形立柱或空心立柱等形状的立柱；本实施例通过伸缩杆支座10将伸缩臂中的伸缩臂节与多级液压伸缩缸中的相对应的伸缩杆相互连接，从而实现多级液压伸缩缸驱动多级伸缩臂各个臂节的伸出和缩回；多级液压伸缩缸7及伸缩杆支座10也可以安装在后臂8内部。

实施例11：

参见图18，本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、第一中间臂节8c1、第二中间臂节8c2和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装相邻的第一中间臂节8c1的外部，第一中间臂节8c1内部套装相邻的第二中间臂节8c2的外部，第二中间臂节8c2内部套装相邻的末级臂节8b的外部，首级臂节8a前部通过后臂安装座连接前臂体1的尾部，末级臂节8b的尾部连接配重6，还包括伸缩缸，伸缩缸包括首级液压伸缩缸7a、中间液压伸缩缸7c和末级液压伸缩缸7b，首级液压伸缩缸7a前端连接首级臂节8a，首级液压伸缩缸7a尾端连接相邻的第一中间臂节8c1前端，中间液压伸缩缸7c前端连接第一中间臂节8c1，中间液压伸缩缸7c尾端连接相邻的第二中间臂节8c2前端，末级液压伸缩缸7b前端连接第二中间臂节8c2，末级液压伸缩缸7b尾端连接相邻的末级臂节8b，该结构通过各级伸缩缸能够对各级伸缩臂进行调整。

参见图19，以上各实施例中，可选地，后臂8的各级伸缩臂的臂身均可设置有多个限制伸缩的定位孔13，当伸缩臂伸出或回收中，当臂体之间的定位孔13同轴时，可以将定位孔穿入销轴或锁块，锁定臂体之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动。

以上对本发明所提供的挖掘机新型小臂进行了介绍，需要说明的是，本发明中，伸缩缸采用液压伸缩缸，实际应用中也可采用气动伸缩缸，因日后挖掘机趋向于电动化发展，因此为适应未来的发展需求，伸缩缸还可以采用电动伸缩缸。

需要说明，本发明中配重与后臂的设置方式可以是可拆卸地连接，也可以是固接在一起地连接，或者配重可以同后臂为一体地设置连接，配重既可以内置在后臂内部，也可以是后臂尾部安装的额外配重，具体采用哪种方式，可以按照实际情况进行选择；伸缩缸与前臂体和后臂体的连接方式，不仅包括直接地连接，也包括间接地的连接，如通过其它元件形成的间接连接，也包括刚性连接或柔性连接，伸缩缸的主要作用是对前臂体与配重之间的距离进行调整；后臂的外表面包括端面、臂身各个表面和由其它装置设置在后臂形成的表面，如还包括设置后臂安装座后的后臂安装座的各表面。

需要指出的是，本发明中挖掘机新型小臂是一种泛指，并不限于挖掘机斗杆，本领域普通技术人员应做广泛理解，本发明给出的技术方案，不仅仅解决挖掘机斗杆的节能，对于挖掘机大臂前面工作的各种动臂，尤其该动臂动作范围中，包含垂直于地面的动作形式，对于此类型的挖掘机动臂的节能，当前缺少具体并且可以实际应用的技术方案，此时，可采用本发明提供的技术方案，满足这类动臂的节能需求。

本发明的实施例还公开了一种挖掘机，包括如上任意一项的挖掘机新型小臂；该挖掘机包含与前述实施例中的挖掘机新型小臂相同的结构和有益效果；挖掘机小臂的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细的描述，故不再重复赘述。

需要说明的是，本发明不仅适合液压挖掘机的动臂，对于未来发展中的电动挖掘机或电动动臂等也可采用该技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。