一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质

摘要

本发明公开了基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取至少一个目标对象的运动信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。采用本申请实施例，若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控，因此，不仅能够扩大对目标对象的监控范围，还能够对运动中的目标对象进行监控。

说明书

技术领域

本发明涉及视频数据处理技术领域，特别涉及一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质。

背景技术

随着摄像头技术的普及，现在越来越多的摄像头安装在用户生活的各个角落，在商场，生活区域等等，这样，可以得到海量的监控数据。但是现有的监控数据往往是各自独立的，为了保护用户的隐私，往往想要调取不同区域的监控数据也很难。

现有的安防监控方法，监控区域往往过小，无法实现全方位立体监控。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控方法，所述方法包括：

获取至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象的运动轨迹信息和所述目标对象的运动速度信息；

根据所述运动信息，判断是否对所述目标对象调用智能机器人进行监控；若根据所述运动轨迹信息判断出所述目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用所述智能机器人对所述目标对象进行监控。

可选的，所述方法还包括：

若根据所述运动轨迹信息判断出所述目标对象未跨越预设区域范围阈值、且根据所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对所述目标对象进行监控。

可选的，所述摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

可选的，所述调用所述智能机器人对所述目标对象进行监控包括：

读取与所述目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，所述智能机器人属性信息包括以下至少一项：所述目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；

对所述目标对象的所述运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；

在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控。

可选的，在所述在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：

启动第一模拟程序，所述第一模拟程序用于模拟所述目标对象的运动轨迹；

根据所述第一模拟程序对所述目标对象的所述运动轨迹进行模拟，得到第一模拟视频数据；

若根据所述第一模拟视频数据判断出所述目标对象偏离预设运动轨迹路径时，则控制所述目标对象回归至所述预设运动轨迹路线上。

可选的，在所述在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：

启动第二模拟程序，所述第二模拟程序用于模拟各个智能机器人的跟踪轨迹、以及模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

根据所述第二模拟程序对各个智能机器人的所述跟踪轨迹进行模拟，得到第二模拟视频数据；

若根据所述第二模拟视频数据判断出任意一个智能机器人偏离对所述目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人回归至对所述目标对象的所述跟踪路径上。

可选的，在所述在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：

启动第三模拟程序，所述第三模拟程序用于模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

根据所述第三模拟程序对各个智能机器人对应的跟踪区域进行模拟，得到模拟出的各个智能机器人对应的区域模拟图，其中，在所述区域模拟图中标注出具有不同机器编号的各个智能机器人对应的飞行区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象的运动轨迹信息和所述目标对象的运动速度信息；

判断单元，用于根据所述获取单元获取的所述运动信息，判断是否对所述目标对象调用智能机器人进行监控；

调用单元，用于若所述判断单元根据所述获取单元获取的所述运动轨迹信息判断出所述目标对象跨越预设区域范围阈值、且所述判断单元根据所述获取单元获取的所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用所述智能机器人对所述目标对象进行监控。

可选的，所述调用单元还用于：

若所述判断单元根据所述获取单元获取的所述运动轨迹信息判断出所述目标对象未跨越预设区域范围阈值、且所述判断单元根据所述获取单元获取的所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对所述目标对象进行监控。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，获取至少一个目标对象的运动信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。采用本申请实施例，若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控，因此，不仅能够扩大对目标对象的监控范围，还能够对运动中的目标对象进行监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种基于智能机器人的安防监控方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的智能机器人和对应拍摄区域的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种基于智能机器人的安防监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图1，对本申请实施例提供的基于智能机器人的安防监控方法进行详细介绍。该监控方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于智能机器人的安防监控装置上。特别的，本申请中的智能机器人可以是无人飞行器。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的基于智能机器人的安防监控方法可以包括以下步骤：

S102，获取至少一个目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的运动轨迹信息和目标对象的运动速度信息。

在本申请实施例中，通过目标对象的运动轨迹信息，可以获知：目标对象的运动轨迹，并还原出目标对象的运动轨迹。

而通过目标对象的运动速度信息，可以获知：目标对象是处于静态状态，还是目标对象处于运动状态。

S104，根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。

在具体应用场景中，可以配置预设区域范围阈值，例如，将预设区域范围阈值设置成两公里；这样，在根据目标对象的运动轨迹信息判断出目标对象跨越区域范围大于两公里，则可以考虑调用智能机器人对目标对象进行监控。除此之外，还要考虑运动速度的因素。在根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。例如，在某一应用场景下，将预设运动速度阈值设置成：预设运动速度阈值为5米每秒。可以根据不同应用场景的需求，对预设运动速度阈值进行调整。在本申请实施例提供的监控方法中，对预设运动速度阈值的具体数值不做具体限制。

在本申请实施例中，摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

在本申请实施例中，调用智能机器人对目标对象进行监控包括以下步骤：

读取与目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，智能机器人属性信息包括以下至少一项：目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；

对目标对象的运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；

在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控。

在具体应用场景中，在跟踪至目标对象处于任意一个智能机器人所能够跟踪的拍摄区域时，则调用对应的智能机器人对目标对象进行拍摄和监控。

如图2所示是本申请实施例提供的智能机器人和对应拍摄区域的示意图。

例如，在某一具体应用场景中，在获取到目标对象A进入到区域A时，则调用智能机器人1对目标对象A进行跟踪和航拍，实时追踪，以实现对目标对象A的实时监控，得到目标对象A处于区域A时的实时监控数据。

同理，在获取到目标对象A进入到区域B时，则调用智能机器人3对目标对象A进行跟踪和航拍，实时追踪，以实现对目标对象A的实时监控，得到目标对象A处于区域B时的实时监控数据。

同理，在获取到目标对象A进入到区域C时，则调用智能机器人2对目标对象A进行跟踪和航拍，实时追踪，以实现对目标对象A的实时监控，得到目标对象A处于区域C时的实时监控数据。

同理，在获取到目标对象A进入到区域D时，则调用智能机器人4对目标对象A进行跟踪和航拍，实时追踪，以实现对目标对象A的实时监控，得到目标对象A处于区域D时的实时监控数据。

如图2所示，仅仅是示例，在实际应用中，可以根据目标对象配置预设数量的用于追踪其运动轨迹的智能机器人，且各个智能机器人进行航拍的拍摄角度和拍摄高度均可以根据不同应用场景的需求进行调整，以得到目标对象的更加清晰的视频数据。

在本申请实施例中，在在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，所述方法还包括以下步骤：

启动第一模拟程序，第一模拟程序用于模拟目标对象的运动轨迹；

根据第一模拟程序对目标对象的运动轨迹进行模拟，得到第一模拟视频数据；

若根据第一模拟视频数据判断出目标对象偏离预设运动轨迹路径时，则控制目标对象回归至预设运动轨迹路线上；这样，可以实时对目标对象的运动路线进行调整，以确保目标对象精准地且按照预设运动轨迹路线运动至目的地。

在本申请实施例中，在在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，所述方法还包括以下步骤：

启动第二模拟程序，第二模拟程序用于模拟各个智能机器人的跟踪轨迹、以及模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

根据第二模拟程序对各个智能机器人的跟踪轨迹进行模拟，得到第二模拟视频数据；

若根据第二模拟视频数据判断出任意一个智能机器人偏离对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人回归至对目标对象的跟踪路径上。

正如图2所示，例如，在某一具体应用场景中，在获取到目标对象A进入到区域A时，则调用智能机器人1对目标对象A进行跟踪和航拍的情况下，此时，根据第二模拟视频数据判断出智能机器人1偏离对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人1回归至对目标对象的跟踪路径上。

同理，在获取到目标对象A进入到区域B时，则调用智能机器人3对目标对象A进行跟踪和航拍的情况下，此时，根据第二模拟数据判断出智能机器人3偏离对对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人3回归至对目标对象的跟踪路径上。

同理，在获取到目标对象A进入到区域C时，则调用智能机器人2对目标对象A进行跟踪和航拍的情况下，此时，根据第二模拟数据判断出智能机器人2偏离对对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人2回归至对目标对象的跟踪路径上。

同理，在获取到目标对象A进入到区域D时，则调用智能机器人4对目标对象A进行跟踪和航拍的情况下，此时，根据第二模拟数据判断出智能机器人4偏离对对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人4回归至对目标对象的跟踪路径上。

如图2所示，仅仅是示例，在实际应用中，可以根据目标对象配置预设数量的用于追踪其运动轨迹的智能机器人，且各个智能机器人进行航拍的拍摄角度和拍摄高度均可以根据不同应用场景的需求进行调整，以得到目标对象的更加清晰的视频数据；这样，通过第二模拟数据对任意一个跟踪目标对象的智能机器人进行调整和控制，并在任意一个智能机器人偏离对目标对象的跟踪路径时，控制该智能机器人，并将其回归至对目标对象的跟踪路径上。

在本申请实施例中，在在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，所述方法还包括以下步骤：

启动第三模拟程序，第三模拟程序用于模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

根据第三模拟程序对各个智能机器人对应的跟踪区域进行模拟，得到模拟出的各个智能机器人对应的区域模拟图，其中，在区域模拟图中标注出具有不同机器编号的各个智能机器人对应的飞行区域。

在本申请实施例中，得到的模拟出的各个智能机器人对应的区域模拟图，正如图2所示，这里仅仅是示例，这样，可以直观地看到各个智能机器人对目标对象的控制，以及控制区域。

在实际应用中，可以对目标对象和各个智能机器人分别进行实时定位，并分别模拟出目标对象的实时运动轨迹，以及各个智能机器人的实时跟踪轨迹。

在本申请实施例中，获取至少一个目标对象的运动信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。采用本申请实施例，若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控，因此，不仅能够扩大对目标对象的监控范围，还能够对运动中的目标对象进行监控。

下述为本发明基于智能机器人的安防监控装置实施例，可以用于执行本发明基于智能机器人的安防监控方法实施例。对于本发明基于智能机器人的安防监控装置实施例中未披露的细节，请参照本发明基于智能机器人的安防监控方法实施例。

请参见图3，其示出了本发明一个示例性实施例提供的基于智能机器人的安防监控装置的结构示意图。该监控装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该监控装置包括获取单元10、判断单元20和调用单元30。具体而言，获取单元10，用于获取至少一个目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的运动轨迹信息和目标对象和运动速度信息；

判断单元20，用于根据获取单元10获取的运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；

调用单元30，用于若判断单元20根据获取单元10获取的运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且判断单元20根据获取单元10获取的运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。

可选的，调用单元30还用于：

若判断单元20根据获取单元10获取的运动轨迹信息判断出目标对象未跨越预设区域范围阈值、且判断单元20根据获取单元10获取的运动速度信息判断出目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对目标对象进行监控。

可选的，摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

可选的，调用单元30具体用于：

读取与目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，智能机器人属性信息包括以下至少一项：目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；

对目标对象的运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；

在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控。

可选的，所述装置还包括：

第一启动单元(在图3中未示出)，用于在调用单元30在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，启动第一模拟程序，第一模拟程序用于模拟目标对象的运动轨迹；

第一模拟单元(在图3中未示出)，用于根据第一启动单元启动的第一模拟程序对目标对象的运动轨迹进行模拟，得到第一模拟视频数据；

第一控制单元(在图3中未示出)，用于若判断单元20根据第一模拟视频数据判断出目标对象偏离预设运动轨迹路径时，则控制目标对象回归至预设运动轨迹路线上。

可选的，所述装置还包括：

第二启动单元(在图3中未示出)，用于在调用单元30在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，启动第二模拟程序，第二模拟程序用于模拟各个智能机器人的跟踪轨迹、以及模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

第二模拟单元(在图3中未示出)，用于根据第二启动单元启动的第二模拟程序对各个智能机器人的跟踪轨迹进行模拟，得到第二模拟视频数据；

第二控制单元(在图3中未示出)，用于若判断单元20单元根据第二模拟视频数据判断出任意一个智能机器人偏离对目标对象的跟踪路径时，则控制该智能机器人回归至对目标对象的跟踪路径上。

可选的，所述装置还包括：

第三启动单元(在图3中未示出)，用于在调用单元30在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控之前，启动第三模拟程序，第三模拟程序用于模拟各个智能机器人对应的跟踪区域；

第三模拟单元(在图3中未示出)，用于根据第三启动单元启动的第三模拟程序对各个智能机器人对应的跟踪区域进行模拟，得到模拟出的各个智能机器人对应的区域模拟图，其中，在区域模拟图中标注出具有不同机器编号的各个智能机器人对应的飞行区域。

需要说明的是，上述实施例提供的基于智能机器人的安防监控装置在执行基于智能机器人的安防监控方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于智能机器人的安防监控装置与基于智能机器人的安防监控方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在本申请实施例中，获取单元获取至少一个目标对象的运动信息；判断单元根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若判断单元根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用单元调用智能机器人对目标对象进行监控。采用本申请实施例，若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控，因此，不仅能够扩大对目标对象的监控范围，还能够对运动中的目标对象进行监控。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取至少一个目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的运动轨迹信息和目标对象的运动速度信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。

在一个实施例中，处理器所执行的步骤还包括：若根据运动轨迹信息判断出目标对象未跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对目标对象进行监控。

在一个实施例中，摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

在一个实施例中，处理器所执行的调用智能机器人对目标对象进行监控的步骤包括：读取与目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，智能机器人属性信息包括以下至少一项：目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；对目标对象的运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控。

在一个实施例中，提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：获取至少一个目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的运动轨迹信息和目标对象的运动速度信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。

在一个实施例中，处理器所执行的步骤还包括：若根据运动轨迹信息判断出目标对象未跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对目标对象进行监控。

在一个实施例中，摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

在一个实施例中，处理器所执行的调用智能机器人对目标对象进行监控的步骤包括：读取与目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，智能机器人属性信息包括以下至少一项：目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；对目标对象的运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对目标对象进行监控。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。