一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置

摘要

本发明提供一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，包括端部成型装置和直线边折弯装置，所述端部成型装置包括端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，在线圈的两端端部由外向内依次连接有端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，所述直线边折弯装置设置于所述直线边夹持装置之间。本发明具有形状一致、尺寸准确、线圈跨距精准、产品质量稳定可靠、降低劳动强度、提高生产效率、缩短工序时间、降低制造成本等优点。

说明书

技术领域

本发明涉及电机线圈成型工艺，具体涉及一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置。

背景技术

在YR绕线式电机中，转子绕组通常采用波绕组结构，当三相线圈采用星形联接且中性点与相引出线不在同一端时，通过一种升层线圈(也叫跳层线圈)来实现各相内的极间串联联接。波绕组铜母排线圈的成型方法有手工敲型、模具敲型及设备成型。手工方法适用的范围较窄，一般不带绝缘预成型，插入式结构的另一端需在铁心上用简易工具敲型，受操作空间限制，端部弧形的形状一致性难以保证，容易损伤绝缘，尺寸不准确，端部不平齐；模具敲型在嵌入式结构中(槽形为开口槽或半开口槽)虽然可保证端部弧形的形状，但端部角度弯折时因定位不精准也会出现形状一致差、尺寸不准确，端部不平齐现象；手工敲型、模具敲型都存在转子原始不平衡量大，劳动强度大，生产效率低等缺点。设备成型方法在嵌入式结构中(槽形为开口槽或半开口槽)形状一致性好，尺寸准确，不需增加端部平齐工序，且具有劳动强度低、生产效率高、制造成本低等优势。

在嵌入式结构中，铜母排成形的端部弧形质量取决于模具的设计方法及合适的工艺方法，传统的工艺方法很难达到成型质量可靠，劳动强度低，生产效率高，制造成本低等满意效果。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，具体技术方案如下所述：

本发明提供一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，包括端部成型装置和直线边折弯装置，所述端部成型装置设置于线圈的两端端部，所述直线边折弯装置设置于所述端部成型装置之间，

所述直线边折弯装置包括平台底板、定位板、固定销和折弯扳手，

所述定位板通过螺栓固定于所述平台底板上，所述定位板之间通过线圈，

所述折弯扳手通过螺栓枢轴连接于所述平台底板上，所述折弯扳手分别固定于线圈的两侧，其中一侧的所述折弯扳手沿螺栓连接点做周向旋转将线圈折弯，所述固定销插在所述折弯扳手的边上将所述折弯扳手固定，另一侧的所述折弯板手沿折弯的线圈继续折弯线圈，再次折弯后的线圈平行于通过所述定位板的线圈。

进一步地，所述直线边折弯装置上线圈的折弯圆角不少于铜母排厚度的3倍。

进一步地，所述端部成型装置包括端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，

在线圈的两端端部由外向内依次连接有端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，所述直线边折弯装置设置于所述直线边夹持装置之间。

更进一步地，所述端部夹持装置包括第一顶块、夹持块和第一托板，

所述第一顶块相对设置，所述第一顶块相对的面上分别设置有安装槽，安装槽内设置有夹持块，所述夹持块的端部设置为半球凸点结构，所述夹持块之间夹持线圈，所述第一托板伸进所述第一顶块之间托住线圈，所述第一托板设为可沿线圈厚度方向移动。

更进一步地，所述端部顶弧装置包括夹板、顶弧板和调节轴，

所述夹板相对设置，所述夹板上设置有螺纹孔，所述夹板通过螺纹孔连接固定；

所述顶弧板固定于所述夹板之间，所述顶弧板的一端弧形部分设为椭圆柱表面形状，所述顶弧板上设置有通孔，所述通孔与所述夹板上的螺纹孔对应，所述顶弧板的另一端与所述调节轴连接固定；

所述调节轴为圆柱形且可周向转动，所述调节轴的顶部设置有平底槽，所述平底槽的宽度与所述顶弧板的厚度相匹配，所述顶弧板的另一端端部插进所述平底槽，所述顶弧板与所述调节轴固定。

更进一步地，所述直线边夹持装置包括第二顶块和第二托板，

所述第二顶块相对设置，所述第二顶块之间夹持线圈，所述第二托板伸进所述第二顶块之间托住线圈，所述第二托板设为可沿线圈厚度方向移动。

进一步地，所述端部成型装置和所述直线边折弯装置的表面均镀有镍或铬。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，产品能达到形状一致、尺寸准确、线圈跨距精准、各线圈嵌线后两端端面整齐的要求。

2、本发明提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，适合于大批量生产，产品质量稳定可靠。

3、本发明提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，能大幅降低劳动强度，提高生产效率，缩短工序时间，降低制造成本。

4、本发明提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，具有良好的质量稳定性与经济效益。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置中端部成型装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置中直线边折弯装置的结构示意图。

图3为图1中端部夹持装置的结构示意图。

图4为图1中端部顶弧装置的结构示意图。

图5为图1中直线边夹持装置的结构示意图。

其中，1-端部成型装置、2-直线边折弯装置、11-端部夹持装置、12-端部顶弧装置、13-直线边夹持装置、21-平台底板、22-定位板、23-固定销、24-折弯扳手、111-第一顶块、112-夹持块、113-第一托板、121-夹板、122-顶弧板、123-调节轴、131-第二顶块和132-第二托板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，参考图1至图4，包括端部成型装置1和直线边折弯装置2，所述端部成型装置1设置于线圈的两端端部，所述直线边折弯装置2设置于所述端部成型装置1之间。

所述直线边折弯装置2包括平台底板21、定位板22、固定销23和折弯扳手24。所述定位板22通过螺栓固定于所述平台底板21上，所述定位板22之间通过线圈。所述折弯扳手24通过螺栓枢轴连接于所述平台底板21上，所述折弯扳手24分别固定于线圈的两侧，其中一侧的所述折弯扳手24沿螺栓连接点做周向旋转将线圈折弯，所述固定销23插在所述折弯扳手24的边上将所述折弯扳手24固定，另一侧的所述折弯板手24沿折弯的线圈继续折弯线圈，再次折弯后的线圈平行于通过所述定位板22的线圈。

在一个实施例中，所述直线边折弯装置2上线圈的折弯圆角不少于铜母排厚度的3倍。

所述端部成型装置1包括端部夹持装置11、端部顶弧装置12、直线边夹持装置13。在线圈的两端端部由外向内依次连接有端部夹持装置11、端部顶弧装置12和直线边夹持装置13，所述直线边折弯装置2设置于所述直线边夹持装置13之间。

所述端部夹持装置11包括第一顶块111、夹持块112和第一托板113。

所述第一顶块111相对设置，所述第一顶块111相对的面上分别设置有安装槽，安装槽内设置有夹持块112，所述夹持块112的端部设置为半球凸点结构，所述夹持块112之间夹持线圈。所述第一托板113伸进所述第一顶块111之间托住线圈，所述第一托板113设为可沿线圈厚度方向移动。

所述端部顶弧装置12包括夹板121、顶弧板122和调节轴123。所述夹板121相对设置，所述夹板121上设置有螺纹孔，所述夹板121通过螺纹孔连接固定；所述顶弧板122固定于所述夹板121之间，所述顶弧板122的一端弧形部分设为椭圆柱表面形状，所述顶弧板122上设置有通孔，所述通孔与所述夹板121上的螺纹孔对应，所述顶弧板122的另一端与所述调节轴123连接固定；所述调节轴123为圆柱形且可周向转动，所述调节轴123的顶部设置有平底槽，所述平底槽的宽度与所述顶弧板122的厚度相匹配，所述顶弧板122的另一端端部插进所述平底槽，所述顶弧板122与所述调节轴123固定。

所述直线边夹持装置13包括第二顶块131和第二托板132。所述第二顶块131相对设置，所述第二顶块131之间夹持线圈，所述第二托板132伸进所述第二顶块131之间托住线圈，所述第二托板132设为可沿线圈厚度方向移动。

在一个实施例中，所述端部成型装置1和所述直线边折弯装置2的表面均镀有镍或铬进行防锈处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。